PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Bezpieczeństwo pożarowe dachów. Wytyczne dla wykonawców
Bagiński K., Dreger M.
Nowoczesne Hale
|
2017
|
Nr 2
34--42
PL
Bezpieczeństwo pożarowe ma bardzo wysoką pozycję w rankingu wymagań podstawowych* stawianych budynkom. Jest ono drugim, tuż po bezpieczeństwie konstrukcji, spośród siedmiu wymagań, tak ważnym dlatego, że potencjalne skutki pożarów bywają tragiczne i niezwykle kosztowne dla ludzi, gospodarki i środowiska. Można je porównywać tylko z innymi klęskami żywiołowymi: huraganami, powodziami, trzęsieniami ziemi, na które mamy jeszcze mniejszy wpływ. Fakt, że obecnie pożary nie są tak powszechne, zawdzięczamy głównie doświadczeniu i powszechnie stosowanym środkom prewencyjnym.
2
Content available remote Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Bagiński K., Cegielska A., Wierciak J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 5
82--85
PL
W artykule opisano problem doboru długości kroku i prędkości chodu robota ortotycznego ze względu na energetyczne zapotrzebowanie układów napędowych robota, który jest zasilany z przenośnego źródła energii elektrycznej. Przeprowadzono badania symulacyjne energii pobieranej przez układy napędowe biodra i kolana podczas jednego cyklu chodu oraz przy założeniu, że robot pokonuje stały dystans 100 m. Uzyskane wyniki stanowią podstawę do optymalizacji algorytmów sterowania robota.
EN
In the paper the effect of length of a step as well as gait velocity on energy demand of orthotic robot is discussed. The authors focused on studying the issue due to the fact that a portable energy supply was used. Simulation test of energy consumption of hip and knee actuators during one gait cycle and for an assumption that robot passes 100 meters were carried out .The results form the basis for the optimization of robot control algorithms.
3
Content available remote Rola systemów oddymiania w obiektach produkcyjno-magazynowych
Bagiński K.
Nowoczesne Hale
|
2014
|
Nr 2
50--52
PL
Wydaje się, że każdy projektant czy rzeczoznawca opracowujący wytyczne dla branżysty zastanowi się chociaż przez chwilę nad celami projektowanego systemu, dostosowując je do specyfiki budynku. Czy faktycznie tak się dzieje?
4
Content available remote Bezpieczeństwo pożarowe dachów – dla wykonawców – cz. II
Bagiński K., Dreger M.
Nowoczesne Hale
|
2014
|
Nr 1
55--58
PL
Powszechnie obowiązujące przepisy mają zapewnić, by podczas pożaru budynek zachował w określonym czasie swoje właściwości użytkowe, ponieważ umożliwia to bezpieczną ewakuację ludzi z płonącego obiektu oraz przeprowadzenie akcji ratowniczogaśniczej.
5
Content available remote Analytical Description of the Biomechanics of the Hip Joint in the Process of Standing on One Leg with Regard to Human Anthropometric Features
Zaczyk M., Jasińska-Choromańska D., Bagiński K.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 4
79-87
EN
The paper describes the biomechanics of the hip joint in the process of loa ing one limb under static conditions. The paper refers to data related to anthropometric features of men and women qualified to the 50th percentile [Skubiszak L., 2009, Trzaskoma Z., 2003]. Kinematics of the hip joint is analyzed, and an attempt is made to determine an influence of variations of the body weight on the forces that occur in the hip joint of a chosen geometry. This information is very important while selecting implants for patients qualified for surgical intervention of implanting the hip joint.
6
Content available Modelling and simulation of a system for verticalization and aiding the motion of individuals suffering from paresis of the lower limbs
Bagiński K., Jasińska-Choromańska D., Wierciak J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
919--928
EN
There has been designed a device for verticalization and aiding the gait of individuals suffering from paresis of the lower limbs. It can be counted in the category of so-called “wearable robots”, whose task is to replace or aid human limbs. Dependently on the function realized, these robots are classified into one of the following three groups: a) exoskeletons - strengthening the force of human muscles beyond their natural abilities, b) orthotic robots - restoring lost or weakened functions of human limbs, c) prosthetic robots - replacing an amputated limb. A significant feature of the device that has been designed is the fact that it has not to replace human limbs, but only restore them to their lost motor capabilities. Thus, according to the presented classification, it is an orthotic robot. Unlike in the case of the existing systems for verticalization, the gait is to be realized in a way that is automatic to the highest possible extent, keeping the user involved as little as possible, and the device is to imitate the natural movements of man with the highest fidelity. Within the works on the system for verticalization and aiding the motion, a simulation model of the device was created. It includes a structure of the robot, a model of the actuators and a model of the human body that constitutes the load for the driving units. Then, simulation studies were carried out, including evaluation of the power demand of the device as well as the influence of the gait rate and of the length of the steps on the operation of the system.
