Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The problematic aspects of linear velocity and acceleration measurements in curvilinear motion of automobiles

Pieniążek W., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2017

|

z. 5/114

5--16

EN

In the paper there is shown the comparative analysis of the courses of linear acceleration and velocity measured using analog devices and measured using GPS systems. There is also discussed the problem of the reduction of these parameters from their location points to the center of masses. The example of the measurement results has been shown on the basis of steady-state circular road test. There was applied four-wheel flat model and the theory of motion kinematics was implemented.

PL

W pracy jest przedstawiona analiza porównawcza przebiegów prędkości i przyspieszenia liniowego zmierzonych przyrządami analogowymi z pomiarami realizowanymi w systemach GPS. Omówiono także problem redukcji tych wielkości z punktów mocowania przyrządów do środka mas. Pokazano przykład z wynikami pomiarów zrealizowanych podczas próby ustalonej jazdy po okręgu. Zastosowany czterokołowy model płaski i związaną z tym teorię kinematyki ruchu.

2

Wspomaganie opinii rzeczoznawców i biegłych sądowych badaniami eksperymentalnymi : przykłady realizacji

Pieniążek W., Wolak S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 7-8

203--207

PL

W pracy przedstawiono możliwości dokumentowania opinii rzeczoznawców oraz biegłych sądowych wynikami badań eksperymentalnych, przeprowadzanymi w miarę potrzeby i konieczności, oprócz standardowych badań diagnostycznych stanu technicznego. Ograniczono się do badań bezpieczeństwa czynnego, czyli badan stateczności i kierowalności wybierając próby nie wymagające stosowania specjalistycznych przyrządów. Wykład zilustrowano przykładami z praktyki sądowej autorów.

EN

In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not necessary. In spite of this the important data can be obtained and presented in opinion elaborated for court. The some examples from authors practice are presented and discussed

3

Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics

Nogowczyk P., Pieniążek W., Szcześniak G.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 76, nr 2

95--106

EN

An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.

PL

Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.

4

Experimental and model studies on the influence of the run flat tire damage on braking dynamics of the multi-axial special purpose vehicle

Prochowski L.., Wach W., Jackowski J., Pieniążek W.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2015

|

Vol. 17, no. 1

118--128

EN

Tire damage, that occurs quite often during operation of special purpose vehicles (building, forest, military, agricultural heavyduty vehicles), affects a vehicle motion also during sudden braking. Motion of a four-axial vehicle has been analysed in order to evaluate the influence of tire damage (cracking, tearing) on its behaviour during sudden braking and based on that to evaluate the possibilities of driver’s reactions to motion disorders resulting from that emergency condition. Using the PC-Crash software, a vehicle model was designed allowing for simulation of special-purpose vehicle motion. The vehicle model includes a possibility of occurring of sudden tire damage when in motion. In such situation a model of cooperation of a tire and a surface is of crucial significance. A semi-empirical, non-linear TMeasy tire model was used. Its parameters were obtained on the basis of the results of the tests performed on 14.00R20 tires with run flat inserts. A vehicle model parameterization was based on the results of the vehicle measurements, however the validation was based on the results of experimental road tests of braking with damaged tires. Performed calculations and simulations indicated that when braking is started a process of vehicle deviation and related motion track modification is initialized. The motion track deviation increases as the initial braking speed is increased.

PL

Uszkodzenie opony, które dość często pojawia się podczas eksploatacji pojazdów specjalnych (budowlane, leśne, militarne, rolnicze), wpływa na ruch pojazdu, również podczas gwałtownego hamowania. Analizie poddano ruch czteroosiowego pojazdu w celu dokonania oceny wpływu uszkodzenia opon (pęknięcie, rozerwanie) na jego zachowanie się podczas gwałtownego hamowania, a na tej podstawie oceny możliwości reakcji kierowcy na zaburzenia ruchu wynikające z takiego stanu awaryjnego. Korzystając z programu PC-Crash opracowano model pojazdu umożliwiający symulację ruchu pojazdu specjalnego. Model pojazdu uwzględnia możliwość powstania nagłego uszkodzenia opony w czasie jazdy. W takiej sytuacji decydujące znaczenie ma model współpracy opon z nawierzchnią. Zastosowano nieliniowy semi-empiryczcny model opony TMeasy, którego parametry uzyskano na podstawie wyników badań opon 14.00R20 z wkładkami run flat. Parametryzacja modelu pojazdu została oparta na wynikach pomiarów pojazdu, natomiast walidacja na wynikach eksperymentalnych badań drogowych hamowania z uszkodzonym ogumieniem. Przeprowadzone obliczenia i symulacje pokazały, że po rozpoczęciu hamowania następuje proces odchylania pojazdu i związana z tym zmiana toru jazdy. Odchylenie toru jazdy rośnie wraz ze wzrostem prędkości początkowej hamowania.

