Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents the results of a road test of a vehicle with Pneumatic-Hudraulic (PH) drive unit. A coasting test was used to determine the resistance of vehicle movement. The resistance force generated by the hydraulic system was determined. The hydraulic fluid flow rate was calculated as a function of speed. The driving torque of the vehicle with PH system with hydraulic fluid and without. The torque loss generated by the PH system was determined. The pressure difference at the hydraulic motor connections and loss of pressure were calculated in order to keep vehicle at constant speed. The necessary energy and system efficiency were calculated as a function of vehicle speed needed for movement with constant speed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań próby drogowej pojazdu z Pneumatyczno-Hydrauliczną (PH) jednostką napędową. Wykorzystano próbę wybiegu do określenia siły oporów ruchu pojazdu. Określono siłę oporu generowaną przez układ hydrauliczny. Obliczono strumień przepływu cieczy hydraulicznej w funkcji prędkości. Obliczono moment napędowy pojazdu z układem PH z cieczą hydrauliczną i bez. Określono stratę momentu napędowego generowaną przez układ PH. Obliczono wymaganą różnicę ciśnień na króćcach silnika hydraulicznego i stratę ciśnienia podczas poruszania się pojazdu ruchem jednostajnym. Obliczono potrzebną energię w funkcji prędkości pojazdu jak i sprawność układu potrzebną do jazdy ze stałą prędkością.
EN
In this article describes the design process of a device designed for gutter welding. The concept of the device is presented. The design assumptions for the mechanical part and the part responsible for steering have been described. The components of the mechanical system and control system are discussed. The concept of control was explained with the assumption of a constant speed of welding after the elliptical trajectory.
PL
Ten artykuł opisuje proces projektowania urządzenia przeznaczonego do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję urządzenia. Opisano założenia projektowe dla części mechanicznej i części odpowiedzialnej za sterowanie. Omówiono elementy składowe sytemu mechanicznego i systemu sterowania. Wyjaśniono koncepcję sterowania z założeniem stałej prędkości spawania po trajektorii eliptycznej.
EN
This article describes the control design process for a gutter welding machine. The concept of kinematics of the device's operation is presented. An analysis of the arrangement of component movement drives was made. The selected drives and their control are presented. A control strategy is described. Control error is shown in the function of the rotation angle.
PL
Ten artykuł opisuje proces projektowania sterowania przeznaczonego dla urządzenia do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję kinematyki pracy urządzenia. Dokonano analizy aranżacji napędów ruchów składowych. Przedstawiono dobrane napędy i ich sterowanie. Opisano strategię sterowania. Przestawiono błąd sterowania w funkcji kąta obrotu.
EN
This paper present the study of hydraulic loses in hydraulic valves by a pneumaticihydraulic drive. The local loses generated by hydraulic valves are important and the increase are on a stage of 10 to 20%. Vehicle properties like speed, torque, engine RPM are changed by taking into account local loses generated by hydraulic valves.
EN
The paper presents the results of tests of a pneumatic-hydraulic drive vehicle. The research object, its structure and properties are presented. Subsequent research was conducted on a real object. From which the influence of rotating masses on the pressure differences generated in the pneumatic-hydraulic system was determined. Then how the rotating mass changes the speed of the hydraulic motor. It shows the distance travelled by the vehicle and its speed. The influence of the method of controlling the hydraulic valves on the traction properties of the vehicle is discussed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Przedstawiono obiekt badawczy, jego budowę i właściwości. Następnie przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym. Z których określono wpływ mas wirujących na różnice ciśnienia generowane w układzie pneumatyczno-hydraulicznym. Następnie przedstawiono jak masy wirujące zmieniają prędkość obrotową silnika hydraulicznego. Przedstawiono przebytą drogę przez pojazd i jego prędkość. Omówiono wpływ sposobu sterowania zaworami hydraulicznymi na własności trakcyjne pojazdu.
EN
This paper attempts to estimate the loss of hydraulic pressure in the vehicle pneumatic-hydraulic. This is in order to show how significant are the loss of hydraulic pressure in the hydraulic valves. Then, show the extent to which change of ownership of the vehicle. Properties such as the driving force, torque, acceleration, speed or distance of the vehicle. Generated losses significantly reduce the possibility of the vehicle. Further studies should take into account the losses resulting from the flow of hydraulic fluid.
