PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Cathodic behavior of nickel in methanolic solutions of chlorides
Bisztyga B., Lelek-Borkowska U., Banaś J.
Ochrona przed Korozją
|
2015
|
nr 11
422--425
EN
Investigations of electrochemical properties of metals in anhydrous alcohol solutions of electrolytes are important as well for science as for application reasons. This importance is connected with wide application of metal-alcohol reaction for production of metal nanoparticles and their oxides [1,4-7] as well as application of alcohols as liquid fuels in motor industry (bioethanol) and fuel cells (methanol). This paper presents the cathodic reactions occurring on the surface of pure nickel in anhydrous methanol solutions of lithium chloride. The study was carried out with use of cyclic voltammetry (CV) and electrochemical impedance spectroscopy (EIS) techniques. The structure of the surface layer was examined by in situ spectroelectrochemical method (ATR-FTIR).
XX
Badania właściwości elektrochemicznych metali w bezwodnych alkoholowych roztworach elektrolitów mają duże znaczenie aplikacyjne i poznawcze z powodu zastosowania reakcji metal-alkohol w produkcji nanocząstek metali i ich tlenków, oraz zastosowania alkoholi jako ciekłych paliw w silnikach samochodowych (bioetanol) i w ogniwach paliwowych (metanol). Niniejsza publikacja poświęcona jest reakcjom katodowym zachodzącym na powierzchni niklu w bezwodnych metanolowych roztworach chlorku litu. Badania prowadzono z wykorzystaniem woltamperometrii cyklicznej (CV) oraz elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (EIS). Budowę powierzchniowej warstwy metanolanowej badano z wykorzystaniem spektroelektrochemicznej metody in situ (ATR-FTIR).
2
Content available Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Sieklucki G., Bisztyga B., Sykulski R., Zdrojewski A., Orzechowski T.
Archives of Control Sciences
|
2013
|
Vol. 23, no. 3
333--349
EN
Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
3
Content available remote Sliding mode control of the DC drive with relative degree higher than one
Bisztyga B., Sieklucki G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 11a
38-42
EN
Certain problems concerning the higher order sliding mode (SM) controller have been presented. SM methodology has been applied to DC drive system. The control system consists of two control feedbacks in a cascade structure - conventional PI current controller and SM position and velocity controller. Due to the relative degree of sliding function is higher than one, the second order sliding controller has been suggested. To verify the theoretical results, simulation studies have been carried out.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia syntezy regulatora ślizgowego wyższego rzędu. Metodę zastosowano dla układu napędowego prądu stałego o kaskadowej strukturze regulacji. Zaproponowano konwencjonalny PI regulator prądu, natomiast regulator ślizgowy został określony dla pętli regulacyjnej położenia i prędkości kątowej. Stopień relatywności dla funkcji ślizgowej jest większy od jeden, zastosowano więc regulator ślizgowy drugiego rzędu. Metodę zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
4
Content available Uncertainty mathematical models of power converters
Sieklucki G., Bisztyga B.
Automatyka / Automatics
|
2012
|
Vol. 16, no. 1
73-87
EN
The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
PL
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
5
Content available Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sieklucki G., Sykulski R., Bisztyga B., Orzechowski T., Zdrojewski A.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2010
|
T. 29, z. 1--2
41-46
PL
Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
6
Content available remote Metody optymalizacji parametrycznej w zastosowaniu do korekcji "w ciemno" dla niestacjonarnych systemów pomiarowych
Bisztyga B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
142-152
PL
Przedstawiono zagadnienie pomiaru sygnałów okresowych, w systemie pomiarowym, w którym warunki pomiaru determinują dynamikę czujników. Czujniki mają zmienne w czasie i okresowe właściwości. Badany system pomiarowy ma strukturę równoległą. Dwa równolegle pracujące tory pomiarowe posiadają, każdy, własne czujniki pomiarowe, przetworniki A/C oraz układy korekcyjne. Układy korekcyjne systemu określono jako systemy dynamiczne dyskretne i niestacjonarne. Zmienne w czasie współczynniki dynamiki korektorów przedstawiono w postaci dyskretnych szeregów czasowych, o zadanej liczbie składowych harmonicznych, których amplitudy i fazy są dostrajane za pomocą metod optymalizacji parametrycznej. Skuteczność korekcji w systemie pomiarowym zbadano za pomocą metod symulacyjnych. Analiza wyników optymalizacji łącznie z wynikami pomiaru w symulowanym systemie pomiarowym daje podstawę do wnioskowania o ograniczonej możliwości stosowania tych metod w niestacjonarnym systemie pomiarowym.
