PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available 3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Niełaczny M., Grabski J., Strzałko J.
Vibrations in Physical Systems
|
2014
|
Vol. 26
195--202
EN
The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
2
Content available remote Badanie właściwości dolomitów z trzech złóż, przeznaczonych do przemysłowego stosowania
Weisser P., Lech R., Grabski J.
Cement Wapno Beton
|
2014
|
R. 18/80, nr 3
194--202
PL
Oznaczony skład chemiczny dolomitów: z Ołdrzychowic, z Brudzowic i z Winnej wykazuje, że zawierają one bardzo mało domieszek. Najmniej zawiera ich dolomit z Brudzowic, a pozostałe dwa wykazują około 3% SiO2, głównie kwarcu i około 1,5% Al2O3, głównie w formie miki. Badania termiczne pozwoliły na oznaczenie temperatur dwóch etapów dysocjacji dolomitu, które wynoszą odpowiednio 730oC i około 950oC. Badania mikrostruktury wykazały, że największe kryształy występują w dolomicie z Brudzowic, natomiast dolomit z Winnej wyróżnia się dużym zróżnicowaniem wielkości kryształów. Wszystkie trzy dolomity mają bardzo małą porowatość od 4,7% do 5,5%, a pętle histerezy adsorpcji wykazują, że w dolomitach z Ołdrzychowic i Winnej występują pory szczelinowe.
EN
The chemical composition of dolomites from Ołdrzychowice, Brudzowice and Winna is showing that they contain very low quantities of minor components. The lowest content of admixtures is in Brodzowice's dolomite, and remaining two have about 3% of SiO2, principally as quartz, and about 1.5% of AI2O3 in form of micas. The thermal examination gives the possibility to determine the temperature of two phases of dolomite dissociation, which are 730°C and 950°C respectively. The microstructure examination shows that the dolomite from Brudzowice is composed of the largest crystals, however in the dolomite of Winna the highest differentiation of crystals dimension was found. All three dolomites have very low porosity, from 4.7% to 5.5% and hysteresis loops show in that the dolomites from Ołdrzychowice and Winna these pores are slotted.
3
Metoda wyznaczania współczynnika obliczeniowego b dla materiałów stosowanych w połączeniach kołnierzowych
Blachura J., Grabski J.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
nr 5
9--12
4
Content available remote Synchronization of rotating double pendula system
Grabski J., Strzałko J., Wojewoda J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
159--164
EN
Theoretical and experimental analysis of a set of four double pendula located on a vertically excited platform is analysed. The pendula can rotate in different directions. The main interest is concentrated on the phenomenon of synchronization. It has been shown that different types of phase synchronization between pendula can be observed. The experimental results are confirmed by the numerical simulations.
5
Content available Urządzenie do pomiarów niskich ciśnień w czasie rzeczywistym w medycynie i fizjologii
Szczęsny G., Adamowicz L., Grabski J., Szydłowski R., Marcinek J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 4
309-312
PL
Codzienna praktyka kliniczna, badania kliniczne i doświadczalne wymagają aparatury umożliwiającej dokonywanie pomiarów ciśnień równolegle w wielu kompartmentach tkankowych i w układzie naczyniowym z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. Dla tych zastosowań stworzono prototyp aparatury umożliwiającej wielopunktowe (do 8 sond) pomiary ciśnień z rozdzielczością do 0,01 mmHg w zakresie -150 do +300 mmHg, z częstotliwością 100 Hz. System składa się z zestawu sond ciśnie-nia, 24 bitowego przetwornika A/C, niskomocowego procesora obróbki wstępnej digitalizującego mierzone parametry ciśnień, oraz nadajnika radiowego (2.4 GHz) przekazującego bezprzewodowo mierzone wartości ciśnień do kontrolera umieszczonego w pewnej odległości od miejsca pomiaru. Skonstruowane urządzenie dzięki znacznej miniaturyzacji eliminującej wpływ elementów urządzenia na mierzone ciśnienia oraz znacznie zmniejszające uciążliwość długotrwałych pomiarów dla chorego, wysoka precyzja pomiarów wykonywanych w czasie rzeczywistym z wysoką częstotliwością oraz autonomiczne źródło zasilania sond pomiarowych umożliwiające długotrwałe (do 72 godzin) pomiary rokują jego szerokie zastosowania w praktyce medycznej, w badaniach klinicznych i doświadczalnych.
