PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Modernizacja systemów ESD na tłoczniach gazu
Dworak P., Ciślak A.
Nafta-Gaz
|
2016
|
R. 72, nr 7
558--563
PL
Celem artykułu jest pokazanie nowoczesnego podejścia do realizacji projektów modernizacji istniejących systemów bezpieczeństwa i sterowania obiektami technologicznymi na przykładzie tłoczni gazu. Podejmowane działania mają za zadanie utrzymanie infrastruktury na odpowiednim poziomie funkcjonalności i bezpieczeństwa, ale nie ograniczają się tylko do tego. Publikacja przedstawia podejście EuRoPol GAZ S.A. do systemowego postępowania przy wyborze systemów podlegających modernizacji lub rozbudowie z uwzględnieniem zmieniającego się otoczenia i technologii.
EN
The aim of the paper is to present a modern approach to the realization of upgrading projects for existing security systems and control of technological objects on the example of gas compressor stations. The actions undertaken are designed to maintain the infrastructure not only at the appropriate level of functionality and safety. The publication presents the EuRo-Pol GAZ S.A. approach to systemic procedure for the selection of systems subject to modernization or expansion, taking into account the changing environment and technology.
2
Content available A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel
Bańka S., Brasel M., Dworak P., Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
Vol. 25, no. 4
877--893
EN
The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.
3
Content available Multivariable Adaptive Controller for the Nonlinear MIMO Model of a Container Ship
Brasel M., Dworak P.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2014
|
Vol. 8, no. 1
41--47
EN
The paper presents an adaptive multivariable control system for a Multi-Input, Multi-Output (MIMO) nonlinear dynamic process. The problems under study are exemplified by a synthesis of a course angle and forward speed control system for the nonlinear four-Degrees-of-Freedom (4-DoF) mathematical model of a single-screw, high-speed container ship. The paper presents the complexity of the assumed model to be analyzed and a synthesis method for the multivariable adaptive modal controller. Due to a strongly nonlinear nature of the ship movements equations a multivariable adaptive controller is tuned in relation to changeable hydrodynamic operating conditions of the ship. In accordance with the given operating conditions controller parameters are chosen on the basis of four measured auxiliary signals. The system synthesis is carried out by linearization of the nonlinear model of the ship at its nominal operating points in the steady-state and by means of a pole placement control method. The final part of the paper includes results of simulation tests of the proposed control system carried out in the MATLAB/Simulink environment along with conclusions and final remarks.
4
Content available Micro milling machine – chosen aspects of diagnostic systems
Brolel-Plater B., Jaroszewski K., Dworak P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 1
61--64
EN
The paper deals with one of designed diagnostic issues for micro milling machine. A short description of the designed and set in motion micro machine for milling is presented. A geometrical construction of the machine is considered. Drive and measurement systems are presented. Moreover capabilities of the machine are compared to conventional ones and advantages of the presented machine are listed. The machine supervisory control system, which is based on an artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted in design process deliberations about types and structures of the net and form and source of the signals are discussed.
PL
W artykule omawia się wybrane zagadnienia kontroli pracy i diagnostyki mikrofrezarki. Prezentuje się parametry konstrukcyjne zaprojektowanej i uruchomionej w Centrum Mechatroniki ZUT w Szczecinie maszyny SNTM-CM-ZUT-1. Przedstawiono konstrukcję geometryczną maszyny oraz jej systemy pomiarowe i napędowe. Porównano właściwości tej maszyny z rozwiązaniami stosowanymi w konwencjonalnych obrabiarkach numerycznych uwypuklając własności utrudniające precyzyjne nią sterowanie. Opisano system diagnostyki stanu maszyny i nadzoru jej pracy. Stan maszyny określany jest na podstawie pomiarów realizowanych z wykorzystaniem miniaturowych akcelerometrów umieszczonych na korpusie i wrzecionie maszyny. Rejestrowane przebiegi poddawane są przekształceniom FFT w matrycy FPGA a wyniki tych obliczeń wykorzystuje się następnie w klasyfikatorze neuronalnym. Prezentuje się rozważania przeprowadzone w procesie projektowania sieci dotyczące typu i struktury sieci oraz formy i źródła sygnałów. Przedstawia się strukturę i cechy systemu nadzoru pracy obrabiarki oraz formę prezentacji wyników modułu diagnostyki.
