Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A teleoperation system to remote control robots

Baczyński J., Baczyński M.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 7

355--357

EN

This paper describes a master-slave teleoperation system that is developed to evaluate the effectiveness of using computer networks to control robot manipulators. The system is designed to examine different hardware and control techniques to develop and improve intuitive user interfaces for the natural control of the manipulators. In the presented system, a Cartesian manipulator, very popular in various computer controlled devices (e.g. CNC machines, 3D printers, etc.), is used. The versatile system configuration allows us to use different devices as master controllers – from standard computers to mobile devices and haptic tools.

2

Telerobotic technologies in e-learning

Baczyński J., Baczyński M.

Information Systems in Management

|

2013

|

Vol. 2, No. 3

171--181

EN

Today, e-learning methods and techniques are commonly used. In the Internet age they mainly employ different standard forms of the transfer of text and audiovideo streams. However, there are disciplines where the education process cannot be realized by means of the standard e-learning technologies, e.g. physics, chemistry or other practical educational courses. The education process requires on-site presence, e.g. in specialist labs. The telerobotic technologies can allow e-learning for the courses including practical training. We have adapted a few types of the robotic manipulators to can use them for e-learning. Herein, we also present control systems and software developed by us for this idea. The presented works include the most sophisticated haptic equippment also.

3

Robot wiszący na linach - alternatywne urządzenie do precyzyjnego przenoszenia obiektów w przestrzeniach zamkniętych

Baczyński M., Baczyński J., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W pracy zaprezentowano, zaprojektowany i zbudowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej, robot wiszący na sześciu linach. Opisany robot wyposażony jest w napędy elektryczne, ma zamknięty łańcuch kinematyczny i liczbę stopni swobody pozwalającą na łatwe omijanie przeszkód znajdujących się w jego przestrzeni roboczej. Idea konstrukcji opisywanego urządzenia oparta jest na tzw. odwróconej platformie Stewarta, ale została wzbogacona przez dodanie ruchomych punktów zaczepienia sześciu lin podtrzymujących platformę roboczą. Robot może stanowić atrakcyjną alternatywę dla często stosowanych suwnic bramowych oraz dźwigów z ruchomą szyną jezdną mocowaną do stropu znajdującego się ponad przestrzenią roboczą urządzenia.

EN

The paper presents a new cable suspended robot which has recently been designed and built at Institute of Automatic Control, Technical University of Łódź. The robot is equipped with electric drives. Furthermore, it is characterized by the closed kinematic chain and the number of the degrees of freedom which allows easy obstacle avoidance in its workspace. The robot design is to some extent motivated by the idea of inverted Stewart platform, however its construction has been enhanced by the introduction of the movable mounting of the suspension cables. The robot may possibly present an attractive alternative for the currently popular standard and gantry type overhead cranes.