Współczesne systemy przeprawowe stosowane przez wojsko i służby kryzysowe są nieustannie doskonalone i muszą spełniać wiele wymagań. W związku z tym zaproponowano modyfikacje prototypowego segmentu mostu pontonowego o regulowanej wyporności. Zmieniono system łączenia kaset pływających, uwzględniono dodatkowe moduły wypornościowe oraz szereg rozwiązań obejmujących osprzęt i wyposażenie systemu pływającego. Modyfikacje i opracowane konstrukcje pozwalają na zestawianie nie tylko tradycyjnych mostów wstęgowych, ale także mobilnych platform pływających z własnym napędem. Skupiono się na założeniach i rozwiązaniach zastosowanych w promie budowanym z kaset o regulowanej wyporności. Omówiono także koncepcję promu w podstawowej konfiguracji i wybrane warianty badań wytrzymałości modułu brzegowego takiego promu.
EN
Contemporary emergency crossing systems used by military and crisis service systems are constantly evolving and have to meet many requirements. As a result, modifications to the prototype pontoon bridge segment with adjustable displacement, are proposed. The floating cradle system has been upgraded, additional displacement modules have been supported and a number of solutions including floating equipment and fittings have been added. Modifications and developed constructions allow not only to combine traditional ribbon bridges, but also mobile floating platforms with self propulsion. Assumptions and solutions used in the ferry built from adjustable displacement cassettes, have been focused on. Concept of the ferry in basic configuration and selected variants of strength tests of the shore module of such ferry, is also discussed.
Przedstawiono kolejne fazy projektowania pojazdu mobilnego, rozpoczynając od kinematyki poprzez dynamikę i dobór napędów; wykorzystano w tym celu najnowsze oprogramowania typu AutoCad czy Studio 3D, które pozwoliły na przeprowadzenie analiz obliczeń oraz symulacji ruchu pojazdu mobilnego; w Katedrze Robotyki i Dnamiki AGH w Krakowie wykonano pojazd mobilny, na którym będą prowadzone dalsze badania doświadczalne w celu rozpoznania rzeczywistych możliwości tego pojazdu, którego napęd składa się z dwóch silników realizujących napęd jazdy i skrętu.
EN
Successive stages of a design of a mobile vehicle beginning from kinematics, trough dynamic and selection of drives. to this end use was made of the lastest programs of the types AutoCad or Studio 3D that permitted analyses of calculations and a simulation of the motion of a mobile vehicle. On the basic of the above-mentioned tools in the Departament of Robotics and Machine Dynamics of Academy of Mining and Metallurgy a mobile vehicle was constructed to serve as a subject of experimental investigations to get to know the real capabilities of this vehicle the drive of which consists of two engines; one for travel, the other for turning.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.