PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analiz i vybor tehničeskih rešenij pri proektirovanii ustrojstv zagruzki avtomatičeskoj linii sborki
Wartanow M. W., Gasihin T. A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2018
|
nr 1
44--47
RU
В статье рассматривается задача укладки изделия на транспортер для последующей упаковки. Проведен анализ нескольких способов и выбран оптимальный. Была проведена сравнительная оценка качества проекта автоматической линии.
PL
W artykule rozpatrywane jest zadanie układania wyrobów na przenośnik w celu późniejszego pakowania. Przeprowadzono analizę kilku sposobów i wybrano optymalne. Przeprowadzono analizę porównawczą i ocenę jakości projektu automatycznej linii.
EN
The article deals with the task of putting microtubes on the transporter line for the following packing. Several methods of solving this problem are analyzed with the best one performed. The performance of the automated transfer line is tested.
2
Content available remote Èksperimentalʹnye issledovaniâ uslovij sobiraemosti pri robotizirovannoj sborke na osnove primeneniâ silomomentnogo datčika
Wartanow M. W., Pietroń W. K., Archipow M. W., Miszczenko R. S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2017
|
nr 4
11--16
RU
В статье рассматривается модель двухточечного контакта при роботизированной сборке в квазистатической постановке. Приводится описание экспериментальной установки с роботом, дооснащенным силомоментным датчиком. Обсуждается согласованность аналитического решения и результатов физического эксперимента.
EN
The article considers a two-point contact model with a robotic assembly in a quasi-static position. A description of the experimental setup with a robot, an upgraded with force-torque transducer. The consistency of the analytical solution and the results of the physical experiment is discussed.
PL
W artykule przedstawiono model dwupunktowego styku przy zrobotyzowanym montażu w postaci kwazistatycznej. Przytoczono opis eksperymentalnego urządzenia z robotem wyposażonym w czujniki pomiaru siły. Przeanalizowano zgodność rozwiązania analitycznego i wyników fizycznego eksperymentu.
3
Content available remote Analiz i vybor tehničeskih rešenij pri proektirovanii ustrojstv zagruzki avtomatičeskoj linii sborki medicinskoj mikroprobirki
Wartanow M. W., Gaszin T. A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2016
|
nr 4
6--9
RU
В статье рассматривается задача укладки изделия на транспортер для последующей упаковки. Проведен анализ нескольких способов и выбран оптимальный. Была проведена сравнительная оценка качества проекта автоматической линии.
EN
The article deals with the task of putting microtubes on the transporter line for the following packing. Several methods of solving this problem are analyzed with the best one performed. The performance of the automated transfer line is tested.
PL
W artykule analizowane jest zadanie włożenia wyrobów na transporterze, celem późniejszego pakowania. Przeprowadzono analizę kilku sposobów i wybrano optymalny. Przeprowadzono również porównawczą ocenę jakości projektu automatycznej linii.
4
Content available remote Model matematyczny dynamiki zrobotyzowanego montażu na bazie środków adaptacji
Bożkowa L. W., Wartanow M. W., Martynowicz N. A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2012
|
z. 84[284], nr 1
27-33
EN
Nowadays the problem of mathematical models for assembly dynamics still remains actual. Though a lot of problems at this field have been already studied, including the model of dynamics for cylindrical parts assembly (E. I Kolchugin's PhD thesis, MSTU "MAMI") and the model of dynamics for shaped parts assembly (J. C. Bakena's PhD thesis, MSTU "MAMI"). The question about process dynamics after the contact of conjugated parts is still opened and have been studying intensively. This paper gives a deduction of the mathematical model for a barycentre motion dynamics for robotic assembly, and proof actuality of the problem.
5
Content available remote Modelowanie procesu zrobotyzowanego montażu profilowanych wałów z pomocą wibracji
Bożkowa L. W., Wartanow M. W., Bakena Mbua Ż. K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
27-34
EN
The result of computer simulation of robotic assembling profile details with passive adaptation and low frequency is represented.
6
Content available remote Zrobotyzowany montaż walcowych części profilowych z pomocą wibracji i pasywnej adaptacji
Bożkowa L. W., Wartanow M. W., Bakena Mbua Ż. K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 79 [273]
77-84
EN
The mathematical model for robotic assembly profile cylindrical details with passive adaptive grip and vibration is represented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.