5
Content available Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
Bańka S., Dworak P., Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 2
357--369
EN
The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
6
Content available Squaring down plant model and I/O grouping strategies for a dynamic decoupling of left-invertible MIMO plants
Dworak P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 3
471--479
EN
In the paper problems with dynamic decoupling of the left-invertible multi-input multi-output dynamic (MIMO) linear time invariant plants using a squaring down technique are considered. The procedure of squaring down the plant model and grouping of plant inputs and outputs are discussed. The final part of the paper includes a few examples of different strategies of synthesis of a decoupled system along with conclusions and final remarks.
7
Kalibracja wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Pajor M., Grudziński M., Okarma K., Dworak P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 15, nr 46
21--27
PL
W pracy przedstawiono dedykowany układ pomiarowy do skanowania geometrii przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC, wymagający jednak precyzyjnego zorientowania skanera 3D względem maszynowego układu odniesienia obrabiarki CNC. Przedstawiono techniki kalibracji z użyciem wielobarwnych tablic kalibracyjnych i świateł strukturalnych, jak też stosowane w kalibracji i skanowaniu metody geometryczne oraz techniki tworzenia obrazów do kalibracji z tzw. kamery wirtualnej. Ponadto przedstawiono wpływ nieliniowej charakterystyki wyświetlania projektora i sposoby jej kompensacji.
EN
In the paper a dedicated measurement system for the 3D geometry scanning of the workpieces on the CNC machine tools is presented, which requires a precise knowledge about its relative position and orientation according to the reference coordinate system of the CNC machine tool. We present the calibration methods based on the colour calibration patterns and structural light as well as some geometrical methods usedfor the calibration and scanning. Moreover, some methods applied for the synthesis of images from virtual cameras are discussed as well as the influence of the nonlinear characteristics of the light projectors and methods of its compensation.
8
Content available Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
Bańka S., Dworak P., Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
Vol. 23, no. 1
47--63
EN
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
9
Content available Chosen aspects of micro milling machine diagnostics
Broel-Plater B., Dworak P., Jaroszewski K.
Diagnostyka
|
2013
|
Vol. 14, No. 2
49--55
EN
The paper deals with the one of the designed diagnostic issue for micro milling machine. The short description of designed and set in motion micro machine for milling is presented. Geometrical construction is deliberated as well as a drive and measurement systems are depicted. Moreover capabilities of the machine are compared to conventional ones and advantages of presented machine are listed. The machine supervisory control system, which base on artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted in design process deliberations about types and structures of the net and form and source of the signals are presented. The last part of the paper includes conclusions and final remarks.
PL
W artykule przedstawia się jedno z zagadnień diagnostycznych związanych z mikrofrezarką. Zaprezentowany został także krótki opis zaprojektowanej i uruchomionej maszyny do mikro frezowania. Rozważona została konstrukcja geometryczna maszyny oraz przedstawione zostały systemy pomiarowe i napędowe. Ponadto porównuje się właściwości tej maszyny z rozwiązaniami konwencjonalnymi i wymienia się jej wady i zalety. Opisano bazujący na sztucznej inteligencji system diagnostyczny oraz system nadzoru maszyny. Prezentuje się rozważania przeprowadzone w procesie projektowania sieci dotyczące typu i struktury sieci oraz formy i źródła sygnałów. Ostatnia część artykułu zawiera wnioski.
10
Content available remote Wpływ oświetlenia i czasu ekspozycji na dokładność kalibracji kamer w wizyjnym systemie pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC
Domek S., Dworak P., Grudziński, Okarma K., Tecław M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
139-142
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na temat wpływu oświetlenia na dokładność procesu kalibracji kamer w wizyjnym systemie pozycjonowania detali w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Przeanalizowano również wpływ czasu ekspozycji na dokładność uzyskanych parametrów kamer niezbędnych do kalibracji systemu, co umożliwiło opracowanie metody automatycznego dostosowania czasu ekspozycji przydatnej dla zwiększenia dokładności uzyskiwanych wyników kalibracji.