7
Content available Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Jasińska-Choromańska D., Szykiedans K., Wierciak J., Kołodziej D., Zaczyk M., Bagiński K., Bojarski M., Kabziński B.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 2
419--431
EN
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
8
Bezpieczeństwo pożarowe budynków
Bagiński K., Dreger M.
Budownictwo i Prawo
|
2013
|
R. 16, nr 2
27--29
9
Content available Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Bagiński K., Jasińska-Choromańska D.
Archives of Transport
|
2013
|
Vol. 27-28, iss. 3-4
5--13
EN
While working on a system for verticalization and aiding the motion of the disabled, the problem emerged related to evaluation of the effect of individual traits of the users of the system on the obtained characteristics of the actuators. Studies that have been carried out so far were limited strictly to a case of an ordinary male. The traits of the user will significantly influence operation of the robot, therefore it was decided to carry out studies within a wide range of variability of the basic anthropometric traits. The paper presents a way of determining parameters, which were being changed during the studies, as well as a general structure of the simulation model. Then, a method of computing the energy consumed by the actuators is described, and results of the realized simulation experiments are presented.
PL
Podczas pracy nad systemem pionizacji i wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych, pojawił się problem związany z oceną wpływu poszczególnych cech użytkowników systemu na uzyskane charakterystyki siłowników. Badania, które zostały przeprowadzone do tej pory były ściśle ograniczone do przypadku zwykłego mężczyzny. Cechy użytkownika znacząco wpływają na działania robota, dlatego zdecydowano się przeprowadzić badania w szerokim przedziale zmienności podstawowych cech antropometrycznych. Przedstawiono sposób określania parametrów, które były zmieniane w trakcie badań, a także ogólną strukturę modelu symulacyjnego. Następnie opisano metodę obliczania energii zużywanej przez siłowniki i przedstawiono wyniki zrealizowanych eksperymentów symulacji.
10
Content available remote Selection of Drives for Orthotic Robot Based on Simulation Studies
Bagiński K., Wierciak J.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 1
5-14
EN
Orthotic robots seem to be very sophisticated mechatronic devices as they are expected to reflect natural movements of human limbs. Drive systems in such robots are subjected to active, frictional and inertial loads varying significantly. This eliminates possibility of using traditional algorithms of designing drives. When selecting electric drives for robot designed for people with paraplegia a special method was developed and used. It employs computer simulation in two phases of design. First it is used to determine the actual demand for driving torque during the gait cycle. Then, each of the preselected motors is tested by means of simulation in order to verify, whether it meets the formulated functional and operational requirements. In the paper details of simulation software as well as exemplary results of tests are presented.
11
Content available Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
Bagiński K., Wierciak J., Jasińska-Choromańska D
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 6
583-586
PL
W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
EN
In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
12
Urządzenie do wspomagania chodu osób niepełnosprawnych, jako system mechatroniczny
Wierciak J., Jasińska-Choromańska D., Szykiedans K., Bagiński K.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.
EN
Mechatronics is presently the dominating concept of designing machines and devices. High speeds of data acquisition and processing achieved in microprocessor controllers used in such systems make possible to employ mechatronic devices in quite new fields. This also refers to the medical domain. Wearable robots are one of the most spectacular examples. They are person-oriented robots that can be defined as those worn by human operators, whether to supplement the function of a limb or to replace it completely. The authors have recently started with a large project aimed at development of orthotic robot for people with paresis of lower limbs. In the paper there is a functional structure of such device proposed as well as review of similar systems being developed around the world.
13
Content available remote Elementy systemów oddymiania grawitacyjnego
Bagiński K.
Materiały Budowlane
|
2008
|
nr 7
24-25
14
Świetliki dachowe w ochronie przeciwpożarowej
Bagiński K.
Świat Szkła
|
2005
|
nr 12 [92]
18
PL
Trudno nam jest sobie wyobrazić nowoczesną architekturę bez wykorzystania światła dziennego, które odgrywa ogromną rolę w naszym życiu. Korzyści płynących z oświetlenia obiektów światłem dziennym jest wiele: m.in. jest to poprawienie warunków pracy przekładające się na większą wydajność, oszczędność energii zużywanej chociażby przez urządzenia oświetleniowe.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.