PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Structural and Material Analysis of an Electromagnetic Actuator for Pressure Control in an Internal Combustion Engine
Mamala Jarosław, Graba Mariusz, Prażnowski Krzysztof, Tomczuk Bronisław, Waindok Andrzej
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 1
5--13
EN
The article describes the process of selecting the design parameters of the electromagnetic actuator, which was used to regulate the compression pressure in the cylinder of an internal combustion engine. The electromagnetic actuator was installed in the timing system of a single-cylinder internal combustion engine, which forced its basic design parameters in terms of force and frequency of operation. For the electromagnetic actuator in question, field calculations of the esign variants of the linear electromagnetic actuator for two types of materials were conducted. The finite element method was applied to the computer-aided design of electromagnetic actuators. The influence of the magnetic circuit and the dimensions of the windings on the distribution of the magnetic field were analyzed. The thickness and height of the magnetic field induces, and the dimensions of the stator poles have been changed while maintaining the same external dimensions of the actuator for design reasons. All this work was aimed at improving the performance of the internal combustion engine in terms of improving efficiency in terms of partial engine loads. In this area, the internal combustion engine is characterized by low efficiency, significantly deviating from the maximum, and at the same time, during normal operation of vehicles is the area most often exploited.
PL
W artykule opisano proces doboru parametrów konstrukcyjnych siłownika elektromagnetycznego, który posłużył do regulacji ciśnienia sprężania w cylindrze silnika spalinowego. Siłownik elektromagnetyczny został zamontowany w układzie rozrządu jednocylindrowego silnika spalinowego, co wymusiło jego podstawowe parametry konstrukcyjne w zakresie siły i częstotliwości pracy. Dla omawianego siłownika elektromagnetycznego przeprowadzono obliczenia porównawcze wariantów konstrukcyjnych liniowego siłownika elektromagnetycznego dla dwóch rodzajów materiałów. Do komputerowego wspomagania projektowania siłowników elektromagnetycznych zastosowano metodę elementów skończonych. Przeanalizowano wpływ obwodu magnetycznego i wymiarów uzwojeń na rozkład pola magnetycznego. Grubość i wysokość indukowanego pola magnetycznego oraz wymiary biegunów stojana zostały zmienione przy zachowaniu tych samych wymiarów zewnętrznych siłownika ze względów konstrukcyjnych. Wszystkie te prace miały na celu poprawę osiągów silnika spalinowego w szczególności poprawy sprawności w zakresie częściowego obciążenia silnika. W tym obszarze silnik spalinowy charakteryzuje się stosunkowo niską sprawnością, znacznie odbiegającą od maksymalnej, a jednocześnie w czasie normalnej eksploatacji pojazdów jest obszarem najczęściej eksploatowanym.
2
Content available A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 1
art. no. e147922
EN
The investigation of a decentralized radio network dedicated to unmanned aerial systems (UASs) was presented in the paper. Two frequencies (315 MHz; 434 MHz) and five different configurations of Gaussian frequency-shift keying (GFSK) were taken into account. Three different algorithms for decentralized networks were investigated and their influence on the network capacity was measured. The research was done both for static and dynamically changed unmanned aerial vehicle (UAV) positions. In order to quantify the research three different parameters were determined: RSSI, nP (number of data packets in one second), and f (frequency of data update).
3
Content available Influence of the different capacitor configurations of the supply system on the efficiency of the rail accelerator
Piekielny Paweł, Waindok Andrzej, Mamala Paweł
Archives of Electrical Engineering
|
2024
|
Vol. 73, nr 2
299--313
EN
The influence of the capacitor configuration in the pulse supply system for rail accelerators on its efficiency was investigated in the paper. Two different configurations were compared: the first with a parallel connection of capacitors and the second with a parallel-series connection. In both cases, the same number of capacitors was assumed. All other parameters of the device were kept constant, i.e. mass and dimensions of the armature, rail length and stator geometry. A field-circuit model was used to analyse numerically the transients for different capacitor configurations and voltage values. The model was verified experimentally.
4
Content available Characteristics simulations of the electrodynamic railgun different constructions and their measurement verification
Piekielny Paweł, Tomczuk Bronisław, Waindok Andrzej
Archives of Electrical Engineering
|
2023
|
Vol. 72, nr 4
951--969
EN
Dynamic characteristics for three types of railgun constructions were simulated and measured in this work. The simplest construction is the iron-less (IL) railgun, while the two other ones (IC and ICPM) have an iron-core. The iron-core permanent magnet (ICPM) railgun additionally has permanent magnets. To compare their characteristics, similar dimensions of the rails and iron cores were adopted, and the same power supply system was used. Numerical magnetic field analyses and our analytical models have been used to determine the electromagnetic parameters. They were verified experimentally. The transient states of the railguns were studied with our field-circuit mathematical model, and their results were also verified by experiments.
