Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Konstrukcja i system zdalnego sterowania modelu robota kroczącego o stopach obrotowych

Mikołajczyk T., Malinowski T., Fąs T.

Logistyka

2015

nr 4

2016--2023, CD2

W pracy przedstawiono konstrukcję robota kroczącego z wykorzystaniem oryginalnej koncepcji. Jest ona odmienna od znanych wzorów biologicznych. Oparta jest o wykorzystanie pionowych ruchów nóg zaopatrzonych w obrotowe stopy. Niezbędny dla zachowania równowagi ruch środka ciężkości jest skojarzony z ruchem nóg. Do napędu ruchu robota wykorzystano 3 serwomechanizmy. Do wykonania robota wykorzystano technikę druku 3D z użyciem tworzywa PLA. Prezentowany robot cechuje doskonała manewrowość. Opracowana konstrukcja umożliwia kroczenie po powierzchniach płaskich. W artykule zaprezentowano system sterowania oparty na sterowniku Micro Maestro firmy Pololu. Zastosowane w układzie sterowania fotorezystory umożliwiają zdalne sterowanie robota z użyciem światła. Przeprowadzone próby potwierdziły poprawność przyjętej koncepcji.

The paper presents the design of a walking robot elaborated with the use of the original concept. It is different from the known biological patterns. It is based on the use of vertical movements of the legs provided with rotary feet. Essential to balance the movement of the center of gravity is associated with the movement of the legs. Robot was made to perform 3D printing technique from PLA plastic. To drive the robot motion uses 3 servos. Presented robot has excellent maneuverability. The developed design allows walk on flat surfaces. The paper presents a control system based on Micro Maestro Pololu firm driver. Used in the control system photoresistors allow remote control of robot using light. Experiments have confirmed the correctness of the approach.

Minimalizacja hałasu taśmociągu transportującego węgiel brunatny

Sadowski J., Fąs T.

Inżynieria i Aparatura Chemiczna

2014

Nr 2

113--115

W pracy opisano wyciszenie taśmociągu transportującego węgiel z Kopalni Węgla Brunatnego Turów (Bogatynia) do Elektrowni Turów (Zgorzelec). Omawiany taśmociąg, pracujący w cyklu całodobowym, przechodzi blisko miejskich terenów zamieszkałych i przed wyciszeniem powodował swym hałasem znaczne przekroczenia dopuszczalnych norm, zwłaszcza w porze nocnej. Przedstawiono ocenę efektów wyciszenia taśmociągu na podstawie efektów wyciszenia jego odcinka, analizując model analityczny i model numeryczny. Wyniki tej analizy zastosowano przy zrealizowanym wyciszeniu taśmociągu. Poziom hałasu (szacowany oraz po zainstalowaniu ekranów) w strefie chronionej obniżył się o ok. 20 dB(A) w stosunku do stanu bez ekranowania, a w porzenocnej był niższy o ok. 8 dB(A) od dopuszczalnego progu normy.

Silencing of belt conveyor used for coal transportation from the 'Turow' Lignite Coal Mine in Bogatynia to the 'Turow-Zgorzelec ' Power Station is described in the paper. The belt conveyor under consideration worked in the 24-hour cycle, passed alongside the inhabited area and exceeded noise acceptable standards, especially at night. An assessment of belt conveyor silencing effects based on silencing of its segment, and analyzing analytical and numerical models is presented in the paper. The analysis results were applied to belt conveyor silencing. Noise level (estimated and after screens installation) in the protected area, decreased by approximately 20 dB (A) in this zone, in relation to a state without shielding, and at night was lower than the allowable threshold standards of approximately 8 dB (A). Keywords: belt conveyor noise, noise minimization.