PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Analiza metod sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego w wybranych stanach pracy sieci trakcyjnej
Radecki A., Chudzik P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
81--86
PL
W artykule przedstawiono analizę porównawczą wybranych metod sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego. Metody te porównano ze względu na stan pracy zasobnika oraz ze względu na efektywność energetyczną przesyłania energii w układzie sieć trakcyjna – zasobnik energii – falownik napędowy. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych uwzględniających typowe stany pracy zespołu pojazdów trakcyjnych na wyizolowanym odcinku sekcji zasilającej.
EN
The paper presents a comparative analysis of selected methods of controlling supercapacitor storage of traction vehicle. Chosen control methods were compared due to the condition of the energy storage operation point and to the energy efficiency of the power flow in the traction grid. The article presents the results of the simulations that are taking into account the typical operating conditions of the traction vehicles on an isolated section of the power grid.
2
Content available remote Modelowanie zwarć międzyzwojowych w uzwojeniu stojana silnika indukcyjnego klatkowego
Radecki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 6
42--46
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego klatkowego uwzględniający zwarcia międzyzwojowe faz stojana. W proponowanym modelu matematycznym silnika stopień zwarcia międzyzwojowego ustalany jest z wykorzystaniem współczynników zwarć oraz współczynników ich kątowego przesunięcia, co umożliwia prostą kontrolę nad określeniem rozległości oraz kątowej lokalizacji zwarcia na potrzeby symulacji układów sterowania napędami z silnikami indukcyjnymi. Przedstawiony model matematyczny nie wymaga dodatkowych danych o silniku ponad te, które są typowe dla powszechnie stosowanego opisu matematycznego sprawnego silnika indukcyjnego klatkowego. W artykule zostały zawarte wyniki porównawcze uzyskane na drodze symulacji komputerowych oraz zarejestrowane na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym klatkowym o mocy 2.2kW.
EN
In this paper, a mathematical model of squirrel-cage induction motor with inter-turn short-circuits in stator phases is presented. In the proposed mathematical model an extent and angular localization of short-circuit fault is determined using a simply form of short-circuit coefficients and their angular offset coefficients. Presented mathematical model does not require any additional motor parameters than those that are required for conventional model of healthy induction motor. In the article, the comparative results obtained through computer simulations and acquired on a laboratory test-stand with 2.2kW squirrel-cage induction motor are contained.
3
Content available remote Interaktywna sonifikacja obrazów dla niewidomych – badania pilotażowe
Borowiecka I., Skulimowski S., Bujacz M., Strumiłło P., Radecki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 9
98--101
PL
Artykuł dotyczy problemu prezentacji informacji o obrazach z wykorzystaniem techniki sonifikacyjnej polegającej na dźwiękowym, niewerbalnym opisie obrazów często określanej również mianem "wyświetlania dźwiękowego" (ang. auditory display). Omówiono krótko podstawowe metody sonifikacji stosowane w prezentacji obrazów. W referacie skupiono się na tzw. interaktywnej sonifikacji obrazów, w której użytkownik systemu wskazuje dotykiem obszar obrazu do udźwiękowienia. W pracy opisano aplikację mobilną, służącą do nauki matematyki dla dzieci niewidomych, którą poddano testom użytkowym w szkole dla dzieci niewidomych. Program służy jako pomoc w nauce przebiegów wykresów funkcji wyświetlanych na ekranie dotykowym. Przemieszczenie palca wzdłuż wykresu funkcji powoduje wygenerowanie tonu o określonej częstotliwości, w miarę oddalania się od wykresu częstotliwość tonu jest zmniejszana. Oceniono przydatność takiej pomocy dydaktycznej w testach z docelowymi użytkownikami.
EN
The paper concerns the problem of presenting visual information using image sonification – nonverbal auditory description often referred to as „auditory display”. Common methods used in sonification of images are described. The paper focuses on so called interactive sonification, which allows the user to select an image area for auditory presentation. The paper describes a mobile application created for teaching math to blind children and tested in a school for the blind. The software aids in teaching the shape of function plots displayed on a touchscreen (moving a finger across the display generates a tone dependant on the proximity to the plotted line, with frequency increasing as the distance decreases). The usefulness of such an application in the teaching process was tested with blind users.
4
Content available Stator winding inter-turn short-circuit modelling of a squirrel-cage induction motor
Radecki A.
