PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of Discrete Cross-correlation Function for Observational-comparative Navigation System
Matuszewski J., Grzywacz W.
Annual of Navigation
|
2017
|
No. 24
49--65
EN
The article presents navigation system project operating on the principle scene matching area correlation (SMAC), using a digital camera, an MEMS e-compass sensor and an ultrasonic ranging module. Systems of this type are used as a component of advanced integrated navigation systems in view of its autonomy and capability of localizing aircrafts with high accuracy and precision. Steering and display of information are implemented using a computer application designed in Matlab programming environment. The object’s location is fixed, using discrete cross-correlation function through matching of the registered terrain image to digital orthophotomap. The article describes operations directly related to digital image processing, its implementation methods, a structural system design with explanations of each of the functional elements and presents devices used to build a complete integrated measurement unit model. It was used for the effectiveness measurement of determining the location of an object depending on the changes of angle and height of the flight as well as the luminance and noise level in a registered image. The measurements methodology was described which also includes an analysis of the results, an effectiveness evaluation and potential development directions of the designed system.
PL
W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji obserwacyjno-porównawczej wykorzystującej kamerę cyfrową, magnetometr oraz impulsowy miernik odległości. Systemy tego typu znajdują zastosowanie jako elementy zaawansowanych zintegrowanych systemów nawigacyjnych, ze względu na swoją autonomiczność i możliwość lokalizacji statków powietrznych z bardzo dużą dokładnością i precyzją. Sterowanie i zobrazowanie realizowane jest przy użyciu aplikacji komputerowej opracowanej w środowisku Matlab. Miejsce położenia obiektu wyznaczane jest za pomocą dyskretnej funkcji korelacji krzżowej poprzez dopasowanie zarejestrowanego obrazu terenu do wzorca (ortofotomapy cyfrowej). W pierwszej części artykułu opisano operacje bezpośrednio związane z przetwarzaniem obrazów cyfrowych oraz ich zastosowanie dla potrzeb realizowanego projektu. W części drugiej przedstawiono strukturę opracowanego systemu wraz z opisem poszczególnych bloków funkcjonalnych oraz zaprezentowano urządzenia wykorzystane do budowy modelu kompletnej zintegrowanej jednostki pomiarowej. Model wykorzystano do przeprowadzenia pomiarów skuteczności wyznaczania miejsca położenia obiektu w zależności od zmian luminancji, kąta i wysokości lotu oraz poziomu zaszumienia obrazu. Dodatkowo przeprowadzono pomiary częstotliwości pracy systemu w zależności od stopnia rozszerzenia aplikacji o dodatkowe funkcje. Metodyka realizowanych badań została przedstawiona w części końcowej, wraz z analizą uzyskanych wyników, oceną efektywności oraz potencjalnymi kierunkami rozwoju opracowanego systemu.
2
Content available remote Mój nauczyciel – Profesor Przemysław Małek
Grzywacz W.
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński
|
2010
|
Nr 13
45--55
EN
Prof. W. Grzywacz resembles his first superior prof. Małek which he recognizes as a founder of the general transport economics in Szczecin. Although prof. Małek is the main character in the paper prof Grzywacza recalls also the others famous and well – deserved persons either from before and after Second World War times. He dedicates also large part of the paper to development of the transportation economics science in Poland.
3
Content available remote Informacja o skali zagrożenia osuwiskami dróg krajowych na terenie Małopolski
Grzywacz W.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2009
|
Nr 88, z. 144
121-131
PL
W obrębie GDDKiA Oddział Kraków zlokalizowanych jest 91 osuwisk zagrażających drogom krajowym, z tej liczby 39 stanowią osuwiska o dużej aktywności. Stan taki utrzymuje się od już dłuższego czasu. Po zastabilizowaniu pewnej partii osuwisk pojawiają się nowe w innych lokalizacjach. Rolą służb geologicznych jest nie tylko rozpoznanie podłoża w obrębie osuwisk, ale również monitoring niestabilnych miejsc przed ich naprawą i później tych samych miejsc po wykonaniu zabezpieczenia.
EN
In district of General Directore for National Roads and Motorway, in Cracov Division (GDDKiA O/Kraków) are placed 91 landslides dangerous for national roads. From these amount 39 are landslides with high activity. This level of amount exists for a long time being. Even when some of landslides were protected, new ones apperars in other locations. Duty of geological services is not only recognition of subbase layers in landslide area, but also monitoring anstable places as well. Monitoring is realized before and after protection of landslides.
4
Content available remote Próby konstytucjonalizacji UE
Grzywacz W.