5

Experimental studies of forces in the steering rods

Janczur R., Kuranowski A., Nogowczyk P., Pieniążek W.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 68, no. 2

61--70, 171--180

EN

The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.

PL

W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.

6

Odspojenie katodowe jako wskaźnik oceny współpracy powłoki z ochroną katodową : Wybrane zagadnienia

Pieniążek W.

Ochrona przed Korozją

|

2014

|

nr 8

320--323

PL

W pracy poruszono stale dyskutowany, ważny problem współpracy ochrony katodowej z uszkodzoną powłoką przeciwkorozyjną. W oparciu o materiały dostarczone przez producentów systemów powłokowych, badania odspojenia katodowego dwóch rodzajów powłok przebadanych w akredytowanym laboratorium została przedstawiona opinia autora pracy na temat znaczenia i przydatności laboratoryjnych badań odspojenia katodowego w ocenie współpracy obydwóch systemów ochrony przeciwkorozyjnej rurociągów.

EN

In this paper a continuously discussed and important problem concerning cooperation the cathodic protection system and defected pipeline coating is presented. On the basis of technical materials received from producers of anticorrosion systems, many cathodic disbonding tests for two kinds of pipeline coating performed in accredited laboratories the author’s opinion is presented. This opinion is focused on the significance and the use of the laboratory tests of cathodic disbondment for evaluation of cooperation of both pipeline anticorrosion protection systems.

7

Impact of pressure loss in steerable tyre wheel on steerability of four-axle special purpose vehicle

Stryjek P., Motrycz G., Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2013

|

Nr 4

92--100

EN

The authors of this paper took a part in a government research project on the behavior of a military AFV after an explosive damage to its tires, which inter alia aims to assess its motion-al abilities, also in terms of ensuring the safety of the crew. The results presented hereto refer to a part of preliminary experimental studies on a four-axle vehicle with a total weight of 22,000 kg and a length of 8m, carried out in the situations of a substantial or complete loss of tire pressure in the first steerable wheels axle. A significant influence of the total pressure loss in the drivability of the vehicle has been proven.

PL

Autorzy niniejszej pracy uczestniczyli w rządowym projekcie badawczym dotyczącym problemu zachowania się transportera wojskowego po eksplozyjnym uszkodzeniu ogumienia, który miał na celu, między innymi, ocenę jego możliwości ruchowych, w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa załogi. Przedstawione wyniki dotyczą fragmentu wstępnych badań eksperymentalnych pojazdu czteroosiowego o masie całkowitej 22.000 kg i długości 8m, przeprowadzonych w sytuacjach znacznej lub całkowitej utraty ciśnienia w ogumieniu koła pierwszej osi kierowanej. Wykazano znaczny wpływ całkowitej utraty ciśnienia na kierowalność pojazdu.

8

Specyfika eksperymentalnych badań bezpieczeństwa czynnego pojazdów wieloosiowych

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

5--18

PL

W pracy przedstawiono cechy charakterystyczne badań stateczności i kierowalności pojazdów wieloosiowych. Z uwagi na duże wymiary i masy takich pojazdów, badania stanowiskowe i poligonowe są często utrudnione. Dodatkowym mankamentem jest brak poligonów o odpowiednich wymiarach. Wykorzystywane w tym celu pasy startowe lotnisk często okazują się zbyt wąskie do bezpiecznego przeprowadzenia wszystkich prób. Podano odpowiednie uzasadnienia tego wniosku. Przedstawiono niektóre wyniki prób stateczności i kierowalności dla pojazdów sprawnych oraz dla pojazdów z uszkodzonym eksplozyjnie ogumieniem wybranych kół osi kierowanych czteroosiowego pojazdu wojskowego.

