During the process of satellite navigation, and also in the many tasks of classical positioning, we need to calculate the corrections to the initial (or approximate) location of the point using precise measurement of distances to the permanent points of reference (reference points). In this paper the authors have provided a way of developing Hausbrandt's equations, on the basis of which the exact coordinates of the point in two-dimensional space can be determined by using the computed correction to the coordinates of the auxiliary point. The authors developed generalised equations for threedimensional space introducing additional fixed point and have presented proof of derived formulas.
W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania osnowy szczegółowej GPS III na obszarze powiatu wieruszowskiego. Pomiary 988 punktów wykonano metodą statyczną w ciągu dziesięciu dni z wykorzystaniem 12 odbiorników GPS Ashtech Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. W pracy przedstawiono także analizy wyrównania i transformacji z układu ETRF-89 do państwowych układów współrzędnych: "1965" i "2000". Z uwagi na liczne zasłony drzew nad wyznaczanymi punktami, obserwacje GPS powtórzono na około trzydziestu punktach, aby uzyskać wymaganą dokładność i niezależną kontrolę pomiarów. Dodatkowo przy takiej liczbie odbiorników bardzo skuteczne okazały się analizy zamknięć przyrostów w trójkątach jak również warunki geometryczne nieoznaczoności pomiarów fazowych stosowane przy rozwiązaniach multistacyjnych.
EN
The paper presents the methodology of GPS measurements and data elaboration for control points in the Wieruszów District area. GPS measurements of 988 points were executed with the use of static method during ten days of measurements and twelve GPS receivers of Ashtech company i.e. Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. The results and analyses of adjustment and transformation from ETRF-89 to the national coordinate systems: ,,1965" and ,,2000" were also presented. Due to bad observational conditions of GPS measurements there were about thirty points on which GPS measurements were repeated in order to achieve reliable and accurate results. Additionally, loop closures of baselines and geometric conditions of ambiguity network solutions were successfully useful before final adjustment.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the preparations work and experiences gained from realtime GPS car monitoring during the European Rally Championships organized on 10-12 June 2005 in Poland. The developed system is based on GPS and GSM/GPRS technology. Distribution and teletransmission of data are possible using different GSM operators in Poland, which makes the system fully independent. The system's server collects data from rally cars, processing and send data through VPN connections to the SOL server located in main control room. Data can be collected in real time via Internet or GPRS. Some information on GSM/GPRS range during rally championships are also presented in the paper. The study covered many trials and tests of different software and various configurations of the GPRS modems before finally the system started to work. Information coming from 10 Rally Cars were collected to the SOL Server continuously in one second interval. In real time mode these all data were displayed simultaneously in the rally main control room and in the rally press conference room. Paper describes also adopted emergency procedures and remote reconfiguration of GPS/GPRS boxes inside rally cars made during championships. Some problems and method of practical solutions are presented to avoid active jamming dangerous for a driver and his pilot, having system of communication intercoms jammed by teletransmission of GPRS 900/1800 MHz. In cooperation with rally teams special GPS/GPRS safety boxes were designed and made. Monitoring of all 7 rally stages with GPS receivers and method of calibrations of the maps were presented. GSM signal coverage was also checked in all stages. All data transmitted from rally cars were recorded in the computer. Some of our GPS cars had accidents and dispite them information were
PL
W artykule przedstawiono prace przygotowawcze oraz wyniki eksperymentów związane z monitorowaniem w czasie rzeczywistym przy pomocy GPS samochodów, biorących udział w eliminacjach do Rajdowych Mistrzostw Europy, które odbyły się w Polsce w dniach 10-12 czerwca 2005 roku, Przy budowie systemu monitorowania wykorzystano technologię GPS oraz GSM/G PRS. Transmisja danych odbywała się w różnych polskich sieciach telefonii komórkowej, co zapewniło pełną niezależność od operatorów GSM. Serwer systemu gromadził dane przesyłane z samochodów, przetwarzał je i wysyłał przez łącza VPN do serwera SQL, znajdującego się w głównym centrum kontrolnym rajdu. Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym możliwe było drogą internetową lub przez GPRS. W artykule zaprezentowano również dane dotyczące zasięgu GSM/GPRS podczas rajdu. Wdrożenie systemu monitorowania wymagało rozległych badań, które polegały między innymi na testowaniu różnego typu oprogramowania i różnych konfiguracji modemów GPRS. Informacje przychodzące z 10 samochodów rajdowych były gromadzone na serwerze SQL w sposób ciągły z jednosekundowym interwałem. W wariancie monitorowania w czasie rzeczywistym. dane te bez przerwy były prezentowane w głównym centrum kontroli rajdu i w centrum pasowym. W artykule przedstawiono 7astosowane procedury związane z bezpieczeństwem i zdalną rekonfiguracją modułów GPS/GPIS 7omonłowanych w samochodach rajdowych. Opisano problem, a także sposób jego rozwiązania związany z możliwością zakłócania pokładowego systemu komunikacji pomiędzy kierowcą i pilotem, przez nadajnik GPRS pracujący na częstotliwości 900/1800 MHz. Zaprezentowano bezpieczeństwa opracowane przy współpracy z zespołami rajdowymi. Przedstawiono wyni8ki monitorowania wszystkich 7 etapów rajdu a także metody kalibracji odbiorników GPS i mapy cyfrowej. Zaprezentowano wyniki dotyczące pokrycia sygnałem GPS trasy rajdu. Badania wykazały, że sposób gromadzenia danych w komputerach umożliwił przesyłanie danych do serwera nawet w sytuacjach gdy samochody ulegały wypadkom a także analizowania położenia poszczególnych samochodów w postprocessingu. W artykule przedstawiono również pewne informacje dotyczące tych samochodów które zajęły w rajdzie czołowe miejsca.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.