Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie kamer termowizyjnych w systemach dozoru wizyjnego infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu

Jędrasiak K., Daniec K., Nawrat A., Koteras R.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 10a

90-97

Obecnie nadzór oraz zabezpieczenie strategicznych miejsc, jak szczególnie narażone na uszkodzenia sieci dystrybucyjne gazu, jest niemal całkowicie zależny od pracowników ochrony i wizualnej oceny niebezpieczeństwa. Obserwacja szeregu kamer i dużej liczby czujników usytuowanych w różnych miejscach nadzorowanego obiektu jest czynnością monotonną obarczoną dużym ryzykiem wystąpienia niedopatrzeń i przeoczeń zagrożenia. Ze względu na ludzkie ograniczenia, jakość tak prowadzonego monitoringu pozostawia wiele do życzenia. W celu zwiększenia jakości nadzoru i lokalizacji zagrożeń zastosowano algorytm automatycznego wykrywania niepożądanych oraz anomalii, m.in. w przypadku rurociągów są to uszkodzenia rur i wyciek przenoszonego materiału. Zaprezentowany algorytm opiera się na systemie obrazowania termicznego oraz działa w czasie zbliżonym do rzeczywistego. W celu wykrycia zagrożenia w postaci wycieku wykrywane jest obszar rury, a następnie za pomocą kamery termowizyjnej przeprowadzana jest analiza gradientowa zmian temperatury w czasie. W celu wykrycia zagrożenia w postaci osób nieupoważnionych wymagane jest wykrycie cech antropomorficznych oraz analiza wzorców obrazów. Oba algorytmy zostały zaimplementowane i testowane z użyciem rzeczywistych sekwencji obrazu. Otrzymane w trakcie testów wyniki są obiecujące dla przyszłych wdrożeń.

Security of endangered strategic areas like gas delivery stations is at the moment almost completely dependent on security officers and visual inspection of the scene. Observation of multiple screens displaying images captured from video cameras installed at the station is a monotonous task, theretore there is a great risk of occurring oversights. Oue to the human limitations the quality of such observations is far from being efficient and reliable. In order to increase the quality of detection potential threat an algorithm for automatic detection of potential anomalies like gas leaks and pipe demeqes. Presented algorithm is based on images acquired from thermovision cameras and is capable of processing up to date. In order to perform gas leaks detection, first an area of pipe is detected. Next step is to perform analysis of gradient changes over time. Trespassers detection is realized by detection of silhouettes, analysis of anthropomorphic features and pattern matching. Both algorithms were implemented and tested using real sequences. The acquired results are promising for future implementations. (Application of thermovision camera in gas dełivery stations)

Fast colour recognition algorithm for robotics

Nawrat A., Jędrasiak K.

Problemy Eksploatacji

2008

nr 3

69-76

Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.

Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.