PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badanie stanów dynamicznych elektrowni wiatrowej z generatorem PMSG na stanowisku laboratoryjnym
Baran Janusz, Jąderko Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
286--289
PL
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym (emulator elektrowni) stanów dynamicznych układu o zmiennej prędkości przetwarzającego energię wiatru z trójfazowym generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSG) sterowanym z falownika napięcia. Zastosowany algorytm sterowania opiera się na estymacji efektywnej prędkości wiatru z dynamicznym obserwatorem momentu aerodynamicznego. Moment aerodynamiczny jest obliczany na podstawie zadanej prędkości wiatru jako wyjście z modelu matematycznego turbiny wiatrowej i wytwarzany przez silnik indukcyjny sprzężony z PMSG. Algorytm układu sterowania i model turbiny wiatrowej są zbudowane w środowisku Matlab/Simulink przy użyciu zestawu narzędzi Simscape Electrical i uruchamiane w czasie rzeczywistym na komputerze PC sprzężonym z emulatorem elektrowni poprzez kartę pomiarową. Przedstawiono wyniki eksperymentalne zarejestrowane dla znormalizowanych podmuchów wiatru oraz dla warunków pracy powyżej nominalnej prędkości wiatru z ograniczeniem mocy wyjściowej.
EN
The paper deals with experimental investigations of the dynamic states of a variable speed wind energy conversion system (WECS) with a 3-phase permanent magnet synchronous generator (PMSG) controlled from a voltage source inverter (VSI) on a laboratory stand. The employed control algorithm is based on the effective wind speed estimation with a dynamic disturbance observer of the aerodynamic torque. The instantaneous aerodynamic torque is emulated by an induction motor coupled with the PMSG. Its command torque is calculated as the output from a wind turbine mathematical model. The control system algorithm and the wind turbine model are built in the Matlab/Simulink environment using the Simscape Electrical toolbox and run on a PC in the real time. Experimental results recorded for standardized wind gusts and for operating conditions above the nominal wind speed with output power limitation are presented.
2
Content available remote Badania symulacyjne silnika/generatora (mogena) PM BLDC w magazynie energii kinetycznej
Gałuszkiewicz Patryk, Gałuszkiewicz Zbigniew, Baran Janusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 12
325--328
PL
W pracy przedstawiono badania dotyczące innowacyjnej metody zwiększenia ilości energii odzyskiwanej z kinetycznego magazynu energii zbudowanego na bazie trójfazowego silnika/generatora (mogena) PM BLDC z tyrystorowym prostownikiem 6T w obwodzie odzyskiwania energii. Układ sterowania prostownika stabilizuje napięcie wyjściowe dla napięcia wejściowego AC (wyjściowego z mogena) o zmiennej amplitudzie i częstotliwości oraz dla zmiennego obciążenia. W artykule opisano układ prostownika 6T oraz zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych działania układu sterowania podczas rozładowywania magazynu.
EN
The paper presents research conducted towards an innovative system of increasing the amount of energy recovered from a kinetic (flywheel) energy storage based on a three-phase PM BLDC motor/generator (mogen) with a 6T thyristor rectifier in the energy recovery circuit. The task of the rectifier control system is to stabilize the output voltage for input voltage (output from the mogen) of variable amplitude and frequency and for varying load. The article describes the 6T rectifier and present simulations of the rectifier control system operation during the storage discharge.
3
Content available remote Sterowanie elektrownią wiatrową z estymacją momentu aerodynamicznego przy dużych prędkościach wiatru
Baran Janusz, Jąderko Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 12
146--149
PL
W artykule przedstawiono propozycję układu sterowania mikroturbiną wiatrową z odtwarzaniem momentu aerodynamicznego i efektywnej prędkości wiatru. W układzie sterowania zastosowano obserwator do estymacji niemierzalnych zmiennych stanu. Zaproponowano algorytm obliczania efektywnej prędkości wiatru. System sterowania umożliwia pracę turbiny wiatrowej dla prędkości wiatru w strefie pomiędzy prędkością nominalną a maksymalną, kiedy turbina wiatrowa jest odstawiana ze względów bezpieczeństwa, czyli w trzeciej i czwartej strefie pracy. Model symulacyjny został zbudowany w środowisku Matlab / Simulink przy użyciu biblioteki Simscape Electrical.
EN
A proposal of the control scheme for micro wind turbine with aerodynamic torque and effective wind speed estimation is presented in this paper. Observer system for the non-measurable state variables estimation is used in this control scheme. Algorithm of the effective wind speed calculation is proposed. The control system ensure work of the wind turbine for wind speed in the region between nominal speed and maximum speed, when wind turbine is shouted down due to safety reasons, i.e. in a third and fourth operating regions. The simulation model was built in the Matlab/Simulink environment using the Simscape Electrical toolbox.
4
Content available Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Dudzik Sebastian, Szelag Piotr, Baran Janusz
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2020
|
Vol. 66, No. 4
759--768
EN
In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).
5
Content available remote Metoda śledzenia punktu mocy maksymalnej do sterowania turbiną wiatrową o regulowanej prędkości obrotowej
Baran Janusz, Jąderko Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
89--92
PL
W artykule zaprezentowano metodę sterowania turbiną wiatrową o zmiennej prędkości, opartą na śledzeniu punktu mocy maksymalnej (MPPT). Metoda nie wymaga znajomości charakterystyki Cp(λ) turbiny. Algorytm znajduje moc maksymalną turbiny poprzez zmianę prędkości kątowej wirnika turbiny i obserwację rezultatu w postaci przyrostu bądź zmniejszenia mocy wyjściowej. Operacja powtarza się iteracyjnie w kierunku wzrostu mocy, aż do osiągnięcia punktu mocy maksymalnej na krzywej Pt (ω), gdzie dPt/dω = 0. Wartość prędkości zadanej obliczana przez algorytm jest użyta do wyliczenia wartości zadanej momentu generatora. Głównym problemem zastosowanej metody są zmiany położenia krzywej Pt(ω) i punktu mocy maksymalnej wraz ze zmianą prędkości wiatru, co może powodować błędne określenie aktualnego punktu pracy przez algorytm sterowania. W celu zweryfikowania zaproponowanego algorytmu przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MATLAB-Simulink. Wykorzystano rzeczywiste parametry turbiny wiatrowej o mocy 40 kW.
EN
The paper presents a hill climbing method of maximum power point tracking control for a variable-speed wind turbine energy conversion system. The method does not require knowledge on the turbine parameters, power coefficient characteristics Cp(λ) nor air speed and density. The algorithm searches for the generator peak power by varying the angular speed and observing if it results in increment or decrement of the output power. The operation is repeated iteratively in the direction of the power growth until the peak power point dP/d =0 on the P curve is reached. The speed reference calculated by the algorithm is used to modify the generator reference torque. The main difficulty is that P curve and the peak power point vary with the wind speed so the algorithm may wrongly recognize current position on the power curve. Illustrative Matlab/Simulink simulations carried out for a 40 kW fixed pitch wind turbine data are presented to verify the presented algorithm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.