EN
The article presents the results of experimental studies on the impact of lighting on the accuracy of the camera calibration process in the system of the vision based positioning of workpieces on numerically controlled machine tools. The influence of exposure time on the accuracy of the obtained camera parameters necessary for its calibration has been also analysed, allowing the development of a method of automatic adjustment of exposure time useful for more accurate calibration results.
11
Content available remote Rozmyty regulator TSK do sterowania obiektem cieplnym MIMO
Dworak P., Jaroszewski K., Brasel M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
83-86
PL
W artykule przedstawia się strukturę układu regulacji z rozmytym regulatorem Takagi Sugeno Kanga zastosowaną do sterowania wielowymiarowym (MIMO) obiektem cieplnym. Taki regulator TSK zastosowany w pętli modelu układu MFC zapewnia stabilność i wysoką jakość sterowania w pełnym zakresie zmian punktów pracy układu. Sygnał sterujący jest obliczany jako ważona suma sygnałów wyjściowych z wielowymiarowych regulatorów modalnych. Pozytywne wyniki działania proponowanego układu przemawiają za tym, że proponowana metoda syntezy sterowania może znaleźć szerokie zastosowanie w projektowaniu odpornych układów sterowania nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie lub perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a structure of Takagi Sugeno Kanga fuzzy controller used to control heating multiinput-multioutput process. Such controller used in model control loop of the Model Following Control system provide stability and high quality in whole range of working points. The control signal is counted as a weighted sum of multidimensional controllers outputs. Regulation tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters (A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant).
12
Content available remote Neuronowy regulator do sterowania nieliniowym obiektem cieplnym MIMO
Dworak P., Jaroszewski, Brasel M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
79-82
PL
W artykule przedstawia się odporny układu regulacji MFC do regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy powietrza, w którym w pętli korekcyjnej zastosowany został regulator neuronalny wytrenowany na bazie zestawu regulatorów modalnych. Prezentowany sposób realizacji układu pozwala utrzymać wysoka jakość regulacji w szerokim zakresie zmian punktów pracy układu.
EN
The paper presents a structure and a method of synthesis of a neural controller applied to controI of flow and temperature of an air in the heater. The neural controller together with the nonlinear heater model are used in the modelloop ot the Model Following Control system. Parameters of neural eontroller depend on an actual working point ot the heater, what guaranties stability and persistent high regulation quality. (A neural controller for the MIMO Thermal Plant)
13
Content available Mobile HMI system for the micromachine tool
Broel-Plater B., Dworak P., Mikołajczak M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
70-75
EN
In the paper a mobile visualization system of a numerical micromachine tool using mobile devices: tablet and smartphone is presented. The system is implemented and tested in the Department of Control Engineering and Robotics at the Faculty of Electrical Engineering, West Pomeranian University of Technology in Szczecin on the prototype of micromachine tool which has been built in the framework of the grant N R03 0050 06. Apart basic tasks of the human machine interface (HMI) e.g. monitoring of the main machining parameters, the system provides very advanced functionality comprising remote wireless control of the machine (remote pendant), sound, vibration and text messages (e-mail, SMS), a set of diagnostic functions. The system make it possible to detect and inform the operator about destruction of the device (milling cutter), possibility of exceeding the acceptable tool position errors and incorrect temperatures of the spindle. All These situations are detected by a mechanism that uses fuzzy logic inference. Acquisition of process data and all necessary calculations are carried out in the NI LabVIEW environment with the use of CompactRio and Aerotech controllers and its libraries. The paper presents a functionality and realization of some selected diagnostic functionality: remote communication with operator and the use of fuzzy logic to determine trend of temperature of the spindle.