PL
W pracy podjęto próbę estymacji strat ciśnienia hydraulicznego w pojeździe pneumatyczno-hydraulicznym. Ma to na celu ukazania jak znaczące są straty ciśnienia hydraulicznego na zaworach hydraulicznych. Następnie, przedstawienie w jakim stopniu zmieniają się własności pojazdu. Własności takie jak siła napędowa, moment napędowy, przyspieszenie, prędkość czy też dystans pojazdu. Generowane straty w znaczącym stopniu redukują możliwości pojazdu. W dalszych badaniach należy uwzględniać straty wynikające z przepływu cieczy hydraulicznej.
PL
W pracy przedstawiono symulację rozpędzania pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Wykorzystuje on zamiast powszechnie stosowanego silnika spalinowego silnik hydrauliczny i pneumatyczny układ do wymuszania przepływu. Wykorzystywana jest w tym rozwiązaniu energia zgromadzona w sprężonym gazie. Układ zaworów pneumatycznych jak i hydraulicznych, wprowadza silnik hydrauliczny w ruch, a to pozwala na napędzanie pojazdu. W pracy omówiono wpływ strat ciśnienia hydraulicznego, powstającego w skutek przepływu cieczy hydraulicznej przez zawory hydrauliczne(straty miejscowe) w wybranych fazach ruchu pojazdu.
EN
Paper discussed the important of hydraulic resistance in a pneumatic-hydraulic drive. It shows how parameters like driving force and driving resistance changes. As can be se torque and RPM change when the pressure resistance are take in to account or not.
EN
The following paper attempts to estimate the possibility of energy recovery while the forklift. The study compared the hydraulic system of the classical system and additional tank hydro-pneumatic as energy storage. The calculations assume several sizes tank, several masses to lift, and several height to which the weight is lifted.
EN
In this paper, an attempt was made to estimate the possible use of pneumatic-hydraulic system as a drive unit for light vehicle weighing up to 300 kg. Includes loss of pressure in the pneumatic-hydraulic and drag the vehicle. Based on the simulation state it can that the losses in the form of leaks in the hydraulic motor are significant and must be taken into account in further studies to check the real object. Obtained the road vehicle travel by one pumped hydraulic fluid from one accumulator to another is equal to 270 m, and the maximum speed for this cycle is approximately 50 km/h. Results obtained allow for further development and to continue research, which encourages the preparation of a real object. Whereas account should be taken of the additional factors such as thermodynamic transformation in the main tank, the times of opening and closing of the valves or hydraulic efficiency.
PL
W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego o masie do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazd. Na podstawie symulacji stwierdzić można że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebyje przy jednym cyklu przetłoczeniu cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest równa 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to około 50 km/h. Uzyskane wyniki pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań, co zachęca do przygotowanie rzeczywistego obiektu. Natomiast należy uwzględnić dodatkowe czynniki takie jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów czy sprawność układu hydraulicznego.
EN
This paper presents an attempt of estimating the possibility of use the pneumatic-hydraulic system as a powertrain of a light duty vehicle up to 300 kg. Pressure losses in the pneumatic-hydraulic system and resistances of vehicle’s movement were taken into consideration. The simulation indicates that losses in a form of hydraulic motor leakages are significant and they need to be accounted and evaluated in a real object in further studies. The distance travelled by the vehicle in one cycle of pumping the hydraulic fluid was almost 270 m, and the maximum speed for such cycle was almost 50 km/h. Such level of the obtained results enables further development and continuation of studies including additional elements such as thermodynamic changes in the main tank, and time needed to open and close the valves.
PL
W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazdu. Z symulacji wynika, że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebędzie przy jednym cyklu przetłoczenia cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest na poziomie niespełna 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to niespełna 50 km/h. Uzyskane wyniki na takim poziomie pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań z uwzględnieniem dodatkowych elementów takich, jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów.
EN
This paper presents the possibility to recovery energy from a forklift vehicle. The possibility from total allow us to use a lot of innovation technology to drive a forklift longer, cheaper and less emission of toxically substances when we use a fuel engine.
EN
In this paper, the authors present the concept and design solutions of the rear suspension and powertrain of the study vehicle Chameleon. Its evolution from the initial design phase to the third stage of development was shown as well. Particular stages present technical solutions. In the first and second phase was verified the use of one power source with air and electrical supply, respectively. In the third stage, the authors show two motors with different power sources were connected to form a hybrid system. The vehicle drive system has been assured by a toothed belt. In the initial phase, a belt tensioner was used, while in the subsequent development stages, it had been abandoned in favor of using an intermediate shaft. It had additional function - as a rotation axis of rocker arms. When designing vehicle systems constructional difficulties have been encountered that are presented in section 4. As a result of these difficulties, modernization and improvement of the study vehicle were performed.
