Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt systemu ruchu dla symulatora ambulansu wysokiej klasy

Borawski Ł., Kleban P., Wrona A.

Logistyka

2014

nr 4

Zasadniczym podzespołem każdego symulatora jazdy wysokiej klasy jest odpowiednio zaprojektowany system ruchu o sześciu stopniach swobody. Wykonany przez firmę ODIUT Automex symulator ambulansu wykorzystuje dwa identyczne systemy ruchu w konfiguracji platformy Stewarta. W artykule poruszono proces projektowania systemów ruchu z uwzględnieniem wymagań wynikających z algorytmów naśladowania ruchu, a także tych nałożonych przez Ministerstwo Infrastruktury. Artykuł zawiera pobieżny opis procedury projektowania systemu ruchu o sześciu stopniach swobody z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania powstałego w ramach projektu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju INNOTECH- K2/HI2/10/182902/NCBR/12. W artykule przedstawiono wykorzystane podejście do realizacji systemu naśladowania ruchu (ang. motion cueing). Zasadność projektu potwierdza pomyślnie przeprowadzona certyfikacja symulatora przeprowadzona przez Przemysłowy Instytut Motoryzacji. W artykule zamieszczono wykresy zarejestrowanych prędkości i przyspieszeń liniowych oraz kątowych, w oparciu o które dokonano certyfikacji symulatora.

The key subsystem of any high class driving simulator is an appropriately designed 6 degrees of freedom motion system. The ambulance simulator developed by the ODIUT Automex company comprises two identical motion systems based on the Stewart platform configuration. This article describes the design process of motion systems with consideration of the requirements given both by the proper functionality of a motion cueing algorithm and those imposed by the Polish Ministry of Infrastructure. The article briefly describes the procedure of a six degrees of freedom motion system design with a dedicated software tool developed in a National Center of Research and Development project INNOTECH-K2/HI2/10/182902/NCBR/12. This article shows the undertaken approach to the motion cueing system solution. The adequateness of the design procedure has been proven by the successful certification done by the Automotive Industry Institute. The article includes charts of the registered accelerations and velocities, both linear and angular, based upon which the certification has been done.