PL
W artykule przedstawiono mobilny system wizualizacji mikroobrabiarki numerycznej wykorzystujący urządzenia mobilne: tablet i smartfon. System jest wdrażany i testowany w katedrze Automatyki Przemysłowej i Robotyki na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie na prototypie mikroobrabiarki powstającej w ramach grantu N R03 0050 06. Oprócz podstawowych zadań interfejsu HMI (ang. Human Machine Interface), do których należą do nich między innymi monitorowanie głównych parametrów obróbki, projektowany system realizuje bardzo zaawansowane funkcje w tym: zdalna kontrola ruchów urządzenia w ręcznym trybie pracy (zdalna wędka), informacje dźwiękowe, tekstowe (SMS, e-mail), wibracje urządzenia, zestaw funkcji diagnostycznych. Ponadto przewidziano w systemie możliwość informowania operatora o zniszczeniu narzędzia (freza), możliwości przekroczenia akceptowalnych wartości błędów obróbki oraz niepoprawnej temperaturze wrzeciona. Wszystkie te nieprawidłowości wykrywane są przy użyciu algorytmów wykorzystujących logikę rozmytą. Akwizycja wartości zmiennych procesowych oraz wszystkie niezbędne obliczenia przeprowadzane są z wykorzystaniem oprogramowania NI LabVIEW oraz sterowników CompacRio, kontrolerów Aerotech i ich bibliotek. W artykule skupiliśmy się na dwóch wybranych elementach systemu: zdalnym informowaniu operatora urządzenia oraz wykorzystaniu logiki rozmytej do określenia trendu temperatury wrzeciona.
14
Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K., Pajor M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
39-46
PL
Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych.
EN
The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machine tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object’s neighbourhood at the same time, including the handles.
15
Content available Dynamic decoupling of left-invertible MIMO LTI plants
Dworak P.
Archives of Control Sciences
|
2011
|
Vol. 21, no. 4
443-459
EN
In the paper problems with dynamic decoupling of the left-invertible multi-input multi-output dynamic (MIMO) linear time invariant (LTI) plants are considered. It is presented an universal and efficient algorithm for synthesis of control system for proper, square, right and left invertible plants which can be both unstable and/or non-minimumphase.
16
Content available remote Zintegrowany system monitorowania warunków pracy układu napędowego obrabiarki sterowanej numerycznie
Domek S., Dworak P, Pietrusewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 6
113-115
PL
Przedstawiony w niniejszym artykule materiał stanowi podsumowanie prac nad prototypowym stanowiskiem badawczym układu napędowego stolika X-Y frezarki sterowanej numerycznie z użyciem systemu o otwartej architekturze iCNC. Opisywany projekt O.C.E.A.N. (Open modular Control system for linEAr motioN drive) to system napędowy, możliwy do zastosowania zarówno w układach sterowania maszyn wykorzystujących synchroniczne silniki liniowe prądu zmiennego jak i silniki PMSM. Szczególną uwagę zwrócono na moduł OCEANdiag, którego funkcjonalność polega na zapobieganiu niebezpiecznym stanom pracy obrabiarki podczas procesu frezowania.
EN
The paper provides a summary of the researchwork on a prototype of the motion drive of the X-Y table within computer numerically controlled milling machine, controlled with the open architecture system iCNC. Project O.C.E.A.N. (Open modular Control system for linEAr motioN drive) is an intelligent motion control system, which can be used within machines with linear and rotary AC motors (typically permanent magnet synchronous machines). The very important module of the control system is the so-called OECANdiag module, the functionality of which is to diagnose hazardous situations during milling and prevent them by evaluating correcting decisions on the parameters of milling.
17
Content available remote Szybkie prototypowanie struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych
Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
304-306
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.
EN
In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algorithms is also given here. The presented solutions have been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.
18
Content available remote Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego
Dworak P., Pietrusewicz K., Misztal H.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
301-303
PL
W artykule przedstawia się układ regulacji nieliniowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęgania nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagnagrzewnicy potwierdza zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
19
Content available remote Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym
Dworak P., Pietrusewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 6
116-119
PL
W artykule przedstawia się odporny układu regulacji MFC z przełączanymi pętlami modeli sterowanego obiektu, do regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy powietrza. Poszczególne pętle modeli projektowane są bądź to z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęgania nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO, bądź z zastosowaniem klasycznych regulatorów PID. Prezentowany sposób przełączania regulatorów pozwala utrzymać wysoka jakość regulacji w szerokim zakresie zmian punktów pracy układu.
EN
The paper presents a robust two-degrees of freedom control system MFC, with switched model loops, tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. The model loops are synthesized with the use of either the decoupled nominal model of the linearized MIMO process or classic PID controllers. The presented switching method allows one to achieve high regulation quality for a wide changes of working points of the system. Regulation tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
20
Content available remote Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
313-315
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.