EN

The paper presents the characteristic features of research on stability and steerability of multiaxial vehicles. Taking into consideration the big dimensions and weight of such vehicles, field and lab research is often impeded. Another drawback is a lack of testing grounds which have the appropriate dimensions. Runways, which are often used for this purpose, often appear to be too narrow for performing safe tests. The appropriate justification was given on this matter. Some results of tests on roadworthy vehicles were presented as well as tests on vehicles with damaged in explosion tyres of selected wheels of steering axles of a four-axle military vehicle.

9

Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon

Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

19--42

PL

Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.

EN

The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected

10

Naprawy uszkodzeń korozyjnych rurociągu metodą 3XE

Franczak P., Pieniążek W.

Ochrona przed Korozją

|

2012

|

nr 9

386-390

PL

Omówiono lokalne defekty rurociągów ze szczególnym uwzględnieniem zniszczeń korozyjnych. Przedstawiono problematykę napraw tego typu defektów, na tle normy ISO 24817. Pokazano jedną z metod naprawy, polegającą na nakładaniu powłoki kompozytowej, w której materiałem konstrukcyjnym jest taśma kevlarowa. Naprawa jest poprzedzona obliczeniami, zgodnymi z normą ISO, przeprowadzonymi za pomocą programu komputerowego. Na wejściu do programu podawane są, między innymi, dane dotyczące uszkodzenia, dane konstrukcyjne rurociągu i transportowane medium. Na wyjściu otrzymuje się między innymi, długości i ilość poszczególnych warstw powłoki.

EN

Local defects in pipelines were discussed with special attention to corrosion defecis. Repairs of such defects were presented in compliance with ISO standard specifications. One type of repair was shown in which a compostle coating is applied. Kevlar tapę constituies the stnictural material of this coating. The repair is preceded by calculalions in compliance with ISO standard which arę performed by a computer program. Data concerning the type ofthe defect Structural and material data of the pipeline. Material transported by the pipeline and its internal pressure arę entered into the program. The program callculates, among other things, the number and length of coating s layers.

11

Rehabilitacja jezdni mostu drogowego w Sanoku z zastosowaniem przeciwpoślizgowej nawierzchni poliuretanowej

Bochenek A., Pieniążek W.

Mosty

|

2012

|

nr 1

66--68

PL

W artykule przedstawiono technologię naprawy segmentowej jezdni mostu. Na nawierzchnię jezdni zastosowano uretan modyfikowany asfaltem. Nawierzchnia jest dwuwarstwowa o trwałych właściwościach przeciwpoślizgowych, dodatkowo tłumiących hałas przejeżdżających pojazdów.

12

Badanie reakcji pojazdu czteroosiowego na wymuszenie losowe obrotem kierownicy

Pieniążek W., Walczak S., Motrycz G.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

47--55

PL

W artykule pokazano charakterystyki częstotliwościowe reakcji specjalnego pojazdu czteroosiowego o masie ponad 18 ton na wymuszenie losowe obrotem kierownicy. Pojazd posiada niezależne zawieszenie i napęd na wszystkie osie, z których I i II są kierowane. C harakterystyki zostały wyznaczone na podstawie danych z badań eksperymentalnych przeprowadzonych i opracowanych zgodnie z normą ISO 14791. Przy analizie wyników wykorzystano także wyniki innych prób przeprowadzonych w ramach badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności tego pojazdu.

EN

This is a cognitive type paper. The set of main frequency characteristics calculated on the basis of transient open loop response test with random steering wheel input for four vehicle special vehicle has been presented. This is 8WD vehicle 18000 kg total mass equipped with independent suspension and two steering axles. A ll frequency characteristics were calculated on the basis of experimental tests carried out according to ISO 14791 standard. The results of others stability and steerability tests conducted for this vehicle were applied in general analysis.

13

Assessment of driver's reaction times in diverisified research environments

Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 2

149-164

EN

Reaction time is one of the basic parameters that characterize the driver and very important in the analysis of accident situations in road traffic. This paper describes research studies on the reaction time evaluation as conducted in three environments: on a typical device used in the transport psychology labs (the so-called reflexometer), in the driving simulator (autoPW) and on the driving test track (the Kielce Test Track). In all environments, the tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in each environment as well as shows and compares exemplary results.

PL

Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. refleksometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano i porównano przykładowe wyniki.

14

Problemy ochrony przeciwkorozyjnej rurociągów na skrzyżowaniach z drogami

Pieniążek W., Słaby M.

