Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The Boltzmann-Hamel Formalism in Modelling of Rail Vehicle Motion

Chudzikiewicz A., Sowińska M.

Machine Dynamics Research

|

2018

|

Vol. 42, No. 1

87--99

2

Concept of the Control System for a Single Wheelset With Independently Rotating Wheels Driven by Induction Motors

Maciejewski I., Krzyżyński T., Chudzikiewicz A., Sowińska M.

Machine Dynamics Research

|

2016

|

Vol. 40, No. 1

53--63

EN

The aim of this contribution is to introduce the new concept for controlling a single wheelset with independently rotating wheels. The work concentrates on the drive control using a scalar control of three-phase induction motor. In the scalar control, the speed of particular wheels is controlled by the adjustable magnitude of voltage and frequency in such a way that constant ratio of the voltage to frequency is fulfilled. As results of the computer simulations, the dynamics of an exemplary railway wheelset is investigated.

3

Model dynamiki pojazdu tramwajowego z uwzględnieniem niskiej podłogi

Chudzikiewicz A., Sowińska M., Sowiński B.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2015

|

z. 106

39

PL

Współczesne wymagania cywilizacyjne, związane między innymi z koniecznością zapewnienia bezpieczeństwa osobom starszym i z ograniczonymi możliwościami ruchowymi, nakładają na konstruktorów środków transportu wykorzystywanych w miejskim transporcie publicznym wymóg dostosowania pojazdów do istniejących warunków. W miejskim transporcie publicznym, od końca XX wieku obserwuje się renesans tramwaju. Aby sprostać wymaganiom opisanym wyżej, koniecznym staje się wprowadzanie do eksploatacji tramwajów posiadających 100% niskiej podłogi, co wymaga innego, nowego podejścia w procesie konstrukcji do budowy i analizy układu jezdnego takiego pojazdu. W artykule przedstawiony będzie proces modelowania takiego układu jezdnego wraz z wynikami symulacji dynamiki ruchu.

4

Modelowanie ruchu zestawu kołowego z niezależnie obracającymi się kołami z uwzględnieniem układu sterowania kołami

Chudzikiewicz A., Sowińska M., Krzyżyński T., Maciejewski I.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

132--139

PL

Wprowadzenie zestawów kołowych z osią łamaną (nazywaną też portalową) w niekonwencjonalnym wózku typu IRW (Independently Rotating Wheels) umożliwiło zmianę konstrukcji tramwaju na bardziej komfortową dla pasażera równocześnie powodując ciąg problemów związanych z dynamicznym zachowaniem się takiego rozwiązania. W pewnych sytuacjach wózek typu IRW wykazuje gorsze cechy kinematyczne i dynamiczne niż rozwiązanie klasyczne ze sztywną osią nakładającą więzy na prędkość toczenia się koła lewego i prawego w zestawie kołowym. Zastosowanie układu sterującego w wózkach napędnych umożliwia przekazanie momentu korygującego ruch, który ma na celu poprawę zachowanie się wózka podczas manewrów niekorzystnych dla dynamiki układu, np. jazdy po łuku. W artykule zostanie przedstawiony proces modelowania dynamiki wózka z niezależnie obracającymi się kołami wspomaganymi układem sterowania.

EN

Wheelsets with a cranked axle, which are introduced in the unconventional type of bogies with IRW (Independently Rotating Wheels), allowed to redesign the tram construction to more comfortable for the passenger. Simultaneously, such a solution is causing a series of problems related to the dynamic behavior of the vehicle. In certain situations the bogie with IRW exhibits worse kinematic and dynamic characteristics than the classical bogie solution with a rigid axle, which is imposing constraints on the angular speed of the left and right wheel in the wheelset. The application of the steering system in the traction bogies enables the transmission of the steering torque, which purpose is to improve the behavior of the bogie during maneuvers disadvantageous for the dynamics of the system, e.g. riding on a curve. The article discusses the issues concerning the unconventional bogies modelling and selection of their control strategies.

