Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

1 2014

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problemy zdalnego sterowania maszynami roboczymi w kontekście interfejsu człowiek-maszyna

Mirosław T., Żebrowskin Z.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2014

z. 103

203

A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.

Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.