Ochrona przed Korozją

|

2011

|

nr 3

108-110

PL

Przedstawiono metodę zabezpieczenia przeciwkorozyjnego polegającą na szczelnym wypełnieniu przestrzeni międzyrurowej rura osłonowa - rura przewodowa materiałem syntetycznym Anticor SyntetixCFŽ o odpowiednich właściwościach. Materiał ten jest wprowadzany w postaci ciekłej w temperaturze 60-90oC. Po zżelowaniu wykazuje bardzo dobre właściwości przeciwkorozyjne (wysoką oporność właściwą i wytrzymałość elektryczną, brak odspojenia katodowego, przyczepność do ścianki rury osłonowej i powłoki rury produktowej, odporność na korozję biologiczną, znikomą absorpcję wody). Bardzo dobrze tłumi drgania mechaniczne. Technologia wypełniania przestrzeni jest łatwa i bardzo efektywna.

EN

The method of corrosion protection, where the internal space between the casing pipe and the main pipe is filled in tightly with synthetic material Anticor SyntetixCFŽ which has appropriate properties, is discussed. This material is applied in the form of a liquid whose temperature is from 60 to 90oC. After the process of gelating it has very good anticorrosive properties (high specific resistance and electric endurance, there is a lack of cathodic disbonding, sufficient adhesion to the wall of the casing pipe and the layer of the main pipe, high resistance to biological corrosion, slight water absorption). It deadens mechanical vibrations very well. The technology of filling in the space is easy and very effective.

15

Czasy reakcji kierowców. Środowiska badań, metodologia i przykładowe wyniki

Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Logistyka

|

2011

|

nr 4

PL

Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. reflektometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano przykładowe wyniki.

EN

Reaction time is one of the basic parameters characterizing the driver. It takes on particular significance in the course and analysis of the situation in road traffic accidents. The paper describes research on the evaluation of reaction time. The research was conducted in three environments: a typical device used in the studios of transport psychology, in a driving simulator (autoPW) and on the track car (Tor Kielce). In all environments, tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in any environment, and showing exemplary results.

16

Analiza czasów narastania siły na pedale hamulca oraz narastania opóźnienia hamowania uzyskiwanych podczas badań sytuacji zagrożenia wypadkowego, symulowanych na torze

Stańczyk T. L., Jurecki R. S., Walczak S., Pieniążek W.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2011

|

R. 12, nr 12

349-359

PL

Publikacja jest prezentacją wyników pracy badawczej uzyskanych podczas realizacji w latach 2007-2010, na Politechnice Świętokrzyskiej, obszernej pracy badawczej. Badania na torze dotyczyły zarówno czasu reakcji 100 kierowców w symulowanych sytuacjach wypadkowych jak i czasu narastania siły na pedale hamulca oraz opóźnienia. W realizacji badań uczestniczył również zespół z Politechniki Krakowskiej. Na przykładzie wyników 1 scenariusza badań na torze w pracy przedstawiono różne wybrane rodzaje manewrów hamowania podejmowanych przez badanych kierowców. Dla realizowanych na Torze Kielce badań dla 1 scenariusza wyznaczono wartości czasu narastania siły na pedale hamulca oraz czasu narastania opóźnienia. Wartości tych czasów przedstawiono w funkcji czasu ryzyka charakteryzującego poszczególne próby na torze.

EN

The paper presents gathered results of a large scale research project conducted between 2007 and 2010 at Kielce University of Technology. The experimental testing involved also a research team from Cracow University of Technology. Experimental trials were conducted on Kielce Racing Track with a predetermined scenario where a passenger car (a safe mock-up) suddenly entered the road area from a perpendicular road. In this scenario, time values were determined for an increase in forces applied to a brake pedal and braking deceleration. These time parameters were shown as a function of the risk time characterizing specific trials. The paper quotes various types of braking maneuvers carried out by a group of 100 test drivers

17

Wybrane zagadnienia badania stateczności i kierowalności samochodów

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 3/79

29-43

PL

W pracy przedstawiono problemy eksperymentalnych badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych różnych kategorii. Omówiono metodykę badań poligonowych oraz wyznaczane charakterystyki graficzne i wskaźniki oceny, na tle istniejących dokumentów normalizacyjnych. Uwzgledniono przy tym specyfikację pojazdu RSV. Pokazano szereg przykładów charakterystyk wyznaczonych na podstawie badań własnych autora pracy, przeprowadzonych na różnych pojazdach samochodowych.

