PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Rekonstrukcja otoczenia robota mobilnego przy wykorzystaniu systemu stereowizyjnego
Nowakowski J., Mencwal A., Kośla P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 3
127-140
PL
W artykule przedstawiono wyniki działania aplikacji dokonującej aktualizacji mapy otoczenia robota mobilnego na podstawie obrazu stereowizyjnego. Przedstawiono podstawy teoretyczne i pojęcia związane z przetwarzaniem obrazów stereowizyjnych. Wyjaśniono pojęcie dysparycji, a także zaprezentowano interfejs użytkownika i parametry wydajnościowe programu.
EN
The paper presents application that reconstructs neighbourhood of mobile robot based on analysis of stereovision image. Theoretical backgrounds of stereovision image processing were presented. Concept of disparity was explained. Graphical user interface as well as performance issues of designed application were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.