Na bezpieczeństwo oraz ergonomię pracy operatorów samojezdnych maszyn górniczych decydujący wpływ mają warunki organizacyjne, eksploatacyjne oraz środowiskowe panujące w kopalniach. W pracy przedstawiono wyniki prac badawczych i projektowych związanych z opracowaniem kabin operatorów samojezdnych maszyn górniczych, które spełniają wymagania w zakresie bezpieczeństwa i ergonomii pracy. Kabiny poddano badaniom symulacyjnym, które pozwoliły na ocenę ich wytrzymałości na obciążenia związane z sytuacją wypadkową. Analizowano również wpływ cech konstrukcyjnych na ergonomię pracy operatora. Analizę ergonomii, na etapie opracowania koncepcji i później projektu, na modelu wirtualnym wykonano przy wykorzystaniu nowoczesnych systemów do projektowania w przestrzeni 3D.
EN
The organizational, operational and environmental conditions prevailing in mines have a decisive impact on the safety and ergonomics of the self-propelled mining machinę operators. The paper presents the results of research and design works related to the development of cabins for mobile mining machinery that meet the safety and ergonomics requirements. The cabins were subjected to the simulation tests, which enabled to assess their resistance to stresses related to the accident situations. The influence of structural features on the operator ergonomics was also analysed. The analysis of ergonomics at the design stage was carried out using modern and advanced systems for designing in the 3D space.
W artykule przedstawiono metodykę i wybrane wyniki badań symulacyjnych ukfadu napędowego wozu wiercącego z tradycyjnym napędem spalinowym oraz z napędem elektrycznym. Badania w tym zakresie przeprowadzono w ramach projektu POIR.01.01.01-00-D011/16 pt. „Nowa generacja modułowych maszyn, wiercącej i kotwiącej, z napędami bateryjnymi, przeznaczonych do pracy w podziemnych kopalniach rud miedzi i surowców mineralnych”. Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie innowacyjnych, samojezdnych maszyn górniczych (SMG) z napędem bateryjnym do wiercenia oraz kotwienia.
EN
The article presented methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock materiał mines”. The project is funded by thi National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system.
W artykule poruszono istotne zagadnienie zabezpieczania stropów i ociosów w podziemnych wyrobiskach górniczych. Występowanie skat zwięzłych umożliwia stosowanie obudowy kotwowej, która znakomicie spełnia swoje zadanie, jednak nie zabezpiecza przed odpadaniem mniejszych fragmentów skalnych. To niedostateczne zabezpieczenie zazwyczaj nie stanowi zagrożenia dla maszyn i urządzeń, ale jest bardzo niebezpieczne dla pracowników kopalni. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie dodatkowej obudowy, tak zwanej obudowy powierzchniowej, w postaci opinki siatkowej. Ze względu na deficyt odpowiednich, specjalistycznych maszyn, zastosowanie takiego rozwiązania odbywa się ręcznie. W artykule przedstawiono założenia i koncepcję oraz omówiono konstrukcję maszyny samojezdnej, która oprócz wieżyczki kotwiącej ma zintegrowany układ, umożliwiający zabudowę obudowy powierzchniowej w postaci siatki stalowej. Przedmiotowa maszyna przeznaczona jest zwłaszcza do kopalni rud metali, jednak w sprzyjających warunkach może być eksploatowana również w kopalniach węgla kamiennego.
EN
The article discusses an important issue of securing roof rocks and sidewalls in underground mining workings. Occurrence of compact rocks enables the use of anchoring casing, which works well, however, it does not protect against the falling of smaller rock fragments. The insufficient protection usually does not pose a threat to machinery and equipment, but is very dangerous for mine workers. The solution to this problem is the use of an additional casing, the so-called surface casing in the form of a grid lagging. Due to the deficiency of suitable, specialized machines, the installation is manual. The article presents the assumptions as well as concepts and discusses the construction of a self-propelled machine, which, in addition to the anchoring turret, has an integrated system for covering the surface casing which is in the form of a steel grid. The machine in question is especially designed for metal ore mining, but under favorable conditions it can also be used in coal mines.
