PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system
Kielan P., Szczygieł M., Trawiński T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 12
194--197
EN
The paper presents the system cooperating with each other via the Internet 3D printers. It is described a mathematical model of the printer robot and kinematic chain. The mathematical model of dynamics manipulator 3D printer and its control system was implemented in Matlab/Simulink environment, for both the master printer (the system of setpoint), as well as a slave printer, working as a copier. In the system of setpoint is contained a printed shape of the element, which during operation is converted at a given trajectory of movement of the manipulator master printer. Subsequent points of trajectories are transmitted via the Internet to the slave printer, where reproduced is the shape of the printed element.
PL
W artykule przedstawiono układ współpracujących ze sobą poprzez sieć Internet drukarek druku przestrzennego. Opisano model matematyczny robota drukarki oraz łańcuch kinematyczny. Opracowany model matematyczny dynamiki manipulatora drukarki 3D oraz jej układ sterowania został zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink, zarówno dla drukarki nadrzędnej (układ zadający), jak też dla drukarki podrzędnej pracującej, jako kopiarka. W układzie zadającym zawarty jest kształt drukowanego elementu, który podczas pracy przekształcany jest na zadaną trajektorię ruchu manipulatora drukarki nadrzędnej. Kolejne punkty trajektorii są przesyłane poprzez sieć Internet do drukarki podrzędnej, gdzie jest realizowane odtwarzanie kształtu drukowanego elementu. W artykule przedstawiono wyniki odtwarzania zadanego kształtu dla różnych zadanych wartości opóźnień transmisji danych przez sieć Internet.
2
Content available remote Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator
Kielan P., Mazur D., Ludwig M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
26--29
EN
The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.
XX
W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.
3
Content available remote DSP Processor as part of a closed loop feedback in the system MR fluid clutch control maintaining a constant clutching torque
Kielan P., Pilch Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 7
39--42
EN
The paper presents a research test stand developed in order to control the MR fluid clutch in a closed loop feedback. The individual elements of the stand with a focus on part containing the DSP processor that is used to record the signal voltage of the torque meter coupling are discussed. The influence of the temperature increase on the transmitted torque’s value decrease is described. The waveforms of clutching torque without correction of power supply parameters (controlled in open-loop) as well as with the correction of power supply parameters i.e. the control in closed-loop feedback from DSP processor, are presented.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do sterowania sprzęgłem magnetoreologicznym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano poszczególne elementy stanowiska, z naciskiem na część zawierającą procesor sygnałowy DSP, który jest wykorzystywany do rejestracji sygnału napięciowego z czujnika momentu sprzęgającego. Scharakteryzowano wpływ wzrostu temperatury na spadek wartość przenoszonego momentu. Przedstawiono przebiegi momentu sprzęgającego bez korekcji parametrów zasilania (sterowanie w otwartej pętli) oraz z korekcją parametrów zasilania, czyli sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego od procesora sygnałowego DSP.
4
Content available remote BLDC motor control in HiL configuration with the use of Matlab/Simulink software and PLC
Kielan P., Mazur D., Szklarz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
5--8
EN
The paper presents the solution uses the Matlab/Simulink environment and the PLC in Hardware in the Loop (HiL) configuration. It describes the advantages of rapid prototyping using simulation techniques, for example the HiL method. It also presents the construction of the system in HiL configuration with BLDC motor as the test object. Results presented in this paper relate to the three of proposed methods, using different ways to communicate between Matlab/Simulink and PLC, such as: OPC server; S-Function; M-file.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie oprogramowania Matlab/Simulink oraz sterownika PLC w konfiguracji pętli sprzętowej (HIL). Opisano zalety szybkiego prototypowania z wykorzystaniem technik symulacyjnych na przykładzie metody HiL. Przedstawiono również budowę systemu w konfiguracji HiL z silnikiem BLDC, jako obiektem badanym. Zamieszczone w artykule wyniki badań odnoszą się do trzech metod bazujących na różnym sposobie komunikacji między oprogramowaniem Matlab/Simulink, a sterownikiem PLC, takimi jak: serwer OPC; S-Function; M-plik.
5
Content available Analysis of thermal stratified storage tank
Smusz R., Kielan P., Mazur D.
Archives of Electrical Engineering
|
2017
|
Vol. 66, nr 3
631--642
EN
The basic aim of the task is to compile a temperature stratification system in an accumulation tank. The range of the thesis concerns the shape and dimensions of a stratification system for an accumulation tank. Thermal stratification is a process that comprises the maintaining of temperature stratification at different levels of an accumulation tank which reduce to a minimum the process of temperature equalization. It results from the fact that the thermal stratification in a tank significantly increases the installation efficiency and improves the process of energy storing. It is connected with a thermodynamic element quality, that is the higher the temperature, the higher the energy, and, thus, the thermosdynamic element quality. In this phenomenon, thanks to the same amount of accumulated thermal energy and average temperature, as in a fully mixed tank, the user has a higher temperature in the upper part of the tank at his disposal. It has significant importance in the case when there is a low-temperature heating medium that transfers heat to the accumulation tank. Such a situation occurs when heat is absorbed from synthetic freons used in cooling and air-conditioning systems.
