Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Control and Cybernetics

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Revisiting the analysis of optimal control problems with several state constraints

Bonnans J. F., Hermant A.

Control and Cybernetics

2009

Vol. 38, no 4A

1021-1052

This paper improves the results of and gives shorter proofs for the analysis of state constrained optimal control problems than presented by the authors in Bonnans and Hermant (2009b), concerning second order optimality conditions and the well-posedness of the shooting algorithm. The hypothesis for the second order necessary conditions is weaker, and the main results are obtained without reduction to the normal form used in that reference, and without analysis of high order regularity results for the control. In addition, we provide some numerical illustration. The essential tool is the use of the "alternative optimality system".

Discrete approximations of the Hamiltonian-Jacobi equation for an optimal control problem of a differential-algebraic system

Bonnans J. F., Chartier P., Zidani H.

Control and Cybernetics

2003

Vol. 32, no 1

33-56

This paper discusses the numerical resolution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation associated with optimal control problem when the state equation is of algebraic differential type. We discuss two numerical schemes. The first reduces to the standard framework, while the second does not suppose any knowledge of the Jacobian of the data. We obtain some error estimates, and display numerical results obtained on a simple test problem.

Artykuł rozpatruje rozwiązanie numeryczne równania Hamiltona-Jacobiego-Bellmana, związanego z zagadnieniem sterowania optymalnego w przypadku, gdy równanie stanu jest algebraiczno-różniczkowe. Rozważane są dwie procedury numeryczne. Pierwsza z nich sprowadza się do postępowania standardowego, podczas gdy druga nie zakłada znajomości Jakobianu danych. Otrzymano pewne oceny błędu, a na końcu artykułu pokazano wyniki numeryczne dla prostego zadania testowego.