Power Electronics and Drives
|
2016
|
Vol. 1 (36), No. 1
139--148
EN
A mathematical model of a squirrel-cage induction motor with inter-turn short-circuits in stator phases is presented in this paper. In the proposed mathematical model an extent and angular localization of short-circuit faults are determined using a simple form of short-circuit coefficient matrices. The model does not require any additional motor parameters than those that are required for conventional model of healthy induction motor. Comparative results obtained through computer simulations and from a laboratory test-stand with 2.2 kW induction motor are contained in the article. The results obtained validate the proposed extended mathematical model of a squirrel-cage induction motor with inter-turn short-circuit of stator windings.
5
Content available remote Algorytm sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego minimalizujący przesyłowe straty mocy uwzględniający stany pracy sieci trakcyjnej
Radecki A., Chudzik P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
127--132
PL
Współczesne napędy elektryczne stosowane w pojazdach elektrycznych i hybrydowych coraz częściej wykorzystują zasobniki superkondensatorowe jako magazyny energii o dużej gęstości mocy. Zasobniki te wykorzystywane są zarówno do rekuperacji energii, jak i do zmniejszania szczytowych wartości prądów w układach zasilania. W artykule przedstawiono metodę sterowania zasobnikiem energii trakcyjnego układu napędowego, której nadrzędnym celem jest minimalizacja strat mocy w układach przesyłowych oraz w superkondensatorach. Zaproponowany algorytm sterowania uwzględnia możliwość rekuperacji energii w sytuacji braku możliwości zwrotu energii do sieci trakcyjnej. W artykule zamieszczono przebiegi symulacyjne sterowania zasobnikiem energii z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu.
EN
Modern drives used in electric and hybrid vehicles are often using ultracapacitors as energy storage that have a high power density. These storages are used both for energy recuperation and to reduce peak values of currents in power system. In this paper a method of energy storage control for traction drive to minimize power losses in transmission system and ultracapacitors was presented. The proposed control algorithm allow also a proper energy recuperation in case when power grid can not recieve energy. Simulation waveforms of energy storage control process was included in this paper.
6
Content available remote Modelowanie pracy sieci trakcyjnej na potrzeby budowy stanowiska badawczego z superkondensatorowym zasobnikiem energii
Chudzik P., Radecki A., Nowak R.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 3
134--139
PL
W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego przeznaczonego do prowadzenia badań nad algorytmami sterowania superkondensatorowymi zasobnikami energii, stosowanymi w pojazdach trakcyjnych dla podniesienia sprawności energetycznej ich układów napędowych. Opisano problematykę ograniczania strat przesyłowych i strat powstających na skutek braku możliwości oddania do sieci energii odzyskanej podczas hamowania dynamicznego układu napędowego. Zaproponowano wykorzystanie do badań nad algorytmami sterowania zasobnikiem rzeczywistych danych pomiarowych, zarejestrowanych podczas jazdy tramwajów i trolejbusów w kilku polskich miastach. Przedstawiono metodę identyfikacji parametrów sieci trakcyjnej i zamieszczono przykładowe wyniki obrazujące zmienność parametrów układów zasilania pojazdu w funkcji czasu na skutek obecności na tym samym odcinku zasilania innych pojazdów. Opisano budowę stanowiska badawczego oraz omówiono zasady działania poszczególnych jego części składowych. W artykule został przedstawiony zakres badań możliwych do wykonania z wykorzystaniem opracowanego stanowiska laboratoryjnego oraz zamieszczono przebiegi wybranych prądów i napięć obrazujące działanie urządzenia.
EN
In this article a laboratory test-stand designed for development and study of traction power losses optimization algorithms of ultracapacitor control was presented. Described in article a laboratory test-stand allows to model a traction power grid with motor drive load and controlled super-capacitor energy storage. It was proposed to use real measurements recorded in traction vehicles on their typical working profiles to use for identification of traction power grid parameters and drive load. Waveforms showing a working state of modeled grid traction with drive load was included in article.
7
Content available Zarządzanie firmą w zmiennym otoczeniu -studium przypadku na podstawie wyników gry kierowniczej
Ragin-Skorecka K., Radecki A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
|
2013
|
Nr 61
133--149
PL
W artykule zaprezentowano pojęcie i rolę symulacyjnych gier kierowniczych wykorzystywanych w procesach nauczania. W drugiej części przedstawiono rodzaje decyzji podejmowanych podczas rozgrywki prowadzonej przez uczestników kół naukowych Wydziału Inżynierii Zarządzania Politechniki Poznańskiej oraz wpływ tych decyzji na wirtualny rynek.