6
Content available Inversion of selected structures of block matrices of chosen mechatronic systems
Trawiński T., Kochan A., Kielan P., Kurzyk D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 4
853--863
EN
This paper describes how to calculate the number of algebraic operations necessary to implement block matrix inversion that occurs, among others, in mathematical models of modern positioning systems of mass storage devices. The inversion method of block matrices is presented as well. The presented form of general formulas describing the calculation complexity of inverted form of block matrix were prepared for three different cases of division into internal blocks. The obtained results are compared with a standard Gaussian method and the “inv” method used in Matlab. The proposed method for matrix inversion is much more effective in comparison in standard Matlab matrix inversion “inv” function (almost two times faster) and is much less numerically complex than standard Gauss method.
7
Content available remote Zaawansowane urządzenia i systemy mechatroniczne
Kowol P., Kłapyta G., Trawiński T., Kielan P., Szczygieł M., Kciuk M., Pilch Z.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
85--100
PL
Artykuł przedstawia syntetyczny opis wybranych prac z zakresu projektowania i budowy zaawansowanych urządzeń i systemów mechatronicznych, realizowanych w Katedrze Mechatroniki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Prace były realizowane w latach 2005-2015.
EN
The paper presents short descriptions of chosen mechatronic projects realized at the Department of Mechatronics at the Faculty of Electrical Engineering of Silesian University of Technology in Gliwice. The projects were carried out in the years 2005-2015.
8
Silnik hydrauliczny jako wymuszenie momentowe w badaniach sprzęgła magnetoreologicznego
Pilch Z., Kielan P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2015
|
T. 25, nr 56
102--108
PL
Sprzęgła stanowią jeden z istotnych elementów układów przeniesienia napędu. W najprostszych rozwiązaniach spełniają tylko funkcję łączenia elementów układów napędowych. Aktualnie niektóre rozwiązania sprzęgieł są nie mniej złożone niż łączone przez nie elementy systemu przeniesienia momentu i źródeł tegoż momentu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, jakie przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, gdzie wymuszenie momentowe dla sterowalnego, wielotarczowego sprzęgła z cieczą MR stanowi silnik hydrauliczny o regulowanej wartości momentu i prędkości obrotowej. Badania porównawcze przeprowadzono z wymuszeniem momentowym zrealizowanym przez silnik elektryczny zasilany z sieci oraz zasilany z falownika u/f.
EN
Clutches constitute one of essential elements of the transfer transmission system. In the simplest solutions, clutches meet only the function of joining drive system components. The currently, some solutions clutches are no less complex than their combined torque transfer system components and sources of that torque. The article presents the results of measurements that were carried out on the test bench, where forcing torque for controllable, multi-plate clutch with MR fluid is a hydraulic motor with adjustable torque and speed. Comparative researches were carried out with forcing torque realized by an electric motor powered from the mains power and powered by the inverter u/f.
9
Content available Building a wireless sensor network with use of RFM 12 modules - data exchange between nodes
Mazur D., Maciąg P., Kielan P.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 9
438--442
EN
IEEE 802.15.4 standard defines Physical (PHY) and Wireless Medium Access Control (MAC) layers for wireless sensor networks (WSN). In recent years, many types of wireless sensor networks have been developed based on this standard. Currently, probably the most popular implementation of the mentioned standard are wireless ZigBee networks. Moreover, ZigBee provides functions normally attributed to the higher layers of network protocol stack. Among those the most important functions are: routing of data, data encryption and providing redundancy connections between devices in the network. We present a slightly different approach to the construction of wireless sensor networks. This is the beginning of series of papers about implementation of the IEEE 802.15.4 standard and the previously mentioned expansion functions in the network, built with RFM wireless communication modules and ATmega processors. This paper describes the basics of compiling wireless connection and data transmission with using RFM modules. In addition, blocking and non-blocking types of connections between radio modules and ways to connect RFM modules with ATmega processors are described.