5

Numerical analysis of fluid motion inside partially filled container which is moving in unsteady way

Sowińska M., Piechna J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2015

|

Vol. LXII, nr 4

477--508

EN

The paper describes the behavior of the liquid in a container that moves with a constant speed along a track consisting of three arcs. Such a complicated track shape generates complex form of inertia forces acting on the liquid and generates the sloshing effect. The behavior of the tank container vehicle is affected by the time-dependent inertia forces associated with the transient sloshing motion of the liquid in the non-inertial frame. These internal excitations, acting on a tank construction, can cause a loss of stability of the vehicle. For that reason, the authors analyze the dynamic loads acting on the walls of the tank truck container. The variation of the position of the liquid cargo gravity center, that depends on the filling level of the container, is also analyzed. The simulations were performed according to the varying fill level, which was 20%, 50% and 80% of a liquid in the whole tank volume. The simulations were carried out for a one-compartment container. Another aim of this study was the investigation of the influence of container division (tank with one, two and three compartments) on behavior of the liquid. These simulations considered only the half-filled container which was treated as a dangerous configuration prohibited by the law regulations for one-compartment tank. The results of simulation are presented in the form of visualization of temporary liquid free surface shape, variation of forces and moments, as well as frequency analysis. The results of simulation were analyzed, and some general conclusion were derived, providing the material for future investigation and modifications of the law regulations.

PL

Artykuł opisuje zachowanie się cieczy wewnątrz zbiornika, który porusza się ze stałą prędkością wzdłuż toru składającego się z trzech łuków. Na zachowanie zbiornika cysterny mają wpływ siły zależne od czasu związane z nieustalonym ruchem cieczy w układzie nieinercjalnym. Wewnętrzne wymuszenia działające na konstrukcję zbiornika mogą spowodować utratę stabilności pojazdu. Z tego powodu w artykule przeanalizowano obciążenia dynamiczne działające na ściany zbiornika pojazdu cysterny, a także zmianę położenia środka ciężkości przewożonej cieczy, w zależności od stopnia napełnienia zbiornika. Symulacje zostały przeprowadzone dla różnych stopni napełnienia przewożonym ładunkiem, tj. 20%, 50% i 80% cieczy w całkowitej objętości zbiornika. Dla tych stopni napełnienia rozpatrywano zbiornik jednokomorowy. Kolejnym celem badań było sprawdzenie wpływu podziału zbiornika (na jedną, dwie i trzy komory) na zachowanie się cieczy wewnątrz zbiornika. W tym przypadku rozważano zbiornik wypełniony cieczą w połowie, co uważane jest jako niebezpieczny stopień napełnienia zabroniony według regulacji prawnych dotyczących przewozu materiałów w cysternach ze zbiornikiem jednokomorowym. Wyniki symulacji zostały przedstawione w postaci kształtów powierzchni swobodnej, przebiegu sił i ich momentów działających na ściany zbiornika a także analizy częstotliwościowej tych sygnałów. Wyniki zostały przeanalizowane i na ich podstawie wyciągnięto wnioski, które dają podstawę do dalszych badań w tym temacie i dyskusji nad możliwymi zmianami w regulacjach prawnych dotyczących przewozu cieczy w cysternach.

6

Mechanical properties of human tooth approximated with overdamped oscillators

Malinowska J., Sowińska M., Borgieł W.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2005

|

Vol. 7, nr 1

59-67

EN

Numerical calculations and analysis of the tension states in hard tissues of tooth are very interesting and important issues from the orthodontist's point of view. Orthodontic methods of treatment can have a dramatic effect on children's long-term dental health and facial appearance. Research done in this field shows that due to understanding mechanics of rnasticatory organ it IS possible to attain the intentional aim of therapy in shorter time and avoid to undesired complications. The behaviour of alveolodental ligament when the force was applied allows the authors to look at human tooth affected by damped harmonic oscillator. In this study, periodontograph was successfully achieved from harmonic oscillators properties.