PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Układ zmodernizowanego sterownika robota IRb-6
Englot A.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2005
|
R. 102, z. 5-E
3--8
PL
W niniejszym artykule przedstawiono układ zmodernizowanego mikroprocesorowego sterownika robota IRb-6. Nowy sterownik spełnia wszystkie funkcje sterownika oryginalnego. Umożliwia on dodatkowo sterowanie robotem z komputera PC poprzez łącze szeregowe RS-232C.
EN
This paper presents an enhanced microprocessor-based controller for the IRb-6 robot. The new controller performs all tasks of the original one. In addition it enables PC-based control of the robot through serial port RS-232C.
2
Kwas nadoctowy jako środek dezynfekujący
Englot A.
Laboratorium - Przegląd Ogólnopolski
|
2004
|
nr 3
13--14
PL
Zaletą preparatów opartych na bazie kwasu nadoctowego jest to, że działają w obecności zanieczyszczeń organicznych i nie przeszkadza im twarda woda.
3
Content available remote Zmodernizowany sterownik robota IR-6
Englot A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2002
|
R. 6, nr 11
26-28
PL
Nowy sterownik dodatkowo umożliwia sterowanie robotem IRb-6 z komputera PC poprzez RS-232C. Zmodernizowany mikroprocesorowy sterownik robota IRb-6 spełnia wszystkie funkcje sterownika oryginalnego. Dodatkowo umożliwia sterowanie robotem z komputera PC poprzez łącze szeregowe RS-232C, zatem pozwala na stosowanie złożonych algorytmów sterowania dostepnych, np. w pakiecie MATLAB, oraz przechowywanie w komputerze PC programów już sprawdzonych.
EN
This paper presents a developed microprocessor-based controller for the IRb-6 robot. The new controller in addition it enables PC-based control of the robot through serial port RS-232C.
4
Content available remote Mikroprocesorowa karta przetworników A/C C/A
Englot A.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
1998
|
R. 95, z. 4-E
26-34
EN
The I/O card described in this work is ISA slot compatible. The card is based on 80C552 microcontroller. It supports 8 multiplexed analog inputs (10-bit ADC), 8 binary inputs, 8 binary outputs, PWM output, one analog output (8-bit DAC). With PC it may be used for data acquisition and control. Functional blocks of the microcontroller such as Timer T1, Timer T2, PWM, ADC are programmable, so the card with its program can work automatically. Exchange of information between PC and the card is based on both systems interrupts.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.