Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents the 3D modelling of sliding transformers with rectangular and toroidal core and with a movable secondary winding. The calculations of magnetic field distribution have been made using the 3D Finite Element Method (FEM). These results are compared to those using the 2D FEM. Experimental tests on a model of transformer with a toroidal amorphous core were carried out. Conclusions on the usefulness of 2D and 3D numerical methods of analysis are drawn. A comparison of calculation and measurement results is finally made.
PL
Artykuł dotyczy zagadnień przestrzennego modelowania transformatorów ślizgowych z rdzeniem prostokątnym i toroidalnym i z ruchomym uzwojeniem wtórnym. Obliczenia rozkładu pola magnetycznego wykonano z zastosowaniem trójwymiarowej metody elementów skończonych (MES - 3D). Wyniki te porównano z analogicznymi rezultatami obliczeń uzyskanymi przy zastosowaniu MES - 2D. Dla transformatora z rdzeniem toroidalnym z materiału amorficznego wykonano badania laboratoryjne. Przedstawiono wnioski w zakresie użyteczności stosowania dwu i trójwymiarowej analizy polowej. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
2
EN
New construction of sliding transformer for contactless electrical energy delivery system into movable receivers is presented. New solution is based on long magnetic circuit application instead of long primary winding, known in other constructions. Two dimensional (2D) field model of the transformer magnetic circuit has been worked out using finite element method. This model has been used for preliminary assessment of magnetic flux density distribution along magnetic core of transformer. Professional calculating software pack PC OPERA has been applied. Calculations of magnetic field distribution have been carried out for amorphous material cores with rectangular and trapezoidal shape, for different dimensional proportions.
PL
W artykule przedstawiono nową konstrukcję transformatora ślizgowego stosowanego w układach bezkontaktowego zasilania odbiorników ruchomych. Nowe rozwiązanie konstrukcyjne polega na zastosowaniu długiego obwodu magnetycznego w odróżnieniu od znanych rozwiązań z długim uzwojeniem pierwotnym. Opracowano 2-wymiarowy polowy model nieliniowego obwodu magnetycznego nowego typu transformatora przeznaczony do wstępnej oceny rozkładu indukcji magnetycznej w tym obwodzie. Zastosowano metodę elementów skończonych 1. rzędu. Wykorzystano profesjonalny pakiet obliczeń PC OPERA. Wykonano obliczenia rozkładu pola magnetostatycznego w obwodzie magnetycznym z rdzeniem amorficznym o kształcie prostokątnym i trapezowym, dla różnych proporcji wymiarowych.
PL
W artykule przedstawiono ograniczenia jakim podlegają napędy pośrednie (przekładniowe) stosowane w robotach i układach zrobotyzowanych. Omówione zostały ogólne cechy i właściwości poszczególnych typów silników i napędów bezpośrednich DD (direct drive) oraz korzyści z ich zastosowania do napędu robotów. Podane zostały także możliwości zastosowania nowych metod sterowania tymi napędami, które prowadzą do uzyskania lepszej wydajności i precyzyjniejszej pracy robotów przemysłowych.
EN
Some significant limitations existing in electric drive systems applied with gearboxes in robotics applications are discussed. Direct drive (DD) idea and it's advantages for use in robotics is presented. Also, new constructions and features of direct drive torque motors are described. New methods of DD motor control application for more precise and fast operating robots are performed in the paper.
PL
Niniejsza rozprawa poświęcona jest praktycznym metodom poprawy właściwości dynamicznych układów pomiarowych prądu stosowanych w pętlach prądowych sprzężeń zwrotnych w szeroko pojętej energoelektronice. Wzrost mocy jednostkowych zaworów półprzewodnikowych i częstotliwości łączeń powodują wzrost wymagań co do właściwości dynamicznych układów pomiaru prądu, szczególnie przy pomiarach prądów o wartościach kilkudziesięciu amperów i większych. W rozprawie, oprócz metody pomiarowej opartej na zjawisku Faradaya skoncentrowano się na metodach, w których wykorzystuje się sprzężenie magnetyczne między obwodem prądu mierzonego i obwodem wyjściowym a zwłaszcza: - metodzie kompensacji biernej przepływu magnetycznego od prądu mierzonego; - metodzie kompensacji czynnej pola magnetycznego; - a przede wszystkim na opracowanej, oryginalnej metodzie częściowej kompensacji przepływu magnetycznego od prądu mierzonego, nazwanej różnicową. Do najważniejszych osiągnięć uzyskanych w pracy należy, zdaniem autora zaliczyć: - Przeprowadzenie analizy właściwości dynamicznych, powszechnie stosowanych w energoelektronice układów pomiarowych prądu z pełną, czynną kompensacją przepływu magnetycznego od prądu mierzonego i z zastosowaniem galwanomagnetycznych czujników pola magnetycznego. Analizę przeprowadzono przy zastosowaniu metody częstotliwościowej i wykorzystaniu specjalizowanego programu symulacyjnego PSI. Określono podstawowe parametry pomiarowych układów kompensacyjnych, które mają największy wpływ na opóźnienie odpowiedzi tych układów na sygnał wyjściowy w postaci prądu mierzonego. - Opracowanie nowej, oryginalnej metody częściowej kompensacji przepływu magnetycznego od prądu mierzonego, nazwaną różnicową, pozwalającą na polepszenie właściwości dynamicznych - zwiększenie