EN
The paper presents the idea and the role of simulation managerial games used in the processes of education. The second part illustrates types of decisions that were made during ^ > the game by participants of students scientific groups from the Faculty of Engineering Management, Poznań University of Technology, and their influence in the virtual market.
8
Content available remote Problem przydziału oraz sztuczna inteligencja w logistyce
Kudelska I., Radecki A.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Łódzka
|
2013
|
z. 54
171--179
PL
Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie Kwadratowego Problemu Przydziału, narzędzi Sztucznej Inteligencji - Algorytmów Genetycznych oraz ukazanie ich zastosowania w obszarze logistyki. W pierwszej części przeprowadzono analizę literaturową na temat zagadnienia QAP oraz Algorytmów Genetycznych, natomiast w podsumowaniu ukazano ich zastosowanie.
EN
The aim of this paper is to present the Quadratic Assignment Problem and tools of Artificial Intelligence - Genetic Algorithms and demonstrate their application in the area of logistics. In the first part the authors analyzed the literature on the issue of QAP and Genetic Algorithms. Whereas in summary they showed the application of these tools.
9
Content available remote Falownikowy układ sterowania napędem indukcyjnym w stanach awaryjnych: możliwości i ograniczenia
Radecki A.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 5
71--75
PL
W artykule została przedstawiona metoda sterowania falownikowym napędem indukcyjnym, która umożliwia kontrolę momentu elektromagnetycznego silnika w stanach jego częściowego uszkodzenia. Zaprezentowane zostały możliwości oraz ograniczenia związane z wykorzystaniem falownika napięciowego opartego na potrójnym mostku H. W artykule zawarto wyniki badań symulacyjnych oraz wyniki badań laboratoryjnych, wskazujące na skuteczność opisywanych rozwiązań w sytuacji wystąpienia przerwy w jednej z faz stojana silnika trójfazowego.
EN
In this article a control strategy of inverter fed induction motor drive in faulty states was presented. It was shown that with using a voltage inverter based on three independent H-bridges, an electromagnetic torque of three phase induction motor with one open phase can be well controlled. Capabilities and limitations of using proposed control algorithm was included in this article as well as waveforms achieved from simulations and laboratory tests.
10
Content available Badania laboratoryjne superkondensatorowego zasobnika energii przeznaczonego do ograniczania strat w sieciach trakcyjnych
Chudzik P., Radecki A., Nowak R.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 2(99)
173--177
PL
W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego przeznaczonego do prowadzenia badań nad algorytmami sterowania superkondensatorowymi zasobnikami energii, stosowanymi w pojazdach trakcyjnych dla podniesienia sprawności energetycznej ich układów napędowych. Opisano problematykę ograniczania strat przesyłowych i strat powstających na skutek braku możliwości oddania do sieci energii odzyskanej podczas hamowania dynamicznego układu napędowego. Zaproponowano wykorzystanie do badań nad algorytmami sterowania zasobnikiem rzeczywistych danych pomiarowych, zarejestrowanych podczas jazdy tramwajów i trolejbusów w kilku polskich miastach. Przedstawiono metodę identyfikacji parametrów sieci trakcyjnej i zamieszczono przykładowe wyniki obrazujące zmienność parametrów układów zasilania pojazdu w funkcji czasu na skutek obecności na tym samym odcinku zasilania innych pojazdów. Opisano budowę stanowiska badawczego oraz omówiono zasady działania poszczególnych jego części składowych. W artykule został przedstawiony zakres badań możliwych do wykonania z wykorzystaniem opracowanego stanowiska laboratoryjnego oraz zamieszczono przebiegi wybranych prądów i napięć obrazujące działanie urządzenia.
EN
In this article a laboratory test-stand designed for development and study of traction power losses optimization algorithms of ultracapacitor control was presented. Described in article a laboratory test-stand allows to model a traction power grid with motor drive load and controlled super-capacitor energy storage. It was proposed to use real measurements recorded in traction vehicles on their typical working profiles to use for identification of traction power grid parameters and drive load. Waveforms showing a working state of modeled grid traction with drive load was included in article
11
Content available remote Odporna regulacja wektora prądu stojana do sterowania tolerującego uszkodzenia napędów falownikowych
Radecki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
193-197
PL
W artykule została przedstawiona koncepcja sterowania tolerującego uszkodzenia falowników i wielofazowych silników prądu przemiennego oparta na odpornym regulatorze wektora prądu stojana. Syntezę przykładowego regulatora odpornego przeprowadzono z wykorzystaniem trójpołożeniowych regulatorów prądów fazowych silnika, realizowanych przez niezależne mostki H falownika napięciowego. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym z przerwaną fazą.