EN

Selected problems on experimental research of stability and steerability of automobiles have been presented in this work. The methodology of experimental tests including graphical and numerical characteristics (numerical factors of evaluation) calculated on the basis of the data from experimental tests has been shown. The specification of Research Safety Vehicle (RSV) has been taken into consideration. Many examples of characteristics of real cars which were tested by author have been shown in this paper.

18

Badania reakcji kierowców w symulowanych sytuacjach wypadkowych

Stańczyk T. L., Lozia Z., Pieniążek W., Jurecki R. S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

27-52

PL

W pracy przedstawiono założenia, oraz sposób przeprowadzenia badań zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Badania zostały wykonywane dla 3 scenariuszy sytuacji wypadkowej, w dwóch środowiskach badawczych: na Torze Kielce oraz w symulatorze jazdy samochodem autoPW. W każdym scenariuszu badano 100 kierowców. Łącznie przeprowadzono ponad 13 000 prób. W badaniach na torze wykorzystywano specjalnie zaprojektowane do badań, bezpieczne makiety. Do badań w symulatorze odwzorowano dokładnie wybrane rzeczywiste skrzyżowanie. W dokładny sposób odtworzono parametry geometryczno - przestrzenne oraz rodzaj i kolorystykę elementów architektonicznych otoczenia. Zasadniczy celem pracy była aktualizacja bazy danych dotyczących czasów reakcji kierowców. Zgromadzono bardzo duży materiał badawczy, który będzie sukcesywnie analizowany.

EN

The paper presents initial assumptions and testing methods for the research of driver's reactions in simulated accident situations. Tests were conducted within the scope of N509 016 31/1251 research project. Three different scenarios of accident situations were used in two test environments: Kielce Racing Track and autoPW car driving simulator. Each of the scenarios included 100 drivers. Over 13,000 tries were conducted. Specially designed, safe installations were used for track tests. Simulator tests utilized precisely replicated selected real world intersection. Geometry, space kind and color of architectonic elements of the environments were replicated with life-like precision. The main goal of this research was to update driver's reaction time database. Vast amount of test results was gathered and it will constitute a base for ongoing analysis.

19

Badania reakcji kierowców na pojazd wyjeżdżający z prawej strony, realizowane na torze samochodowym

Stańczyk T. L., Jurecki R. S., Pieniążek W., Jaśkewicz M., Karendał M., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

307-319

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Zostały one przeprowadzone na Torze Samochodowym Kielce w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Badano 100 kierowców w symulowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. Do realizacji badań wykorzystane zostały specjalnie zaprojektowane, bezpieczne makiety samochodów - przeszkód. W pracy przedstawiono i przeanalizowano rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Wielkości te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka.

EN

The paper presents results of research on driver's reactions in accident situations. The tests were conducted on Kielce Racing Track within the scope of N509 016 31/1251 research project. 100 drivers in test sample were subjected to a simulated risky situation during which an obstacle (a passenger car) entered the road area while a cargo truck occupying the opposite lane had limited space for performing an avoidance manoeuvre. Specially designed, safe car mock-ups were used for the track tests as the obstacles. This paper shows and analyses the results of measured values used to describe driver's reaction during such risks: drivers' reaction time and the probability of specific defensive manoeuvres being performed by the driver. Those parameters were shown as a function of the risk time.

20

Assessment of drivers' reaction times. Tests on the track and in the driving simulator

Guzek M., Lozia Z., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Logistics and Transport

|

2010

|

Vol. 11, No. 2

63-70

EN

This paper describes research studies analyzing the behaviour of drivers in the simulated accident risk situation. The study was conducted in two environments: on the Kielce Car Test Track and in the driving simulator autoPW of Warsaw University of Technology. The same 3 (different) situational scenarios of accidents were performed in both environments and the same group of 100 drivers was examined. Each of the examined persons performed the same set of tests, randomly ordered, carried out for various values of the time TTC (time to collision), received as combinations of the tested vehicle velocity and its distance from the roadblock. The vehicle speed was changed within the range from 36 up to 60 km/h, and the distance of the vehicle from the first roadblock from 5 up to 50 m. The paper presents exemplary results of the research studies.