EN
For medical purpose, clinical diagnosis and physiological experiments an equipment enabling on-line monitoring of pressure in tissue compartments as well as blood and lymphatic vessels with high-precision is required. Thus, a prototype of the equipment for on-line measurements of pressures ranging from -150 to +300 mmHg with high resolution (0,01 mmHg) in up to 8-channels simultaneously with frequency up to 100 Hz was manufactured. It consists of a set of high precision pressure microprobes enabling parallel measurements of pressure in several tissues and intravascular compartments (in the presented prototype up to 8 probes), a 24-bit ADC low-power micro-controller digitalizing pressure values and a 2.4 GHz radio transceiver for wireless data transfer from pressure probes to the extracorporeal controller. Miniaturization, autonomic power supply and lack of cable connectors allowed reducing the influence of equipment components on the measured pressure and improved patient's comfort during long-lasting measurements. The constructed equipment enables high precision, long-lasting (up to 72 hours), on-line pressure measurements for medical and laboratory applications.
6
Content available remote Dice throw dynamics including bouncing
Grabski J., Strzałko J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
131--136
EN
In the paper some aspects of die throw dynamics are presented. Free fall of die as well as their collisions with table are analysed. Two models of collision are compared: first based on Newton's hypothesis and the second on Poisson's hypothesis. It is shown that from the point of view of dynamical systems dynamics of die is predictable.
PL
Przedmiotem opisanych badań jest analiza zderzeń kostki do gry ze stołem. Przeprowadzone obliczenia numeryczne i analiza równań wykazały, że użycie hipotezy Newtona do opisu zderzeń dla niektórych wartości współczynnika restytucji może prowadzić do błędnych rozwiązań. W takich przypadkach obserwuje się wzrost wartości energii mechanicznej ciała po uderzeniu w stosunku do jej wartości przed uderzeniem. Wykorzystanie hipotezy Poissona pozwala na uniknięcie takich niespodzianek. Na podstawie otrzymanych wyników obliczeń numerycznych stwierdzono, że wynik rzutu jest zdeterminowany przez warunki początkowe, że kolejne zderzenia powodują zmiany wyniku rzutu kostką, ale od pewnej liczby zderzeń rezultat rzutu nie ulega zmianie.
7
Content available remote Dynamics of coin tossing – influence of air resistance
Grabski J., Strzałko J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
145--150
EN
In following paper some aspects of tossed coin dynamics are presented. Firstly: one-, two-, and three-dimensional coin models are presented. More general case of nonsymmetric or nonhomogenous coin is described. It is assumed that the coin is released above a plain floor. Free fall of the coin as well as the coin motion including air resistance forces and moments are analysed. Some results of numerical solution simulations are shown.
8
Uwagi na temat modelowania dynamiki podnośnika koszowego
Grabski J., Strzałko J.
Dozór Techniczny
|
2007
|
z. 2
36--41
PL
W pracy podany jest sposób półautomatycznego generowania i rozwiązywania równań dynamiki dla trójwymiarowego modelu podnośnika. Zamieszczone wyniki ilustrują możliwości numerycznej analizy ruchu podnośnika koszowego nie tylko w jednej płaszczyźnie, ale w całym obszarze pracy maszyny.
9
Uwagi na temat modelowania dynamiki podnośnika koszowego
Grabski J., Strzałko J.