PL
W niniejszej pracy autorzy przedstawiają koncepcję i rozwiązania konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu studyjnego Kameleon. Także przedstawiono jego ewolucję od początkowej fazy projektowania do trzeciego etapu rozwoju. W poszczególnych etapach przedstawiono rozwiązania techniczne. W pierwszej fazie i drugiej zweryfikowano zastosowanie jednego źródła napędu o zasilaniu odpowiednio powietrznym i elektrycznym. W trzecim etapie połączono dwa silniki o różnych źródłach zasilania tworząc układ hybrydowy. Napęd pojazdu zrealizowano poprzez pasek zębaty. W początkowej fazie zastosowano napinacz paska, natomiast w kolejnych etapach rozwoju zrezygnowano z niego stosując wałek pośredni. Pełnił on dodatkową rolę – oś obrotu wahaczy. W projektowaniu układów pojazdu napotkano na trudności konstrukcyjne, które przedstawiono w podpunkcie 4. Wynikiem tych trudności była modernizacja i usprawnienie pojazdu dydaktycznego.
EN
At the Opole University of Technology the concept was developed and a prototype was built of a reconfigurable vehicle, which is called Chameleon. It is the result of a project, which goal is to design and construct a small-dimension vehicle with low weight (up to 50 kg), which design would facilitate implementation of selected transport tasks, and its design allow for change or replacement of selected components, leading to changes in driveability, traction and durability. It was expected to construct a vehicle by means of which ideas and design solutions can be tested that is dedicated for the greatest variety of small-size vehicles. The Chameleon vehicle has been tested both while driving on a levelled surface and off-road (on uneven grassy surface). Both, the electric and pneumatic drives were tested. Also, the interaction of these two engines in the hybrid powertrain was investigated.
PL
W Politechnice Opolskiej opracowano koncepcję i zbudowano prototyp pojazdu rekonfigurowalnego o nazwie Kameleon. Jest to efekt projektu mającego na celu zaprojektowanie i wykonanie małogabarytowego pojazdu o małej masie (do 50 kg), którego konstrukcja umożliwiałaby realizację wybranych zadań transportowych, a konstrukcja pozwalała na szybką zmianę lub wymianę elementów składowych prowadząca do zmiany właściwości jezdnych, trakcyjnych i wytrzymałościowych. Spodziewano się wytworzyć pojazd za pomocą którego mogą być testowane pomysły i rozwiązania konstrukcyjne dla jak największej gamy małogabarytowych pojazdów. Pojazd Kameleon został przetestowany zarówno podczas jazdy po równej nawierzchni oraz podczas jazdy w terenie (nierówna nawierzchnia trawiasta). Testowano zarówno napęd elektryczny jak i napęd pneumatyczny oraz współdziałanie tych dwóch jednostek napędowych w układzie napędowym hybrydowym.
PL
W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.
EN
This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6071--6074, CD 2
PL
W artykule podjęto próbę analizy wykorzystania systemu wizyjnego CCTV do poprawy i podniesienia jakości funkcjonowania obiektu inwentarskiego. Główne aspekty nadzoru wizyjnego to lochy w okresie porodu, które wymagają najwięcej opieki, co przedstawiono w artykule a także i otoczenie bliskie całego gospodarstwa [4]. Także ważną kwestią jest obszar tuczu i warchlakarnia świń, które także objęto systemem nadzoru, natomiast nie wymaga on tak dużego zaangażowania niż obszar porodówek. Starano się wykorzystać najnowsze i najlepsze rozwiązania systemu CCTV znane na obecną chwilę, co przekłada się na możliwości wizji obiektu zdalnie poza gospodarstwem a nawet poza otoczeniem bliskim wykorzystując sieć internetową o przesyłania informacji wizyjnej.
EN
This article attempts to analyze the use of CCTV video system to improve and enhance the quality of livestock operation of the facility . The main aspects of video surveillance dungeons during childbirth that require the most care , as shown in the article and also close to the whole farm environment [ 4]. Also, an important issue is the area of fattening pigs and bullding of pigs , which also included a system of supervision , and does not require such a large commitment than the farrowing area . Attempts were made to use the latest and best solutions CCTV system known at the moment , which translates into the possibility of a remote object vision beyond the farm and even beyond the close environment of using the Internet network transmission of video information.
