Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Static analysis of the tubular electromagnetic linear actuator with permanents magnets

Just K., Piskur P.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2018

|

R. 59 nr 2 (213)

83--95

EN

In this paper a results of a static analysis of the tubular linear electromagnetic actuator is presented. The linear actuator consist of two parts: a cylindrical unmovable coils surrounded by a soft ferromagnetic case, and a runner made from sequence of permanent magnet with a soft ferromagnetic gasket. In the first part of the paper the analytical method was performed for preliminary analysis. In the second part of the paper the more detailed analysis was depicted with using finite element method (FEM). The magnetic circuit shape and impact of selected dimensions on static characteristics is presented. Then the axial and radial electromagnetic force as a function of the runner dimensions were analysed.

PL

W artykule przedstawiono obliczenia obwodu magnetycznego napędu liniowego z magnesami trwałymi z zastosowaniem dwóch metod. Pierwsza metoda przedstawia analityczny sposób wyznaczania podstawowych wartości obwodu magnetycznego. W drugiej wykorzystano metodę elementów skończonych do wyznaczania wpływu wymiarów geometrycznych biegnika na charakterystyki statyczne napędu liniowego. Szczególną uwagę zwrócono na składowe osiowe i promieniowe siły elektromagnetycznej, których wzajemna relacja wpływa na płynność ruchu biegnika. Przedstawiony model silnika liniowego może zostać wykorzystany do optymalizacji zarówno konstrukcji, jak i sterowania.

2

The impact of the magnetization direction on the static and dynamic parameters of an electromagnetic linear actuator

Just K., Piskur P.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2018

|

Vol. 67, nr 2

77--87

EN

This paper presents a simulation analysis of the impact of magnetization direction on the static and dynamic parameters of an electromagnetic linear actuator. The simulation analysis computations were completed for three different magnetization configurations of permanent magnets (i.e. axial, radial, and a Halbach array). The finite element method (FEM) was applied which provided a good representation of the properties of actual physical objects. The computations enabled an investigation into and an assessment of the impact of the runner magnetization method on the static and dynamic properties of the drive.

PL

W artykule przedstawiono analizę wpływu kierunku magnesowania magnesów trwałych na charakterystyki statyczne oraz dynamiczne liniowego przetwornika elektromechanicznego. Obliczenia symulacyjne przeprowadzono dla trzech różnych konfiguracji kierunku magnesowania magnesów trwałych (osiowej, promieniowej oraz tzw. tablicy Halbacha). W obliczeniach wykorzystano metodę elementów skończonych (MES), której zastosowanie zapewnia dobre odwzorowanie własności rzeczywistego obiektu. Przeprowadzone obliczenia pozwoliły na zbadanie i ocenę wpływu kierunku magnetyzacji biegnika na własności statyczne oraz dynamiczne napędu.

3

Analiza wpływu zmian obwodu magnetycznego stojana na statyczne własności modelu elektromagnetycznego silnika liniowego

Just K., Piskur P.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2018

|

Vol. 67, nr 3

71--81

PL

W pracy dokonano analizy wpływu zmian wymiarów geometrycznych obwodu magnetycznego stojana na charakterystyki statyczne liniowego silnika krokowego z magnesami trwałymi. Stator silnika liniowego zbudowany jest z szeregu cylindrycznych cewek obudowanych ferromagnetykiem. Biegnik silnika zbudowany jest z pierścieniowych magnesów trwałych i ferromagnetycznych przekładek. Analizie poddano siły elektromagnetycznego oddziaływania pomiędzy statorem i biegnikiem dla sekwencyjnego zasilania cewek. Dla stałej podziałki biegnika wyznaczone zostały zależności siły elektromagnetycznej w funkcji geometrii cewek i ferromagnetycznej obudowy. Wyznaczono wartość maksymalną, minimalną i średnią siły elektromagnetycznej w funkcji zmiennej niezależnej geometrycznej. Jako kryteria oceny przyjęto również stosunek wartości średniej siły do maksymalnej oraz pracę mechaniczną liczoną jako całkę z siły na drodze ruchu biegnika. Dokonano porównania wartości sił maksymalnych, średnich oraz względnych w funkcji wymiarów geometrycznych stojana.