Dozór Techniczny
|
2007
|
z. 3
61--66
PL
W pracy podany jest sposób półautomatycznego generowania i rozwiązywania równań dynamiki dla trówymiarowego modelu podnośnika. Zamieszczone wyniki ilustrują możliwości numerycznej analizy ruchu podnośnika koszowego nie tylko w jednej płaszczyźnie, ale w całym obszarze pracy maszyny.
10
Content available remote Dynamic analysis of articulating boom lift
Grabski J., Strzałko J.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
135--138
11
Content available remote Wykorzystanie systemu Mathematica do rozwiązywania zagadnień przewodzenia ciepła
Strzałko J., Grabski J., Chigarev A. V.
Archiwum Odlewnictwa
|
2006
|
R. 6, nr 19
307-314
PL
Celem pracy jest wskazanie korzyści wynikających z zastosowania systemu Mathematica do rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych. W referacie przedstawione są możliwości wykorzystania tego programu do rozwiązywania zagadnień przewodzenia ciepła i numerycznej symulacji procesu obróbki termicznej. Prezentowane są wyniki rozwiązań równania o zmiennych współczynnikach, anizotropowych własnościach materiału, dwu- i trój-wymiarowych rozkładów temperatury w ciałach stałych.
EN
In the note two- and three-dimensional heat equations are considered. For linear partial differential equations (PDE) a general solution exist. Other PDE can be solved for specific initial or boundary conditions. For the majority of PDE no exact solutions can be found. Mathematica package enables to find the results in the form of interpolating functions. Some solutions for the diffusion of heat in insulated rod are presented and temperature field as well as temperature gradient field are shown.
12
Content available remote Inauguracja Światowego Roku Fizyki
Mostowski J., Grabski J.
Postępy Fizyki
|
2005
|
T. 56, z. 1
2-3
13
Content available remote Przestrzenny model przenośnika taśmowego masy formierskiej
Strzałko J., Grabski J.
Archiwum Odlewnictwa
|
2005
|
R. 5, nr 17
459--464
PL
W pracy jest przedstawiony przestrzenny model pozwalający na analizę odkształceń w elementach przenośnika taśmowego do masy formierskiej. Umożliwia on analizę drgań własnych układu złożonego z taśmy, bębna napędowego, bębna napinającego i krążników.
EN
In the work two discrete model of belt conveyor are presented. First one (multibody model) allows steady state and transient analysis of the conveyor planar motion. Second model (FEM) is used in the free vibration analysis.
14
Content available remote Numeryczna symulacja naprężeń i deformacji w odlewach – możliwości i koszty analizy
Grabski J., Strzałko J.
Archiwum Odlewnictwa
|
2005
|
R. 5, nr 17
399--404
PL
W referacie przedstawione są aktualne możliwości numerycznej symulacji procesu chłodzenia odlewu i wyznaczania jego deformacji oraz naprężeń resztkowych w odlewie po jego ostygnięciu. Przedstawione opracowanie ma również na celu wskazanie pracochłonności i kosztów takiej analizy.
EN
Numerical simulation of residual stress and deformations of casting are discussed. Some examples of deformations results of motor wheel castings are presented. Cost of numerical analysis are mentioned.
15
Analiza ruchu ładunku przenoszonego przez dźwignice
Strzałko J., Grabski J.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 3
16-21
PL
W artykule zaprezentowano analizy ruchu ładunków przenoszonych przez dźwignice. Przedstawione zostały różne modele ładunku charakteryzujące się różnym stopniem przyjętych założeń upraszczających i wynikającą z nich dokładnością. Pokazano różne sposoby określania obciążeń wywołanych naporem wiatru. Zamieszczone wyniki są rezultatami numerycznego rozwiązania równań ruchu otrzymanych dla trójwymiarowego modelu. Przedstawiono wpływ obciążeń wywołanych wiatrem na ruch ładunku, a także wpływ podatności podparcia dźwignicy na obciążenia dynamiczne w cięgnach nośnych. Przestrzenny model ładunku i maszyny zapewnia dużą dokładność rezultatów i może być podstawą do weryfikacji modeli uproszczonych.