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński
|
2009
|
Nr 7
113--121
DE
Im Jahre 1958 durch 6 Staaten begründete Europäische Wirtschaftsgemeinschaf und ihre Sukzessor Europäische Union wurde im Jahre 2007 bis 27 Staaten erweitern. Ihre Organe und Prozeduren funktionieren seit vielen Jahren nicht wirksam, sind zur richtigen Arbeit und korrekte Entscheidung nicht angepasst. Der Versuch die quasi-Verfassung für Europäische Union zu bestimmen im Jahre 2005 wurde durch Frankreich und Niederlande abgelchnt. Das Lissabon- Paket aus dem Jahre 2007, das die modifizierte Version der quasi-Verfassung ist, hat die Ratifizierungsschwierigkeiten. Nicht gelungene Forcierung des Lissabon Pakets im Jahre 2009, wird die Vertiefung vom Integrationsprozesse und die Adoption die neuen Staaten die Europäische Union zu erschweren.
5
Content available remote Problematyka osuwisk w budownictwie komunikacyjnym
Mrowińska J., Grzywacz W.
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2009
|
Nr 4
48
PL
Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna Problematyka osuwisk w budownictwie komunikacyjnym odbyła się w Zakopanem, w Centrum Konferencyjno-Rekreacyjnym "GeoVita" w dniach 27-29 maja 2009 r. Konferencję zorganizowało Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej Oddział w Krakowie, Koło Zakładowe SITK RP przy Rejonie Kraków Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad Oddział w Krakowie oraz Małopolska Okręgowa Izba Inżynierów Budownictwa w Krakowie.
6
Content available remote Autoportret
Grzywacz W.
Przegląd Komunikacyjny
|
2007
|
R. 46, nr 6
30-35
PL
Bardzo osobisty i pobudzający do refleksji tekst Profesora Waldemara Grzywacza, napisany z okazji 75. urodzin i zamieszczony w "Księdze Jubileuszowej" przygotowanej i wydanej przez Uniwersytet Szczeciński przy udziale autorów z wielu uczelni.
EN
The very personal and inducing to reflection text of Professor Waldemar Grzywacz was written on the occasion of the 75th birthday anniversary and placed in the "Jubilee Book" prepared and published by the Szczecin University with the contribution of many authors from many universities.
7
Algorithms for searching the basis solution of systems of linear homogenous diophantine equations
Grzywacz W., Kryvyy S.
Computing, Multimedia and Intelligent Techniques
|
2007
|
Vol. 3, nr 1
20-32
EN
Algorithms of solving systems of linear constraints over the set of natural numbers are applied in various sciences and spheres. Among them we should highlight Petri Nets [2], logic deduction in the first order predicate calculus with use of associative-commutative unification, computer algebra [6] etc. The special case of system of linear Diophantine constraints is system of homogenous linear Diorhantine equations (SHLDE), where solutions are searched over the set of naturals or the set {0,1}. In this work the algorithms for solving SHLDE over the set of naturals will be presented.
8
O rozwiązaniach i niektórych zastosowaniach liniowych ograniczeń w zbiorze {0, 1}
Kryvyy S., Grzywacz W., Łopatina M. W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Informatyka
|
2003
|
z. 2 [206]
43-55
PL
Liniowe ograniczenia odgrywają ważną rolę w wiciu dziedzinach współczesnej nauki obliczeniowej dzięki temu. że wiele problemów z tych dziedzin redukuje się do rozwiązania tych liniowych ograniczeń lub sprawdzenia spełnialności w zbiorze liczb całkowitych lub naturalnych. Takie ograniczenia i systemy ograniczeń nazywamy diofantycznymi. Szczególnym przykładem systemów liniowych ograniczeń diofantycznych są systemy jednorodnych, liniowych równań w zbiorze {0, 1}. Oznacza to, że współczynniki tych układów równań są liczbami ze zbioru {-1, 0,1} a rozwiązania szuka się w zbiorze {0, 1}. W artykule zostaną, zaproponowane metody rozwiązań zarówno w przypadku jednego równania, jak i układu równań.
EN
Linear constraints play great role in computer science. because very many problems are reduced to solutions of such systems of contraints over set of natural numbers or over set {0, 1}. These constraints are called the Diophantine linear consiraints. In this paper are consider some methods of solutions and some applications of solution algorithms.
9
Współczesny interwencjonizm jako metoda polityki transportowej
Grzywacz W.
Problemy Ekonomiki Transportu
|
1998
|
nr 4
47-53
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.