EN
In this article a fault tolerant control method of inverters and multi-phase AC motors was presented. A proposed approach is based on robust control of stator current vector. A sample robust controller using three-level regulators to independent control of each phase current was shown. The results of simulation research and laboratory tests for three-phase squirrel-cage induction motor with open phase was included.
12
Content available Optymalizacja strat energii w torze zasilania napędu trakcyjnego z za­sobnikiem superkondensatorowym
Radecki A., Chudzik P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 1(94)
43-48
EN
A concept of controlling energy flow in power supply circuit with supercapacitor of traction vehicle, designed to minimize energy losses, was presented in this article. To optimize use of energy in traction vehicle, a typical working profile of drive inverter was assumed. Waveforms of energy losses in power supply circuit with using proposed control method of supercapacitor were included.
13
Content available Falownik napięciowy oparty na potrójnym mostku H do zasilania silnika trójfazowego z przerwaną fazą
Radecki A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 1(94)
115-120
EN
In this paper, a voltage inverter based on three independent H-bridges to supply health and faulty motor was presented. Operating conditions of this type of inverter were presented for each open phase. For proposed control scheme that refers to independent control of each phase current, a robust properties of control system was shown. Based on computer simulations and laboratory tests, the effectiveness of squirrel cage induction motor control, supplied from three independent H-bridges was shown in case of dynamic phase opening.
14
Content available Korekta syntezy kąta wektora prądu w układach sterowania napędami indukcyjnymi
Chudzik P., Radecki A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 2(90)
17-21
EN
Modern induction motor drive systems requires good quality of torque control. The lack of rotor speed and position measurement precision results in a lack of precise control of the electromagnetic torque of the motor. In industrial drive systems shaft encoder resolution sometimes does not exceed 16 pulses per revolution. This causes a low accuracy of measurements at small angular speed, which in classical vector control systems lead to a lack of precise control of the electromagnetic torque. In this article, a simple method to improve torque control quality due to low encoder resolution was shown. It is based on stator current angle synthesis decomposition in which a proper information about shaft position is used with estimated shaft angular speed information. This solution allow to achieve a proper control of both electromagnetic torque and rotor flux. A simulation and test-stand results was included to show a efficiency of proposed method.
15
Content available Badania porównawcze wybranych metod odwzbudzania silnika indukcyjnego zasilanego z sieci o dużych, chwilowych spadkach napięć
Radecki A., Chudzik P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 2(90)
23-28
EN
Field weakening in induction motor drives is a well known strategy to control of angular motor speed beyond its nominal value. There are two main approaches to weakening field in induction machines. First and most common approach is based on static function where a proper value of rotor flux is given for certain value of angular shaft speed and supply voltage. In this case a proper information of motor drive parameters must be known. Second approach uses dynamic information about the control voltage signal to guarantees a proper voltage reserve to control stator currents. In this article both of methods was compared in a case of large voltage drops. It was shown that in transient states a dynamic filed weakening can provide a proper control of stator currents and consequently also electromagnetic torque and rotor flux. A simulation and test-stand results was included to show differences in compared methods.
16
Content available remote Eliminacja oscylacji w układzie zasilania pojazdu trakcyjnego
Chudzik P., Radecki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
116-120
PL
W artykule przedstawiona została nowa metoda sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjnym, umożliwiająca eliminację oscylacji napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego falownika zasilanego z tramwajowej lub trolejbusowej sieci trakcyjnej. Zaburzenia tego typu są charakterystyczne dla układów trakcyjnych, w których jest stosowany wejściowy filtr RLC o słabym tłumieniu. W artykule zostały zamieszczone rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzające skuteczność proponowanej metody.
EN
In this article the new method of power supply voltage oscillation elimination was presented. These types of disturbances are typical in voltage converter fed traction vehicle with low dumped RLC input filter. Analytical approach and simulation results showing efficiency of proposed method was included.
