PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Study on a new method for overvoltage measurement using CVT
Wenrong S., Heng J., Hua H., Chenzhao F.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 9a
321-324
EN
This paper introduces a new method for overvoltage measurements in 500kV power system using capacitor voltage transformer (CVT). It is realized with a voltage sensor installed within CVT as the low-voltage capacitor C3 connection in series with the high-voltage (HV) capacitor C1 and the median-voltage capacitor C2. Simulations studies and laboratory tests in manufactory (NISSIN ELECTRIC WUXI Co., Ltd.) have confirmed the validity and practicability of the technique.
PL
Opisano nowa metodę pomiaru przepięć w sieci 500 KV przy użyciu dzielnika kondensatorowego. Urządzenie sprawdzono w laboratorium.
2
Content available Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Zielińska T., Heng J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2002
|
R. 48, nr 1
6-9
PL
Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
EN
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
3
Content available Design of mechanical and control system of a walking machine
Zielińska T., Heng J., Goh T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
Vol. 38 nr 3
709-725
PL
Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.