Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mechatronic aspects of wired in-pipe passive smart bristle micromachine design

Dovica M., Gorzás M., Katuch P., Kováč J., Ondočko S.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

167-169

In this paper we describe design and modelling of the wired in-pipe micromachine which is able to self motion in pipe with inner diameter 35 mm. Micromachine is used tor inspection of inner surface defects Motion principle is based on transformation of the rotary to the linear motion by the worm gearing and the crank mechanism. The mathematical and graphical model of passive smart bristle and experiments of simulation we have analysed. Control system design respects of the continuous movement requirements in case of loading conditions.

W artykule opisano konstrukcję oraz modelowanie instalowanej wewnątrz rury mikromaszyny, która potrafi sama poruszać się w rurach o wewnętrznej średnicy 35 mm. Mikromaszyna wykorzystywana jest do wykrywania i badania uszkodzeń wewnętrznej powierzchni rury. Zasada poruszania się bazuje na zamianie ruchu obrotowego na liniowy za pomocą przekładni ślimakowej oraz mechanizmu korbowego. Przeanalizowano matematyczny i graficzny model biernej inteligentnej wypustki oraz rezultaty badań symulacyjnych. Struktura systemu sterowania uwzględnia wymagania ruchu ciągłego w przypadku występowania obciążenia.