EN

In this paper, the static characteristics as a function of changes in geometric dimensions of the stator magnetic circuit of the linear stepper actuator with permanent magnets is presented. The stator is built from a series of cylindrical coils encapsulated with ferromagnetic case. The runner is made of permanent magnet rings connected with ferromagnetic spacers. The electromagnetic interac-tion between the stator and the runner for the sequential supply of coils was analyzed. The electro-magnetic force as a function of the geometry of the coils and the ferromagnetic housing for the con-stant graduation of the runner was determined. The maximum, minimum, and average values of the electromagnetic force as a function of the geometric independent variable were determined. The ratio of the mean force to the maximum, and mechanical work calculated as the integral of the force on the path of the runner was adopted as the evaluation criteria. A comparison between the maximum, average and relative values of forces as a function of the geometric dimensions of the stator was made.

4

Experimental verification of the one-phase linear actuator with permanent magnets for robotic system applications

Just K., Piskur P., Bielawski R.

Measurement Automation Monitoring

|

2017

|

Vol. 63, No. 7

238--241

EN

In this paper an experimental results of a static and transient characteristics of the linear motor is to be presented. The linear motor consists of the one cylindrical unmovable coil surrounded by a soft ferromagnetic case and a moveable core made from sequence of ferromagnetic and permanent rings. The model of the linear motor is to be presented with mechanical, electrical and magnetic consideration. At the end of this paper the experimental results are presented with focus on static magnetic force and transient response for a series input voltage steps. The aim of this investigation it was to check the static and dynamic characteristics and assume the usability for application in robotic systems.

5

Model polowy zjawisk elektromechanicznych napędu liniowego z magnesami trwałymi

Just K., Tarnowski W.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2017

|

Vol. 66, nr 3

125--131

PL

W artykule przedstawiono problematykę modelowania i analizy liniowego napędu elektromagnetycznego z magnesami trwałymi z uwzględnieniem podstawowych zjawisk fizycznych. W modelu do analizy pola magnetycznego wykorzystano środowisko Comsol Multiphysics oparte na metodzie elementów skończonych (MES), którego zastosowanie umożliwia przeprowadzenie stosunkowo szybkiego modelowania struktury obiektu oraz wykonanie obszernej analizy zjawisk elektromagnetycznych w celu wyznaczenia parametrów całkowych pola. Na podstawie analizy dwuwymiarowego pola magnetycznego wyznaczono charakterystyki statyczne napędu, takie jak: siła elektromagnetyczna, indukcyjność uzwojeń oraz strumień magnetyczny.

EN

The article presents problems of modelling and analysis of a linear permanent magnet electromagnetic drive taking into account basic physical phenomena. The Comsol Multiphysics environment based on the finite element method (FEM) is used in the magnetic field analysis, which allows for a relatively fast modelling of the object’s structure and performs extensive analysis of electromagnetic phenomena to determine the field integration parameters. Based on the analysis of the two-dimensional magnetic field, the static characteristics of the drive were determined, such as electromagnetic force, winding inductance, and magnetic flux.

6

Ogólna charakterystyka i technologiczne wykorzystanie nasion szarłatu. Część I Ogólna charakterystyka szarłatu

Achremowicz B., Ceglińska A., Haber T., Hołownia J., Just K., Obiedziński M.

Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego

|

2015

|

nr 1

118--125

PL

Od wielu lat poszukuje się nowych możliwości wzbogacenia i urozmaicenia żywności, a żywności pochodzenia roślinnego w szczególności. Wynika to, przede wszystkim, ze znacznego zmniejszenia liczby gatunków roślin uprawianych, które wykorzystywane są do produkcji żywności. Jest to też następstwem, między innymi, znacznej intensyfikacji rolnictwa, wzrostu zainteresowania roślinami najłatwiejszymi w uprawie i dającymi najwyższe plony. Doprowadziło to do tego, że tylko kilka gatunków aktualnie uprawianych roślin dostarcza ponad 90% żywności pochodzenia roślinnego. W efekcie prowadzi to do wielu komplikacji, od nadprodukcji wielu roślin poczynając, poprzez degradację środowiska i skażenie gleb, a na znacznym zubożeniu żywności i żywienia kończąc. Można również doszukiwać się współzależności tego zjawiska z rozprzestrzenianiem się wielu chorób cywilizacyjnych. Poszukując racjonalnych sposobów zaradzenia zaistniałej, wysoce niekorzystnej sytuacji, zaczęto interesować się roślinami: • nowymi, dotychczas nie uprawianymi przez człowieka na szeroką skalę, • kiedyś (nawet przed wiekami), uprawianymi na szeroką skalę, ale aktualnie zapomnianymi, • uprawianymi do rewolucji chemiczno-technicznej, jaka miała miejsce w rolnictwie na przełomie XIX i XX wieku, • znanymi w jednych rejonach klimatycznych świata, a mniej znanymi w innych, • pozyskanymi genetycznie. Jedną z takich roślin, kiedyś uprawianą wykorzystywaną do celów żywieniowych na dość szeroką skalę, jest szarłat (amaranthus), zaliczany do grupy najstarszych roślin uprawowych, występujących już w czasach prehistorycznych, a przetrwałych do dziś.

EN

For many years one looks for new possibilities to enrich and increase variety of food and food of plant origin in particular. It results from decreasing variety of plant species grown and used for food production, intensification of agriculture and increasing interest in plants which are easiest to grow. Currently only few species grown provide over 90% of food of plant origin. It leads to numerous complications such as over production of numerous crops, environ-mental degradation, contamination of soils and serious impoverishment of nutrition. Numerous civilization diseases are also the possible result of this process. New plants started to gain interest as the result of the search for rational ways to solve these problems: • plants that have never been planted before, • plants that were popular hundreds year ago, but now days forgotten, • plants that were popular during the industrial revolution in the end of XIX and beginning of XX century, • plants from other climate zones, • new plants created by genetical research Amaranthus is one of the plants that was popularly planted and used as food in pre-historic times. It is one of the oldest plants being still in use.

7

Ogólna charakterystyka i technologiczne wykorzystanie nasion szarłatu. Część II. Technologiczne wykorzystanie nasion szarłatu

Achremowicz B., Ceglińska A., Haber T., Hołownia J., Just K., Obiedziński M.

Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego

|

2015

|

nr 2

105--111

PL

Intensyfikacja rolnictwa, preferowa-nie roślin najłatwiejszych w uprawie, a jednocześnie najplenniejszych, doprowa- dziło do znacznego ograniczenia liczby gatunków uprawianych na szeroką skalę, a tym samym wykorzystywanych w technologii żywności. Od kilkudziesięciu lat, poszukuje się roślin, które można byłoby uprawiać, a następnie wykorzystać w celu wzbogacenia żywności już wytwarzanej, albo uzyskać nowe, wysoko wartościowe produkty o atrakcyjnym i urozmaiconym składzie chemicznym oraz walorach organoleptycznych. Do roślin o dużych potencjalnych możliwościach wykorzystania należy, bez wątpienia, szarłat. Na skalę przemysłową można wykorzystać nie tylko nasiona szarłatu, ale także inne części rośliny, np. liście czy młode pędy, a nawet łodygi. Jeszcze większe możliwości wykorzys-tania dają produkty uzyskane z nasion szarłatu, takie jak mąka, płatki, kasze, olej, wyizolowana skrobia, a nawet otręby.

EN

Intensification of agriculture, prefe-rence for the easiest and most effective plants to grow, led to a significant reduction in the number of species cultivated on a large scale, and thus used for food production. For several decades, one has been looking for a plant that can be grown, and then used to enrich the already produced food, or get a new, high-value products with attractive and varied chemical composition and organoleptic qualities. Amaranth is undoubtedly a plant with high potential. These are not only its seeds that can be used on industrial scale, but also other parts of the plant: leaves, young shoots and even stems. Products derived from the seeds of amaranth such as flour, cereals, oil, starch isolated and even bran give even more possibilities.