10
Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni
Kielan P., Jastrzębski T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 22, nr 53
85--91
PL
W artykule przedstawiono prototypowy system sterowania pozycją ramienia manipulatora z chwytakiem, w którym wykorzystuje się odwzorowanie ruchu ludzkiej kończyny górnej. Do realizacji zagadnienia zostały wykorzystane czujniki akcelerometryczne oraz rezystancyjne czujniki siły. Czujniki akcelerometryczne zostały zamocowane zarówno na rękawicy, którą zakłada się na dłoń operatora, jak też na ramieniu manipulatora. Dzięki opracowanemu algorytmowi sterowania, który został zaimplementowany w prototypowym układzie sterowania, możliwy jest symultaniczny ruch dłoni operatora (w nadgarstku) oraz ruch ramienia manipulatora, w płaszczyźnie pionowej. Rezystancyjne czujniki siły nacisku zamocowano na palcu wskazującym oraz kciuku ręki, dzięki czemu udało się odwzorować liniowy ruch palców na ruch chwytaka manipulatora, z regulowaną siłą ścisku.
EN
The article presents the prototype control system of position for the manipulator with gripper, which uses movement of the human hand. To implement the concept was used: acceleration sensors and resistive force sensors. The acceleration sensors were placed both on the hand of the operator (on the glove), as well as on the manipulator arm. Thanks to use algorithm which has been implemented in a prototype control system, it is possible simultaneous movement of the operator's hand (in the wrist) and the movement of the manipulator arm in the vertical plane. Resistive force sensors were placed on the index finger and thumb of the hand, which made it possible to intercept linear motion of the gripper fingers on the manipulator, with adjustable force.
11
Content available remote Kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet
Kielan P., Kluszczyński K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
26-28
PL
W artykule przedstawiono kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet. Kryterium zostało sformułowane na podstawie zaproponowanej przez autorów metodologii badań procesów sterowania poprzez sieć Internet [3], jak też na podstawie uzyskanych wyników badań.
EN
The article presents the criterion for evaluation of the cooperation given control system at the given nodes in the Internet. The criterion has been formulated on the basis of proposed by the authors of the research methodology of control processes via the Internet [3], as well as on the basis of the obtained results.
12
Content available remote Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch
Kielan P., Kowol P., Pilch Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 3
93-95
EN
This paper's goal is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentaIs of magnetorheological devices operation are described.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznie sterowanego sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną. Zaprezentowano propozycję konstrukcji sprzęgła, strukturę jego systemu sterowania oraz rezultaty obliczeń rozkładu pola magnetycznego, momentu sprzęgła oraz obliczenia kontrukcyjne wału sprzęgła. Opisano również podstawowe właściwości cieczy magnetycznych i przykłady zastosowania w urządzeniach elektromechanicznych.
13
Content available Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu
Pilch Z., Kowol P., Kielan P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 2(90)
169-174
EN
This goal of this paper is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentals of magnetorheological electromechanical devices operation are described. On the base a results of field calculations a solution of magnetorheological clutch control system is proposed. The possible functions which multidiscs magnetorheological clutch can fulfil: dynamometrical function (for example in the screwdriver), safeties clutch, for half-active elimination of rotary vibrations, and for the system of the soft start-up. In the article a concept of test-bench for static and dynamic measurements was presented.
14
Content available Obliczenia projektowe sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym
Kowol P., Pilch Z., Kielan P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 5(93)
103-108
EN
In the paper the properties of magnetorheological (MR) fluids and the principles of operations of magnetorheological clutch are described. The magnetorheological clutch with hybrid excitation is presented. Two types of design calculations - magnetic calculations and mechanical calculations - are described. The magnetic design calculations allow to determine geometric parameters of magnetic circuit: number of discs, their thickness and dimensions of the permanent magnet. Using the magnetic field distributions obtained from magnetic field calculations and catalog parameters of the magnetorheological fluid the clutching torque versus coil current TS(I) characteristic is determined. The mechanical calculations allow to verify correctness of the clutch construction - mainly geometric parameters of the shaft and discs. Structure of the clutch control system makes it possible to operate of the clutch in different work conditions.
15
Content available remote Wykorzystanie pakietu Matlab/Simulink do badań możliwości sterowania silnikami w zamkniętej przez sieć Internet pętli sprzężenia zwrotnego
Kielan P., Trawiński T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 12
61-64
PL
W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję badań możliwości sterowania silnikami przez sieć Internetową, z wykorzystaniem modeli matematycznych silników oraz układów zasilania. Jako obiekt badań został wykorzystany model matematyczny silnika wrzecionowego (z ang. Spindle Motor) oraz model matematyczny generatora o regulowanej częstotliwości i amplitudzie. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska doświadczalnego oraz opracowane oprogramowanie umożliwiające komunikowanie się pomiędzy uruchomionymi symulacjami w oprogramowaniu Matlab/Simulink przez Internet. Przedstawiono przebiegi prędkości silnika wrzecionowego w funkcji czasu, uzyskane dla przykładowej konfiguracji sieci lokalnej.