W rozwiązaniach konstrukcyjnych maszyn wiercących następuje ciągły postęp, wymuszony z jednej strony stale zmieniającymi się warunkami górniczo-geologicznymi, a z drugiej kwestią poprawy bezpieczeństwa pracy obsługi tych maszyn. Dotyczy to w szczególności specyfiki zalegania surowców mineralnych w tzw. pokładach żyłowych, czyli tam, gdzie kopalina użyteczna jest młodsza od skał otaczających i charakteryzująca się całkiem innymi właściwościami wytrzymałościowymi. Wymusza to działania prowadzące do powstawania nowych, bardziej doskonałych i przystosowanych do specyfiki zalegania złóż maszyn. Efekty projektu PBS3/B2/21/2015 „Prace studialne nad opracowaniem wąskiego wozu wiercącego do eksploatacji złóż żyłowych”.
EN
Mine Master Company project PBS3/B2/21/2015 „Prace studialne nad opracowaniem wąskiego wozu wiercącego do eksploatacji złóż żyłowych” shows new solutions for the mechatronic control of the drilling process. The system as a controlled drilling process according to a prepared drillpattern. The system shows the actual position of the boom with the pattern in background. The computer needs a signal from sensors mounted at every point of motion. The solutions required working out a new working unit with the ability to calculate the positon of the boom in a 3D space.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma Mine Master Sp. z o.o. w Wilkowie działa na rynku od 30 lat i jest czołowym producentem maszyn kotwiąco-wiercących na rynku krajowym, jak również cenionym i coraz bardziej rozpoznawanym dostawcą na rynkach zagranicznych (m.in. Turcji, Estonii, krajów Wspólnoty Niepodległych Państw, Szkocji, Norwegii, RPA, Chile). Istotnym elementem programu działalności firmy Mine Master, określającym warunki jej funkcjonowania w przyszłości, jest program realizacji wdrażania nowoczesnych rozwiązań technicznych ze szczególnym naciskiem na jakość i wymagania stawiane przez indywidualnych klientów. Jego realizacja w zasadniczym stopniu decyduje i świadczy o konkurencyjności firmy na rynku.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Opisano algorytmy wyznaczania stateczności samojezdnej maszyny roboczej górnictwa podziemnego o złożonej konfiguracji przy złożonych obciążeniach zewnętrznych oraz siłach masowych od jazdy. Na przykładzie dwuwysięgnikowej wiertnicy przedstawiono uzyskane wyniki obliczeń.
EN
In the paper the stability determination algorithm for self-propelled underground mining machine was outlined. The described machine had composed configuration whereas the external and ride mass forces were also complex. The calculation results based on the twin boom bolting rig.
W publikacji przedstawiono prace studialne nad maszyną Roof Master 1,7 A przeznaczoną do realizacji procesu kotwienia wyrobisk o wysokości 1,9 do 4,0 m w pełni zautomatyzowanym cyklu sekwencji roboczych tj wiercenia i kotwienia. Podstawą tych prac było sprawdzone w warunkach dołowych rozwiązanie konstrukcyjne wozu Roof Master 1,4A. Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom bezpieczeństwa pracy operatora górniczych maszyn kotwiących na przykładzie pierwszego automatycznego wozu kotwiącego typu Roof Master 1.4A, oraz na założeniach projektowych nowej konstrukcji wozu kotwiącego Roof Master 1.7A.
EN
The publication sets forth a feasibility study of machine Roof Master 1.7A designed to implement process of mining excavation bolting from 1.9 up to 4.0 m in height in fuli automated cycle of operating sequences, i.e. drilling and roof bolting. The basis of these studies was structural design of machine Roof Master 1.7A well-tried in the mine conditions. Special attention dedicated to matters of the occupational safety of operators of the anchoring mining machines based on first automatic car for roof bolting of type Roof Master 1.4A, as well as on brief foredesign of new anchoring car's construction Roof Master 1.7A.
W pracy przedstawiono wyniki badań dynamicznych masztu wiertnicy powierzchniowej z wykorzystaniem metod analizy modalnej. Badania wykonano na rzeczywistej konstrukcji z użyciem wielokanałowego analizatora widma oraz oprogramowania CADA-X.
EN
Results of modal analysis and dynamical researches of mast of drill rig were presented. The researches on real existing structure using spectral analyser and CADA-X software were made.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.