17
Content available Stabilizacja napięcia pośredniczącego falownikowych układów napędowych
Chudzik P., Radecki A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 86
139-143
EN
Modern methods of motor drives control are ought to be high precision and quality. This quality is achieved through a rapid and accurate realization of given electromagnetic torque which is insensitive to inverter voltage changes. As a result of using such control methods, a whole system can be considered as an element on constant power for constant angular velocity of the rotor, which leads to occurrence of negative admittance in presence of voltage changes. When an inverter input filter has a high inductance value, negative admittance leads to the excitation of input filter voltage oscillations, whose amplitude often exceeds 50% of nominal voltage. Such a perturbations of inverter voltage can lead to unstable work of electric drive or to damaging one of the inverter elements. The article outlined a method for stabilizing an inverter voltage, through an additional admitance which compensates an unstable component of system. Theoretical considerations and practical algorithm are included. As confirmation of the high efficiency of the proposed algorithm, article contains computer simulation, tests and results.
18
Content available remote Designing of robust discrete regulators
Radecki A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2008
|
z. 113
91-97
EN
In this paper a new robust control strategy is presented. It is based on compensation of the nominal plant dynamics and the plant dynamics multiplicative perturbation respectively. Appropriate compensation of the nominal plant dynamics is performed with use of an inverse system calculated from plant impulse response established via plant identification using a modified correlation method. The plant multiplicative perturbation is compensated by main loop gain appropriate changes depending on a dynamical error between the output of the plant and the output of its nominal model. The proposed robust control method was applied to the DC motor drive with stepwise changing moment of inertia.
PL
W artykule przedstawiona została metoda realizacji odpornego układu regulacji polegająca na kompensacji dynamiki obiektu sterowania o nominalnych wartościach parametrów oraz kompensacji multiplikatywnej perturbacji tej dynamiki. Kompensacja dynamiki nominalnego modelu obiektu realizowana jest poprzez wykorzystanie regulatora o odpowiedzi impulsowej uzyskanej na drodze identyfikacji korelacyjnej obiektu sterowania, natomiast kompensacja niepewności obiektu osiągana jest poprzez zmienne wzmocnienie toru głównego układu regulacji uzależnione od dynamicznego odchylenia wyjścia obiektu rzeczywistego od wyjścia modelu nominalnego. W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie proponowanej metody do sterowania układem napędowym z silnikiem prądu stałego o zmiennym momencie bezwładności.
19
Content available remote Zastosowanie systemów ekspertowych
Radecki A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
|
2006
|
Nr 44
25-30
PL
W artykule omówiono zagadnienie wykorzystania systemów ekspertowych. Przedstawiono ich definicję, charakterystykę, jak również strukturę oraz historię powstania. Następnie zaprezentowano główne problemy rozwiązywane przez systemy ekspertowe. W końcowej części omówiono przykłady istniejących systemów.
EN
The article discusses the issue of using expert systems. It presents their definition, characteristics as well as their structure and history. Furthermore it presents main problems that are solved by expert systems. In final part, it shows the examples of existing systems.
20
Możliwości obliczeniowe i zastosowania programu AutoKorel
Radecki A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 9 bis
130--133
PL
Szybkie przetwarzanie dużych ilości danych pomiarowych wymaga użycia specjalistycznych programów obliczeniowych. Prezentowane oprogramowanie zostało samodzielnie opracowane przez autora z przeznaczeniem do rozwiązywania ściśle określonych zadań numerycznych związanych z obróbką sygnałów w układach automatyki, dzięki czemu uzyskano wysoką prędkość obliczeniową. Program AutoKorel uruchomiony na komputerze klasy PC z procesorem Intel Celeron 2GHz, wyznacza i dokonuje wizualizacji dyskretnej funkcji prawdopodobieństwa dwóch zmiennych utworzonej z 2o106 pomiarów w ciągu 190ms.
EN
Fast computation of large amount of data is still an ambitious task for many mathematical programs. Although, there are some environment like Matlab or Mathcad which provide a lots of numerical features, their working speed is to slow to make "on flow" analyze of signals (with non-built-in functions) which consist of one milion samples or even more. AutoKorel program was designed to solve particular problems in optimal way. For example, if AutoKorel runs on PC machine with Intel Celeron 2GHz processor on board, the computation of two argument probabilistic function will take 190ms, for signals which contain 106 samples each. An additional boost of speed while vizualizing the result of computation is achieved in order to using DirectX9. Program consists of five modules which were designed to: -create, visualize and analyze two argument probabilistic function, - compute signal quality in static states, - compute and analyze relations between chosen signal norms, perform a nonparametric identification of LTI (Linear Time Invariant) objects due to correlation method.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.