EN
The question of the measurements of periodical signals is presented, in the measurement system in which the conditions of the measurement environment determine the dynamics of sensors. The sensors become time-varying and periodical objects. The studied measurement system has the parallel structure. Two simultaneously working measurement channels possess, every one, its own sensors, analog-to-digital A/D converters and serial correctors in algorithmic form. The correctors were defined as nonstationary discrete-time systems. The coefficients of theirs dynamics models are represented as discrete-time series, with the set number of harmonic components. The amplitudes and phases of the coefficients are tuned up by means of the parametric optimization methods. The effectiveness of the correction algorithm in the measurement system was examined by computer simulation methods. The analysis of the results of the optimization together with the results of the measurements in the simulated measurement system gives the basis to the inference about the constrict possibility of the use of these methods in nonstationary measurement system.
7
Zastosowanie metod rekurencyjnych do korekcji "w ciemno" w pomiarach sygnałów okresowych
Bisztyga B., Nabielec J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 9 bis
80--83
PL
Przedmiotem badań jest metoda pomiaru wartości chwilowych sygnałów okresowych. W układzie stosowane są niestacjonarne czujniki o okresowo zmiennych współczynnikach. Układ pomiarowy ma strukturę dwutorową. W każdym torze znajduje się człon korekcyjny. W ramach tej struktury identyfikowane są parametry czujników i na tej podstawie na bieżąco korygowane są sygnały wyjściowe z czujników. Możliwość zastosowania rekurencyjnych algorytmów identyfikacji potwierdziły wyniki badań symulacyjnych.
EN
The dynamic measurements of periodically varying signals are considered. The measurement system involves two parallel channels. Each of them consists of a sensor, an A/D converter and a serial corrector as a discrete-time object. The sensors have time-varying parameters, too. The conception of the "blind correction" is tested. Unknown parameters of the correction algorithm are calculated by recursive identification algorithm. Convergence of this algorithm is conditioned by 'singularities' in estimate parameter curves. The both correctors work in on-line mode. Simulation results confirm applicability of such a correction.
8
Content available remote Badania symulacyjne procesu identyfikacji on-Iine układu robot-silnik napędowy
Bisztyga B.
Elektrotechnika i Elektronika
|
1998
|
T. 17, nr 2
79--102
PL
W opracowaniu dyskutowane są problemy teoretyczne i aplikacyjne, związane z estymacją parametryczną modelu złożonego obiektu jakim jest robot przemysłowy sterowany poprzez zewnętrznie zadawane momenty, w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego jako elementem wykonawczym. Problematyka dotyczy weryfikacji metod identyfikacji czasu rzeczywistego takich jak LSQ, aproksymacji stochastycznej i predykcji błędu. Rozważane są problemy dyskretnych modeli procesu jako pseudoliniowej regresji, sprowadzone do postaci ARMAX. Badania symulacyjne mąją za zadanie wstępną ocenę przydatności tych metod w układach sterowania robotami przemysłowymi.
EN
Theoretical and practical aspects of identification in real time have been discussed. A robot manipulator controlled in drive systems of dircet current (DC) has been a subject of research. Discrete time dynamical models of drives in connection with elements of the robot have been presented. Pseudolinear regression models (ARMAX) havc been taken into account. Discrete time observers have been stated to recursive identification. The goal of simulation is either to accept or to reject the usefulness of the following methods: LSQ, stochastic approximation and prediction error in the robot control system
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.