W referacie zaprezentowano stanowisko laboratoryjne trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM zrealizowanego w Katedrze Trakcji Elektrycznej. Przedstawiono model silnika synchronicznego w osiach d-q, model obwodu sterowania i aproksymację trakcyjnych oporów ruchu w programie PSpice. Porównano zarejestrowane przebiegi charakterystycznych wielkości dla układu rzeczywistego i modelu układu napędowego przy sterowaniu w trybie regulacji momentu. Określono, w jakim stopniu badania symulacyjne trakcyjnego układu napędowego z silnikiem synchronicznym mogą zastąpić eksperyment.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rozwój komputerowych technik pomiarowych pozwala na dokładniejsze wyznaczenie mierzonych parametrów, z pominięciem błędów będących wynikiem udziału człowieka. Stosowane układy kontroli układu hamulcowego wagonów nie pozwalają na wyznaczenie powtarzalnych wyników pomiaru układu hamulcowego, poprzez niedokładność pomiaru czasów, niedokładność odczytów, oraz możliwość dowolnej interpretacji i edycji protokołów kontrolnych przez obsługę. Normy branżowe i wymagania użytkowników wagonów narzucają na zakłady naprawcze nowe standardy jakościowe wykonanej usługi. Główny nacisk położony jest na skuteczność działania układów hamowania pneumatycznego. Dzięki technice komputerowej i zastosowaniu specjalistycznych kart pomiarowych, wyniki zawarte w protokole są identyczne z wartościami zmierzonymi, a obsługa nie ma możliwości ich zmiany. W artykule przedstawiono praktyczną realizację układu wdrożonego do eksploatacji w jednym z zakładów naprawczych.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Badania pojazdów samochodowych przy wykorzystaniu obiektów rzeczywistych są bardzo kosztowne. Możliwość analizy trybów pracy pojazdów w różnych aspektach i znaczne zmniejszenie kosztów stwarzają programy symulacyjne. Przykładem może być program ADVISOR, pozwalający na analizę symulacyjną samochodów z napędem klasycznym, hybrydowym i elektrycznym, w oparciu o parametry techniczne samochodów istniejących, domyślnych i o parametrach narzuconych przez użytkownika programu. Program ADVISOR pozwala przy założonej konfiguracji obwodu głównego, przy określonym cyklu jazdy i istniejących oporach ruchu na wyznaczenie charakterystyk napędowych, analizę energetyczną obwodu głównego oraz umożliwia prześledzenie techniki jazdy. W artykule przedstawiono wyniki symulacji pojazdów elektrycznych z napędem bezpośrednim w programie ADVISOR.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podstawowym czynnikiem ograniczającym zasięg autonomicznych pojazdów z napędem elektrycznym jest ilość energii zgromadzonej w akumulatorach zasilających i jest ona uwarunkowana ich pojemnością. Zwiększenia zasięgu pojazdów należy szukać w bardziej ekonomicznym gospodarowaniu zgromadzoną energią. Należy więc dążyć do rozwiązań pozwalających na zwiększenie sprawności energetycznej pojazdu (wysokosprawne silniki, przekształtniki, możliwość odzysku energii podczas hamowania), zmniejszenie masy własnej pojazdu i inne. Dlatego podjęto badania nad analizą sprawności poprzez sprawdzenie możliwości zastosowania różnych źródeł energii, poprzez symulację komputerową strat w przekształtniku napięcia z modulacją PWM.
Nowoczesne napędy wymagają sterowania prędkością obrotową i momentem przez falowniki napięcia z regulacją szerokości impulsów PWM [2, 6]. Badania symulacyjne układów napędowych muszą odzwierciedlać rzeczywiste parametry całego układu. Oprócz dokładnych modeli tranzystorów IGBT pozwalających na analizę prądów i napięć w obwodzie mocy, konieczne jest także symulowanie parametrów sterowania, w tym i generacji sygnałów PWM. Program PSpice ma w bibliotece elementów sterowniki PWM. Jednakże w związku z trudnościami uzyskania zbieżności numerycznej procesu symulacji, stworzono własny generator PWM. Artykuł stanowi zbiór uzyskanych wyników symulacji generatora jak i jego zastosowania dla genracji prądu jedno- i trójfazowego w falowniku napięciowym [3].
EN
Modern drives demand the control of the rotary speed and of the moment by means of voltage inverters with PWM adjustment [2, 6]. Simulation of driving layouts must reflect the actual parameters of the whole system. Apart from the exact models of the IGBT transistors making it possible to analyses current and voltage in the power circuit, it is also necessary to stimulate control parameters, including the once of the PWM signals generation. In its library of elements, PSpice possesses PWM controllers. However, due to difficulties with obtaining the numerical convergence of the simulation process, an independent PWM generator was made. The article is a collection of the results of simulations of the generator as well as its application in the course of single- and three-phase current generation in the voltage inverter [3].
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rozwój nowoczesnych, szybkich pociągów wymusił zastosowanie rozbudowanego, szybszego i niezawodnego układu sterowania, kontroli i diagnostyki. Stosowane dotychczas sterowanie przekaźnikowo - stycznikowe, z racji swej awaryjności, ograniczonej możliwości wykonania uzależnień pomiędzy aparatami i dużych czasów własnych, nie mogło być wykorzystane w nowoczesnych pojazdach. Z tego względu konieczne stało się zastosowanie innego systemu sterowaia. Taką możliwość stwarza wykorzystanie sterowników programowalnych, które poprzez odpowiednie zaprogramowanie, łączą funkcję sterowania i diagnostyki. Specjalistyczne systemy są już wykorzystywane w nowoczesnych pojazdach trakcyjnych np. MICAS, SIBAS. Logiczny sterownik pogramowalny PS4 serii 200 wykorzystywany w laboratorium Katedry Trakcji Elektrycznej ma umożliwić studentom zapoznnie się z nowoczesnymi elementami automatyki umożliwiającymi budowanie dużych i rozległych systemów sterowania, nie tylko na pojazdach trakcji elektrycznej.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.