EN
In this article the overall conception of research possibilities control of motors via network Internet with usage of a mathematical model of motors and feed system is presented. As object research was used mathematical model of Spindle motor and mathematical model of generator with adjustable frequency and amplitude. In this article the general structure of measuring stand is presented as well elaborated software which make communicate possible between activated simulation in Matlab/Simulink software via Internet. The speed curves of Spindle motor versus time for exemplary configuration of local network are presented.
16
Rejestracja danych o pracy odległych aktuatorów za pośrednictwem sieci Internet
Kielan P., Kluszczyński K.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2009
|
R. 77, nr 8
11-13
PL
Przedstawiono system rejestracji i wizualizacji podstawowych parametrów pracy silników i aktuatorów za pośrednictwem sieci Internet oraz możliwości jego wykorzystania.
EN
The paper presents system that uses Internet network for recording and visualization of primary operational parameters of motors and actuators as well as possibilities of its application.
17
Content available remote Koncepcja układu sterowania i zasilania reluktancyjnego generatora drgań skrętnych
Trawiński T., Kielan P., Burlikowski W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 12
158-161
PL
W niniejszym artykule przedstawiono budowę układów zasilania i sterowania reluktancyjnego generatora drgań skrętnych. Reluktancyjny generator drgań skrętnych to przetwornik elektromechanicznych złożony z dwóch zespołów: generatora drgań skrętnych i silnika pomocniczego. W artykule przedstawiono ogólną strukturę układów zasilania oraz koncepcje metod sterowania układem generatora. Przedstawiono przykładowe przebiegi: prędkości kątowej części silnikowej generatora.
EN
In this article the overall conception of feeding and control system of ripple torque reluctance exciter is presented. The ripple torque reluctance exciter this is a electromechanical devices which consists of two elementary machines: ripple torque generator and auxiliary reluctance motor. In this article the general structure of feeding systems is presented as well some control methods of hole exciter is presented. The exemplary angular speed curves of reluctant motor are presented.
18
Content available remote Koncepcja elektromagnetycznego, reluktancyjnego wzbudnika drgań harmonicznych skrętnych do badania parametrów częstotliwościowych układów napędowych
Burlikowski W., Kielan P., Kluszczyński K., Kowal P., Pilch Z., Trawiński T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
512-519
PL
W artykule przedstawiono podstawowe założenia dotyczące koncepcji zastosowania silnika reluktancyjnego w roli elektromagnetycznego wzbudnika drgań skrętnych. Założenia te wiążą się z wymogami konstrukcyjnymi pozwalającymi na zmniejszenie zawartości harmonicznych w momencie elektromagnetycznym silnika (skos żłobków stojana, wprowadzenie klinów magnetycznych) oraz zastosowaniem materiałów proszkowych SMC w konstrukcji rdzenia wirnika. Określono również podstawowe wymagania dotyczące struktury stanowiska pomiarowego, którego część składową stanowić będzie proponowany wzbudnik. Głównym założeniem jest wykorzystanie dwóch modułów: napędowego i wibracyjnego. Ma to na celu uproszczenia układu sterowania wzbudnika. Idea takiego stanowiska pomiarowego wynika z potrzeby zbudowania układu pozwalającego na badania złożonych układów napędowych w celu określenia ich parametrów elektromechanicznych (m.in. częstotliwości drgań własnych, współczynniki tłumienia) dla stanów ustalonych.
EN
In the paper basic assumptions regarding usage of reluctance motor as electromagnetic torsional vibration exciter are presented. They are connected with design requirements allowing for decrease of harmonics in electromagnetic torque (skew of stator slots, magnetic wedges) and application of soft magnetic composites (SMC) in rotor core design. Basic requirements related to setup of measurement set incorporating the exciter are also defined. The main one is modular design of the exciter resulting in simplification of control algorithm. Idea of such measurement set is a result of practical demand for tool enabling tests of complicated power transmission systems and evaluation of their electromechanical parameters (resonance frequencies, damping coefficients) in steady state conditions.
19
Generator fali sinusoidalnej z dynamiczną zmianą częstotliwości
Kielan P., Wysocki Z.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 186
47-56
PL
Artykuł prezentuje założenia projektowe, realizacją oraz wyniki testów generatora fali sinusoidalnej umożliwiającego automatyczną zmianą częstotliwości w czasie 1 s. Generator służyć ma do badania przekaźników częstotliwościowych stosowanych w systemach automatyki elektroenergetycznej.
EN
The following paper presents the design assumption, realization and test results for sinusoidal waveform generator enabling automatic change of frequency within the time period 1 s. Generator is dedicated to test frequency relays applied in control circuits for electrical power systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.