PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Państwa regionu Morza Bałtyckiego wobec koncepcji zrównoważonego rozwoju
Tomala M.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 106
35--44
PL
Głównym celem artykułu jest analiza zarządzania zrównoważonym rozwojem w regionie Morza Bałtyckiego. Sposoby osiągnięcia tego celu w regionie Morza Bałtyckiego obejmują zwiększenie instytucjonalnej efektywności zarówno na poziomie makroregionalnym, jak i narodowym. Na poziomie makroregionalnym zarządzanie obejmuje wytyczanie celów oraz sposobów rozwoju zrównoważonego rozwoju. Natomiast na poziomie naro-dowym główną rolę odgrywa wdrażanie i koordynowanie jego wprowadzania: rozumienie zasad zrównoważonego rozwoju, cele oraz zadania, podmioty zaangażowane w projekt, wprowadzanie w życie zasad zrównoważonego rozwoju oraz monitoring.
EN
The general objective of this article is to analyse the governance capacity for Sustainable Development in the Baltic Sea Region (BSR). Ways to achieve this include increased institutional efficiency and coherence both on the macro-regional and national level in the BSR. Both governance levels are important. The macro regional level has many important functions which can show the way of developing SD. The national level has a key role as SD policy maker and coordinator of SD implementation: concrete goals, targets and actions, stakeholders engaged in SD, implementation structures and monitoring tools.
2
Zagadnienie optymalizacji ruchu manipulatora o czterech stopniach swobody
Posiadała B., Tomala M.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 3
30--34
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie optymalizacji cyklu roboczego przestrzennego manipulatora o czterech stopniach swobody. Celem optymalizacji jest minimalizacja obciążeń w aktuatorach manipulatora. Zmiennymi decyzyjnymi są parametry ruchu w każdym rozpatrywanym manipulatorze: chwila załączenia ruchu oraz prędkość nominalna, z jaką odbywa się ruch. Wykorzystanym algorytmem optymalizacyjnym jest algorytm roju cząstek przy uwzględnieniu ograniczeń, jakim podlegają wartości zmiennych decyzyjnych. W pracy zamieszczono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych.
EN
In this work, the problem of working cycle optimization of spatial manipulator with four degrees of freedom has been presented. The optimization aims to minimize loads in actuators of the manipulator. Design variables are initial moments and rated velocities in each considered actuator. These variables are constrained by several functions The optimization method used in this work is Particle Swarm Optimization. An exemplary computation has been performed and the results of the computation are attached to the paperwork.
3
Content available remote Motion Optimization of Manipulator with Revolute Joints
Posiadała B., Tomala M.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 1
119-127
EN
In this work the problem of motion optimization of manipulator with revolute joints has been considered. The motion equations of the manipulator elements under any spatial work cycle conditions have been formulated. The formulation has been completed by using the classic vector mechanics and Lagrange equations of second kind. The chosen motion model for each considered actuator is point-to-point motion model with quasi-trapezoid velocity profile. The optimization objective has been chosen as minimization of loads (torques) in actuators and, simultaneously, minimization of duration of considered work cycle. The objective function has been formulated using performance indexes and the design variables are rated velocity value and initial time value of work cycle in each considered actuator. The formulated optimization problem has been solved using constrained Multi-Objective Particle Swarm Optimization algorithm. An exemplary numerical computation has been completed and results of the computation have been attached to the paperwork.
4
Content available Optymalizacja cyklu roboczego manipulatora z parami obrotowymi
Posiadała B., Tomala M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2014
|
R. 55, nr 4-5
71--75
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie optymalizacji cyklu roboczego manipulatora wyposażonego w kinematyczne pary obrotowe. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację obciążeń w aktuatorach manipulatora oraz minimalizację całkowitego czasu wykonania przez manipulator cyklu roboczego, polegającego na transporcie końcówki roboczej z jednego punktu trójwymiarowej przestrzeni do innego. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
EN
In this work, the problem of work cycle optimization of manipulator with revolute joints has been presented. The optimization purposes to minimize torques in actuators of the manipulator and total time of the work cycle. The work cycle is to move end-effector from one point of spatial workspace to another. An exemplary computation has been performed and results of the computation have been attached to the paperwork.
5
Modelowanie i analiza dynamiki trójelementowego układu przenoszenia ładunku
Posiadała B., Tomala M.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2012
|
Vol. 16, nr 2
289-296
PL
Przedmiotem pracy jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku przy uwzględnieniu oporów tarcia w przegubach. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę przestrzennego ruchu układu o określonej konfiguracji pod wpływem wymuszeń kinematycznych oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu układu.
EN
In this work the problem of modeling and analyzing of dynamic effects of a load carrying system with consideration of friction resistance in joints is considered. The worked out computational model enables one to analyze the spatial motion of system of the chosen configuration under influence of kinematic forcings and further free motion of the system. The sample results of numerical calculations are presented.
6
Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego
Posiadała B., Tomala M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
323-330
PL
Przedmiotem artykułu jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku, w jaki wyposażony jest żuraw leśny. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie początkowe ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia w określonym cyklu roboczym. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę ruchu układu zarówno pod wpływem wymuszenia, jak i drgania swobodne ładunku. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu ładunku.
EN
In this work the problem of modelling and analyzing of the dynamic effects of the load carrying system of the forest crane is considered. The initial problem of the load motion carried by the forest crane during the working cycle has been formulated and solved. The workout calculation model enable one to analyse the motion of the load under influence of kinematic forcing and the free vibration of the load as the result of the previous forced motion. In the work the exemplary results of the numerical simulation are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.