zakresu częstotliwości prądu mierzonego i skrócenie czasu odpowiedzi układu pomiarowego na skok sygnału wejściowego. - Przeprowadzenie analizy rozkładu pola magnetycznego w rozgałęzionym obwodzie magnetycznym i wykazanie liniowości zmian indukcji magnetycznej w punkcie jej pomiaru przez czujnik pola, w funkcji zmian prądu mierzonego, magnesującego dany obwód. Analiza została przeprowadzona przy zastosowaniu metody elementów skończonych i programu komputerowego PC OPERA. Uzyskanie w obwodzie magnetycznym wspomnianej liniowości stanowi podstawę metody różnicowej pomiaru prądu. - Opracowanie dwóch typów oryginalnych obwodów magnetycznych, nazwanych obwodami przestrzennymi X i H, do stosowania metody różnicowej pomiaru prądu. - Wyznaczenie zależności opisujących pracę i parametry dwóch typów układów pomiarowych prądu, zbudowanych na przestrzennych obwodach magnetycznych X i H. Oparte na wyznaczonych zależnościach podane zostały wytyczne do projektowania różnicowych układów pomiarowych prądu. Wyznaczona została zależność (106) na podstawie, której można ocenić stopień polepszenia właściwości dynamicznych układu różnicowego w odniesieniu do odpowiadającego mu układu pomiarowego z pełną kompensacją pola magnetycznego. - Wykonanie kilkunastu modeli różnicowych układów pomiarowych prądu, z wykorzystaniem rdzeni magnetycznych płaskich i przestrzennych, zbudowanych z materiałów magnetycznych ferrytowych i amorficznych. Badania eksperymentalne wykazały słuszność założeń nowej metody pomiarowej opartej na częściowej kompensacji przepływu magnetycznego od prądu mierzonego. We wszystkich modelowych układach pomiarowych uzyskano znaczące polepszenie ich właściwości dynamicznych.
EN
The monograph is concerned with practical methods for the enhancement of the dynamic properties of current measuring systems, based on magnetic coupling and magnetic field compensation. The fast increase of nominal power and switching frequency of power electronic devices causes higher demands as regards the dynamic propeties of current measuring systems. The problem becomes significant in the case of current measurements higher than tens amps. Besides the current measuring method based on the Faraday phenomenon the focus attention has been given to magnetically coupled measuring systems with field sensor usage. The main concenration is related to the following methods: - a method of passive compensation of MMF produced by the measured current; - a method of active compensation of MMF produced by the measured current; - but principally to the author's original, differential method based on partial compensation of MMF produced by the measured current; Besides theoretical considerations, experimental and simulation results are presented. As the main results of the work - in the author's opinion - the following should be mentioned: - The analysis of the dynamic properties of the well known current measuring systems with fully compensated MMF produced by measured current and galvano-magnetic field sensor application widely used in power electronics. The analysis is done with applying frequency method and particular simulation programme - PSI. The basic parameters of the fully compensated current measuing systems which have a superior influence on their dynamic properties have been determined.- A new, original method (patented) based on the partial compensation of MMF produced by the measured current, called differential method has been worked out. The differential method results in a significant shortening of current measuring system response time. - For the differential method application, two original types of spatial magnetic circuits (patented) have been developed and named type X and H. - A mathematical description of the two types of current measuring systems, based on spatial magnetic circuits type X and H has been done. Based on determined relationships the main design instructions are given. The basic mathematical formula [109] for the dynamic property evaluation of differential current measuring systems in relation to fully compensated systems has been drawn. - A number of differential current measuring system models with flat and spatial magnetic circuits, also with ferrite and amorphous magnetic circuit usage were built and examined. The main conclusion of the elaboration is: the possibility of achieving significant dynamic property enhancements of current measuring systems, applying the new differential, compensation method and new type of spetial magnetic circuits for these system realisation.
PL
Urządzenia energoelektroniczne służące do efektywnego, wysokosprawnościowego przetwarzania energii elektrycznej, wyposażone są w obwody prądowych sprzężeń zwrotnych, w celu kontroli zapobieżenia zniszczenia elementów półprzewodnikowych w przypadku wystąpienia przetężeń i zwarć. Podstawowym elementem każdego obwodu prądowego sprzężenia zwrotnego jest układ pomiarowy chwilowej wartośći prądu.
PL
W artykule omówiony został trend występujący w rozwoju napędu elektrycznego, a w szczególności nowoczesnych silników napędowych. Przedstawione zostały w nim kierunki rozwoju półprzewodnikowych układów napędowych i na tym tle nowoczesne rozwiązanie konstrukcji i sterowania bezszczotkowego silnika wykonawczego prądu stałego z magnesami trwałymi.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.