5
Content available remote Praca grupy dronów w pobliżu linii najwyższego napięcia
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej, Tomczuk Bronisław
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 3
51--54
PL
Zbadano zachowanie się bezzałogowych urządzeń latających w pobliżu dwutorowej linii najwyższego napięcia (400kV). Szczególny nacisk położono na wpływ generowanych przez linię zakłóceń elektromagnetycznych na pracę urządzeń pokładowych (czujniki, układy sterowania) oraz na jakość transmisji danych. Wykonane eksperymenty pokazały, że lot grupy dronów wzdłuż linii najwyższego napięcia jest możliwy, lecz należy uwzględnić pewne zakłócenia, które mogą zaburzać ich wzajemną komunikację.
EN
The operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the vicinity of the double extra high voltage (EHV) line (400kV) was investigated. We focused on the impact of the electromagnetic interference generated by the line on the operation of on-board devices (sensors, control systems) and on the quality of the data transmission. The performed experiments showed that the fly of the drones' group along the HV line is possible, but some noise of signals, which can disturb intercommunication, should be taken into account.
6
Content available Multivariate calculations of the electrodynamic linear accelerator with a permanent magnet support
Waindok Andrzej, Tomczuk Bronisław, Piekielny Paweł
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 3
733--741
EN
Multivariate calculations of the electrodynamic accelerator with a permanent magnet support and a ferromagnetic core are presented in the paper. The calculations were made with using the Magnetostatic module of Maxwell/ANSYS software. The purpose of these calculations was to determine the size and location of permanent magnets in terms of maximizing the force acting on the projectile. In the presented paper, three cases have been analyzed. In order to perform a comparative analysis of the obtained results of calculations, dimensions of the rails, projectile and outer dimensions of the core were kept constant.
7
Content available Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej
Acta Mechanica et Automatica
|
2020
|
Vol. 14, no. 1
50--58
EN
A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.
8
Content available Komunikacja radiowa grupy dronów w paśmie 433 MHz w obszarze linii wysokiego napięcia
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej, Tomczuk Bronisław
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 67
69--72
PL
W ramach badań wykonano pomiary wpływu zakłóceń występujących w pobliżu dwutorowej linii WN (400kV) na pracę urządzeń latających (dronów) oraz na zakłócenia występujące podczas ich wzajemnej komunikacji w paśmie 433 MHz. Badania pozwoliły na określenie najbardziej istotnych źródeł zakłóceń.
EN
The impact of disturbances arising in the area of a two-ways HV grid (400 kV) on the aerial vehicles (drones) work was measured. The influence of these disturbances on the communication quality between devices for a 433 MHz band was investigated, as well. The research allowed to determine the main sources of disruptions.
9
Projekt systemu nawigacji przeznaczony do zdalnego monitoringu mieszkania za pomocą robota mobilnego
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2019
|
Nr 4 (126)
8--11
PL
W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji lokalnej w mieszkaniu jednopoziomowym. System jest kierowany do zastosowań monitoringu mieszkania za pomocą samochodu czterokołowego. Jego struktura pozwala także na lokalizację ludzi. Zaproponowano rozmieszczenie w każdym pomieszczeniu, pod sufitem, dwóch stacjonarnych nadajników nawigacji, będących punktem odniesienia dla odbiornika zamontowanego na pojeździe. Takie rozwiązanie daje informację o pozycji pojazdu w mieszkaniu z dokładnością do ± 2 centymetrów.
EN
A project of a local navigation system in a one-story apartment was presented in the paper. The system is dedicated to monitor an apartment using a four-wheeled car. It's structure allows to localize the people, as well. In each room, under the ceiling, two stationary navigation beacons, which are the reference point for the mobile beacons mounted on the vehicle, were proposed. Such a solution gives an exact position of the car in the apartment with an accuracy of ± 2 centimeters.
10
Projekt i wykonanie czterokołowego robota z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej
Szywalski Patryk, Waindok Andrzej
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2019
|
Nr 4 (126)
12--15
PL
W artykule opisano projekt oraz wykonanie robota czterokołowego. Do budowy urządzenia wykorzystano klocki Lego Technic. Do sterowania wykorzystano Raspberry Pi2 wraz z dołączonymi rozszerzeniami. Urządzenie zostało zbudowane w celu zdalnego monitoringu mieszkania. Pojazd posiada kamerę, której obraz rejestrowany jest na serwerze.
EN
A project and construction of a four-wheel robot were presented in the paper. Lego Technic bricks were used to build the device. The main controller is based on the Raspberry Pi2 board with additional modules. The device was built for remote monitoring of the flat. The device | has a camera whose video is registered on an external server.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.