PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Nowoczesne systemy hamowania wysokowydajnych miejskich samochodów elektrycznych
Kubiesa A., Paszek J., Skoberla R.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 1
56--58
PL
Szybki rozwój motoryzacji, bazujący na elektrycznych bądź hybrydowych układach napędowych, wymusza na konstruktorach konieczność wdrażania nowych rozwiązań. Jednym z przykładów jest rozwój systemów hamowania. Artykuł jest próbą zaprezentowania, w jaki sposób rozwój systemów hamowania wpłynął na poprawę wydajności pojazdów elektrycznych poprzez zastosowanie hamowania rekuperacyjnego czy wykorzystanie elektromechanicznych systemów hamowania.
EN
Fast and dynamic development of automotive industry, especially in electric and hybrid drive field, forces on engineers elaboration of new solutions in a car design. An example of this process is a braking system. This paper is an attempt to show how modern braking systems help improve energy efficient by implementation of a regenerative braking and use of electromechanically braking systems.
2
Content available remote Koncepcja systemu nawigacji personalnej
Łabowski M., Kaniewski P., Paszek J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 1
58--61
PL
W pracy przedstawiono koncepcję systemu nawigacji personalnej. System składa się z jednostki inercjalnej (triada przyspieszeniomierzy, triada giroskopów), trójosiowego magnetometru oraz odbiornika sygnału GPS. Procesor nawigacyjny realizuje obliczenia związane z algorytmem nawigacji inercjalnej. Dane pomiarowe integrowane są za pomocą filtru Kalmana z korekcją wstecz.
EN
The paper presents a concept of pedestrian navigation system. The system consist of inertial measurement unit (three accelerometers and gyroscopes), three-axis magnetometer and GPS receiver. Navigation processor performs Strapdown Inertial Navigation System calculations (SINS). Data from SINS and GNSS are integrated by feed-backward Kalman Filter.
3
Content available remote Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych
Paszek J., Kaniewski P., Łabowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 1
62--67
PL
Artykuł porusza problem badania właściwości błędów losowych czujników inercjalnych. Wykorzystana w badaniach metoda wariancji Allana umożliwia określenie ich wartości na podstawie przebiegu czasowego sygnałów. Analizie poddano giroskopy i przyśpieszeniomierze dwóch czujników wykonanych w różnych technologiach. Na koniec opisano model propagacji błędów w dwuwymiarowym systemie nawigacji inercjalnej.
EN
This paper presents application of Allan Variance method for analysis of inertial sensors random errors. The research is based on data from two inertial sensors made in different technologies. Finally, the error propagation model of two-dimensional Inertial Navigation System is described.
4
Content available Badanie czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej
Paszek J., Kaniewski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 9
702--704
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań losowych zakłóceń pomiarów czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej. Do uzyskania wyników wykorzystano metodę analizy Gęstości Widmowej Mocy (GWM) sygnału z czujnika w celu wyznaczenia charakterystyk źródeł zakłóceń. Przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych oraz ich porównanie z wynikami uzyskanymi metodą wariancji Allana (AV). Na koniec dokonano porównania wyników graficznej interpretacji krzywych GWM i AV analizowanych danych.
EN
The accuracy of Inertial Navigation Systems (INS) is limited by the performance of used inertial sensors. The measurement precision of gyroscopes and accelerometers is limited due to systematic and random errors. The systematic errors are deterministic and can be easily removed from measurements using mathematical modeling and calibration. The origin of the random errors is electronic noise which interferes in the full measurement spectrum. Thus, this error cannot be fully removed from the acquired data using filtering. Estimation of the random noise errors can be done using Power Spectral Density (PSD) or Allan Variance (AV) method [1, 2, 4, 6]. Both methods are used to decompose noise to its basic sources described by the power spectral model 1/fn [2, 3]. In this paper, the estimation of random noises using the PSD method is shown. The error model used for sensor analysis and the methodology of experiment are described. The spectral analysis of the random errors of the inertial sensors allows comparing the performance of the sensors made in different technologies i.e. microelectro-mechanical gyroscopes (MEMS) and fiber optic gyroscopes (FOG). The PSD and AV methods give information about noise sources which can be used to model and simulate the inertial sensors noise.
5
Zastosowanie metody wariancji Allana do analizy źródeł błędów losowych czujników inercjalnych
Paszek J., Kaniewski P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 3
67-70
PL
W artykule opisano metodę wariancji Allana do oceny parametrów źródeł szumowych sensorów inercjalnych. Przedstawiono zależności pomiędzy gęstością widmową mocy zakłóceń, a wariancjami poszczególnych źródeł. Dodatkowo zaprezentowano przebieg badań i wyniki analizy metodą wariancji Allana parametrów sensora IMU300CC produkowanego przez firmę Crossbow.
EN
The paper describes use of Allan variance to estimate noise sources parameters for inertial sensors. The dependencies between power spectral density and Allan variance are introduced. Additionally, the experiment process and the Allan variance results for IMU300CC sensor by Crossbow are shown.
6
Content available remote Simulation of the control system in the inteligent missiles
Makowski M., Paszek J.
Spektrum
|
2013
|
nr 9-10
XVIII--XXI
EN
Requirements for modern precision-guided missiles suggest the use of optimal control algorithms. The control quality is affected both the control algorithm and the accuracy of the position of the projectile. Implemented in accordance with the concept described in the article, the control system can be used in missile systems equipped with on-board automation systems.
PL
Wymagania na nowoczesne i dokładne pociski wskazują na użycie optymalnych algorytmów sterowania. Jakość sterowania jest zależna zarówno od algorytmu sterowania oraz dokładności pozycji pocisku. System sterowania zaimplementowany według opisu przedstawionego w artykule może być wykorzystany w systemach wyposażonych w pokładowe systemy automatyzacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.