PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process
Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon, Panasiuk Jarosław, Siwek Michał
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2023
|
Vol. 14, Nr 1 (51)
105--122
EN
This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
PL
W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
2
Content available Integration of Systems of the Exemplary Model Using Modern Tools of Industry 4.0
Daniel Natalia, Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon, Paszkowski Robert
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2023
|
Vol. 14, Nr 3 (53)
119--130
EN
Industry 4.0 is a common term that is constantly evolving. It involves the participation of different disciplines and areas of knowledge, as well as the integration of multiple technologies, both mature and emerging. Industry 4.0 defines things like the increase in demand for products that are customised. Personalisation goes hand in hand with differentiation in small batches, unique products and high production flexibility. That is why manufacturing companies use advanced technologies to accurately prepare for changes in global production. The authors aim to present an example of an integrated management system designed in line with “Industry 4.0” using the military sector as an instance. The developed integrated system combines: an ERP system, a CAD system, a PDM plug-in, an ERP Plus plug-in, a database system and a mobile application.
PL
Przemysł 4.0 to pojęcie powszechnie i podlega ono ciągłej ewolucji. Obejmuje udział różnych dyscyplin i obszarów wiedzy, a także integrację wielu technologii, zarówno dojrzałych, jak i dopiero powstających. Przemysł 4.0 definiuje między innymi wzrost zapotrzebowania na produkty, które są dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta. Personalizacja idzie w parze z różnicowaniem w małych seriach, unikalnych produktach oraz dużą elastycznością produkcji. Dlatego firmy produkcyjne wykorzystują zaawansowane technologie, aby precyzyjnie przygotować się do zmian w skali globalnej produkcji. Celem autorów jest przedstawienie przykładu zintegrowanego systemu zarządzania, zaprojektowanego zgodnie z założeniami "Przemysłu 4.0" na przykładzie sektora wojskowego. Opracowany zintegrowany system łączy ze sobą: system ERP, system CAD, wtyczkę PDM, wtyczkę ERP Plus, system bazodanowy oraz aplikację mobilną.
3
Content available Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Siwek Michał, Panasiuk Jarosław, Baranowski Leszek, Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 4 (50)
67--84
EN
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
4
Content available Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Panasiuk Jarosław, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał, Borys Szymon
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 2 (48)
51--64
EN
Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
PL
Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
5
Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji
Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon, Bochomulski Maciej
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
24--27
PL
W artykule przedstawiono sposób integracji sterownika PLC z robotem firmy ABB za pomocą protokołu ProfiBus DP. Zadanie zostało zrealizowane na przykładzie stanowiska do paletyzacji. W pierwszej kolejności, w środowisku TIA Portal, została opracowana aplikacja dla sterownika PLC wyposażonego w panel HMI. Panel HMI zawiera okienkowe menu i umożliwia intuicyjne tworzenie, zapisywanie i uruchamianie receptur paletyzacji. Sterownik PLC jest odpowiedzialny za sterowanie procesem paletyzacji, w tym za komunikację z robotem przemysłowym. Następnie opracowano aplikacje dla robota przemysłowego realizującego fizycznie proces. Poprawność funkcjonowania aplikacji przetestowano na rzeczywistym stanowisku.
EN
The article presents the method of integration of a PLC controller with an ABB robot using the ProfiBus DP protocol. The task was carried out on the example of a palletizing cell. First, in the TIA Portal environment, an application for a PLC controller equipped with an HMI panel was developed. The HMI panel includes a windowed menu and allows intuitive creation, saving and running of palletizing formulas. The PLC controller is responsible for controlling the palletizing process, including communication with the industrial robot. Then, applications for an industrial robot that physically implemented the process were developed. The correct functioning of the application has been tested in the actual position.
6
Content available remote Opracowanie demonstratora robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
Panasiuk Jarosław, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał, Prusaczyk Piotr, Borys Szymon
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 8-9
554--556
PL
Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne i techniczne. Rozwój konstrukcji robotów mobilnych stwarza możliwość ich wykorzystania w tego typu zadaniach. W artykule przedstawiono wyniki prowadzonych prac, mających na celu opracowanie konstrukcji robota inspekcyjno-inżynieryjnego, przeznaczonego do kontroli, naprawy oraz instalowania przewodów teletechnicznych (światłowodowych) w przewodach kanalizacyjnych o zakresie średnic 200÷800 mm. Opisano konstrukcję robota oraz modułów, z których składa się demonstrator (modułu jezdnego, modułu nosiciela, modułu technologicznego), a także wyniki testów służących weryfikacji parametrów pracy demonstratora.
EN
Implementation of inspection and engineering works in sewage pipes is a serious logistic and technological challenge. The development of mobile robot construction technology makes it possible to use them in this type of tasks. The paper presents the results of work aimed at developing the construction of an inspection and engineering robot, intended for inspection, repair and installation of tele-technical wires (fiber optic) in sewer pipes with a diameter range of 200÷800 mm. The design of the robot as well as the modules of the demonstrator are described (driving module, carrier module, technological module) and the results of tests aimed at verifying the work parameters of the developed demonstrator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.