EN
The paper presents analysis of the movement of load carrying by crane. Various models of load with different simplify assumptions and different accuracy are described. Various methods of evaluation of loads generate by wind pressure. Numerical results of movement equation obtained for 3D model. There is presented wind pressure impact on load movement as well as crane support impact on dynamic loads in carrying strand. Spatial model of load and the machine gives great accuracy of the results and can be used to verify simplify models.
16
Content available remote Analiza dynamiki przenośnika form odlewniczych
Sochacki T., Grabski J.
Archiwum Odlewnictwa
|
2004
|
R. 4, nr 12
283--290
PL
W referacie przedstawione są obliczenia przenośnika taśmowego form odlewniczych wykonane przy użyciu programu working model. Numeryczne rozwiązanie równań dynamiki umożliwia określenie obciążeń w elementach urządzenia.
EN
Dynamic analysis of discrete model of moulding form conveyor is presented. Numerical analysis of the model was carried out using Working Model system. Steady state and transient analysis of the conveyor was done.
17
Wykorzystanie metody Kane'a i Levinsona do oceny wiarygodności rozwiązań numerycznych równań ruchu
Strzałko J., Grabski J.
Przegląd Mechaniczny
|
2003
|
nr 7-8
22-27
EN
Results of numerical solutions of motion equations for various models of mechanical systems. Stress was laid on analysis and assessment of the accuracy of the numerical solutions. Used for this purpose is the accuracy index of the numerical integration method. This index is determined during numerical solving of the motion equations. Determination of the index of accuracy of the numerical solution permits a rational choice of the numerical integration method for a model being analysed.
18
Content available Dynamic analysis of the load hoisting process
Grabski J., Strzałko J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2003
|
Vol. 41 nr 4
853-872
EN
Proposals of two models of a load lifted by cranes have been discussed. Special attention has been paid to the phenomena occuring before detachment of the load from the ground. Stick-slip motion of the load on the foundation has been observed. One of two models presented - the model in the form of a rigid body resting on an elastic foundation has turned out to be more advantageous for the analysis of the lifting process. The results of numerical computations have revealed a phenomenon of solution bifurcation that occurs at a slight change in values of parameters of the model.
PL
W pracy zostały omówione propozycje modeli przeznaczonych do wykorzystania w analizie dynamiki ładunku podwieszonego przez dźwignice. Szczególna uwaga została zwrócona na zjawiska zachodzące przed oderwaniem ładunku od podłoża. Spośród dwóch przedstawionych modeli ładunku bardziej przydatny do analizy procesu podnoszenia okazał się model w postaci sztywnej bryły i sprężystego podłoża. Wyniki otrzymane z przeprowadzonych obliczeń numerycznych ujawniły zjawisko bifurkacji rozwiazania przy niewielkiej zmianie wartości parametrów modelu.
19
Content available remote Dynamic analysis of a load hoisting proces
Grabski J., Strzałko J., Januszkiewicz K.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
158--159
20
Analiza dynamiki maszyn roboczych z wykorzystaniem macierzowych metod mechaniki
Grabski J.
Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
|
1998
|
Z. 252
3-177
PL
W pracy przedstawione są metody analizy, a także modele układów, pozwalające na rozwiązywanie wielu praktycznie ważnych zadań z dziedziny dynamiki maszyn roboczych. Zapis równań więzów, zasady prac przygotowanych oraz metod generowania równań ruchu takich jak równania Lagrange'a I-go i Il-go rodzaju, Maggi'ego, Boltzmanna-Hamela przy pomocy rachunku macierzowego pozwolił na budowę prostych algorytmów i programów do obliczeń numerycznych. Macierzowy zapis oraz zaproponowane modyfikacje klasycznych metod mechaniki analitycznej umożliwiły zarówno znaczną, automatyzację procesu generowania równań, jak również poszukiwania rozwiązań wielu zadań mechaniki przy pomocy komputera. Przy rozpatrywaniu zagadnień równowagi zwraca się uwagę na sytuacje, w których pojawiają się problemy z jednoznacznością rozwiązań otrzymywanych dla modelu matematycznego analizowanego układu oraz sposoby eliminowania tego rodzaju trudności. Opracowane algorytmy generowania równań równowagi oraz równań ruchu zostały wykorzystane w obliczeniach szeregu modeli maszyn roboczych. Zamieszczone w tej pracy rozwiązania obejmują zagadnienia dotychczas niedostatecznie poznane. Są to przede wszystkim analiza przestrzennych modeli maszyn roboczych, badanie ruchu ładunku w postaci bryły sztywnej (model pozwalający na rozpatrywanie ruchu ogólnego, w miejsce zakładanego zwykle ruchu postępowego). Przeprowadzone obliczenia, których wyniki zamieszczone są w pracy, pokazują zarówno wpływ sprężystości podpór na obciążenia liny utrzymującej nosiwo, jak również zmiany obciążeń w zależności od założonego modelu liny (rozciągliwa i nierozciagliwa), a także różnice w trajektoriach spowodowane modelowaniem ładunku przy pomocy punktu materialnego oraz przy pomocy trójwymiarowej bryły. Proponowany model ładunku pozwala na uwzględnienie wpływu nierównomiernego rozmieszczenie masy, obciążenia wywołanego naporem powietrza, położenia punktu zaczepienia, początkowej prędkości kątowej. Zastosowane modele ładunku i podłoża umożliwiają, analizę procesu podnoszenia ładunku z chropowatego podłoża, z uwzględnieniem fazy napinania liny, poślizgu bądź obrotu ładunku wokół krawędzi czy naroża, ewentualnych zderzeń ładunku z podłożem i wahań ładunku. Przyjęta metoda badania wrażliwości, polegająca na różniczkowaniu równań ruchu względem badanych parametrów, pozwala na analizę własności układu w wybranym obszarze zmiany parametrów.
EN
The methods of analysis, as well as the models of systems allowing one to solve many important practical problems in the field of engineering machine dynamics are presented. The matrix notations used in constraint equations, principles of virtual work and methods for generation of motion equations, such as Langrangels equations of the first and second kind, Maggi's and Boltzmann-Hamel's equations, permit the formulation of simple algorithms and programs for numerical calculations. The matrix notations and the suggested modifications of the classical analytical mechanics methods enable one to automate significantly the generation procedure of equations, as well as to find solutions to many mechanical problems by means of computers. While considering the problems of equilibrium, attention is paid to the issues in which problems with uniqueness of the solutions obtained for the mathematical model of the system under analysis occur and to the ways of eliminating this kind of problems. The formulated algorithms for the generation of equilibrium equations and motion equations have been employed in computation of many models of engineering machines. The solutions included in the present paper concern the problems not known enough yet. First of all, these problems comprise: an analysis of 3D engineering machine models, investigations of the motion of the load in the form of a rigid body (the model which allows one to analyse a general motion instead of the usually assumed translatory motion). The calculations whose results are presented here show both an influence of the elasticity of supports on the load of the rope handling the material, and changes in the load with respect to the assumed rope model (extensible and inextensible), as well as differences in trajectories caused by load modelling by means of a particle or a 3D solid. The proposed load model makes it possible to take into account an influence of the nonuniform mass distribution, the loading caused by air pressure, the location of the point of load holding, and the initial angular velocity of load. The load and foundation models used enable an analysis of the load hoisting process from rough ground, including a phase of rope stretching, slide or rotation of the load around its edge or corner, possible impacts of the load against ground and load swinging. The assumed method for sensitivity investigations, consisting in differentiation of the motion equations with respect to the parameters under investigation, allows for an analysis of the system properties in the selected region of changes in the parameters.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.