PL
W artykule opisano układy napędowe, które wykorzystują różne silniki. Omówiono pojazdy wykorzystujące silnik spalinowy, elektryczny, pneumatyczny i hydrauliczny. Omówiono aktualny stan techniki w obszarze samochodów z jednym i kilkoma jednostkami napędowymi. Szczególną uwagę poświęcono układom napędowym, które można spotkać w samochodach hybrydowych. Rozważania zakończono wnioskiem, że obecnie w układach napędowych dominuje silnik ze spalaniem wewnętrznym i elektryczny. Silniki hydrauliczne stosowane są zazwyczaj razem z silnikiem hydraulicznym. Zwrócono uwagę na to, że wprowadza się silniki pneumatyczne jednak obecnie z marginalnym skutkiem. W kolejnej części artykułu przedstawiono układ napędowy wg Shawa oraz dokonano oceny jego przydatności z punktu widzenia zastosowań trakcyjnych. Zwrócono uwagę, ze badany układ pracował w trybach z niskimi ciśnieniami i momentem napędowym. Zaproponowano modyfikacje układu polegającą na zwiększeniu ciśnienia i zastosowaniu innego silnika hydraulicznego. Ustalono parametry pojazdu, który ma napędzać zmodyfikowany przez Autorów układ Shawa. Dokonano analizy zasięgu pojazdu oraz i wybranych dotyczy parametrów ekonomicznych. Ostatecznie stwierdzono, że wybrany pojazd będzie się charakteryzował krótkim zasięgiem (ok. 5 km) zerową emisja substancji szkodliwych oraz niższym kosztem przejechanego kilometr niż porównywalne pojazdy zasilane silnikiem spalinowym.
EN
The article describes the drive systems that use different engines. Discussed vehicles using internal combustion engine, electric, pneumatic and hydraulic. The current state of the art in the field of cars with one or several units drive was discussed. Particular attention was paid to systems drive, which can be found in hybrid cars. Considerations also concluded that currently prevails in the propulsion system of the internal combustion engine and electric. Hydraulic motors are normally used together with a hydraulic motor. It is pointed out that the air motors are introduced but now with a marginal effect. In the next part of the article drive system by Shaw's and an assessment of its usefulness in terms of traction applications. It was pointed out that the system worked in the test mode with low pressures and drive torque. Proposed system modifications involving the increase of pressure and the use of other hydraulic motor. Established parameters to drive the vehicle which is modified by the authors. An analysis of the range of the vehicle and some concerns and economic parameters. It was concluded that the chosen vehicle will be characterized by short-range (approx. 5 km) zero emissions of harmful substances and run over a mile at a lower cost than comparable internal combustion engine powered vehicles.
EN
This paper presents a universal throttle steering device which can be used in different SI engines without using his original steering system. Steering of three different electric throttle system were discussed and analysed.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję, założenia konstrukcyjne układu oraz budowę urządzenia służącego do regulacji położenia przepustnicy z aktuatorem elektrycznym. Jest to specyficzne urządzenie przeznaczone do sterowania przepustnicami systemów ETC (ale bez używania ich własnych sterowników) lub do automatyzacji sterowania silnikami ZI z przepustnicą sterowaną mechanicznie z wykorzystaniem dodatkowego aktuatora elektrycznego. Przewiduje się zastosowanie tego urządzenia w tuningu niektórych silników wyposażonych w ETC oraz do testów i badań, w których wymagane jest ustalenie położenia konwencjonalnej przepustnicy za pomocą sygnału elektrycznego (napięciowego lub prądowego). W artykule zaprezentowano schemat urządzenia i główny algorytm sterowania. Omówiono tryby pracy oraz zastosowane rozwiązania podnoszące jego uniwersalność. Dodatkowo porównano charakterystyki pracy układu podczas pracy w stanie ustalonym i podczas przestawiania przepustnicy oraz porównano je z typowymi ruchami przepustnicy wywoływanymi przez kierowcę. Przedstawiono spostrzeżenia oraz wnioski i potencjalne aplikacje.
EN
The paper presents the concept, the design intent and construction of a device for adjusting the position of the throttle using of an electric actuator . It is a unique device designed to control ETC systems (but without using their own drivers), or to automate the control of SI engines throttle mechanically controlled using an additional electric actuator. Provides for the use of this device in tuning some engines fitted with ETC and to tests and trials, which is required to determine the position of a conventional throttle by means of an electrical signal (voltage or current). The paper presents the design of the device and the main control algorithm. Modes are discussed and applied technology to enhance its versatility . Additionally, compared to the performance characteristics of the system to steady-state operation and when moving the throttle and compared with common movements of the throttle caused by the driver. Presented findings and conclusions and potential applications.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.