Extremal control is an optimization performed by experimenting with optimised device directly during operation. On our department we deal with the extremal control of torsional oscillating mechanical systems by means of pneumatic flexible shaft couplings. The torsional stiffness of these couplings and so the natural frequencies of torsional systems can be changed by adjusting the air pressure in their pneumatic flexible elements. The goal of this article is to confirm, by methods of technical diagnostics, the possibility of the use of extremal control in a laboratory torsional oscillating mechanical system built on our department and present the function of an extremal control algorithm developed by us. The function of extremal control algorithm is presented with a simulation on a mathematical model of a built laboratory mechanical system.
PL
Regulacja ekstremalna to optymalizacja wykonywana eksperymentalnie bezpośrednio podczas pracy badanego układu. W naszej katedrze zajmujemy się regulacją ekstremalną drgających skrętnie mechanicznych układów zawierających wały połączone za pomocą pneumatycznych sprzęgieł podatnych. Sztywność skrętna tych sprzęgieł i częstotliwości własne drgań skrętnych układu mogą być zmieniane poprzez regulację ciśnienia powietrza w pneumatycznych elementach podatnych. Celem niniejszego artykułu jest potwierdzenie metodami diagnostyki technicznej możliwości wykorzystania ekstremalnej regulacji w laboratoryjnym drgającym skrętnie układzie mechanicznym zbudowanym w naszej katedrze. Przedstawiono w nim działanie rozwijanego przez nas algorytmu regulacji ekstremalnej. Efekty działania tego algorytmu regulacji ekstremalnej są prezentowane w artykule.
The introductory chapter of submitted article deals with a description of two selected flexible shaft couplings, specifically with Hardy flexible coupling and pneumatic flexible coupling 4–2/70–T–C. However, considerable attention is devoted to experimental measurements in order to obtain the desired properties of these couplings - static and dynamic properties.
PL
We wprowadzeniu zawartym w niniejszym artykule przedstawiono charakterystyki dwóch wybranych sprzęgieł podatnych, a dokładnie podatnego sprzęgła Hardy i pneumatycznego sprzęgła podatnego oznaczonego symbolem 4–2/70–T–C. Jednak szczególną uwagę poświęcono badaniom doświadczalnym zorientowanym na uzyskanie pożądanych właściwości sprzęgieł – statycznych i dynamicznych właściwości.
In order to continuous tuning of the torsional oscillating mechanical system during its operation, we are making use of application of the pneumatic flexible shaft couplings, developed by us. By the gaseous media pressure change in pneumatic couplings we can change its torsional stiffness and thereby the dynamics of whole system too. In term of dynamics is necessary to know the character of transitional effects, which are arising at continuous tuning of mechanical system, so at gaseous media pressure changes in pneumatic coupling. Therefore the paper will pay attention on the ground of experimental measurements to examination of torsional oscillating mechanical system response to various gaseous media (in this case air) pressure changes in pneumatic coupling during operation of given system.
PL
W celu płynnej regulacji układu mechanicznego drgającego skrętnie w trakcie jego pracy, a więc podczas eksploatacji, stosujemy elastyczne sprzęgła pneumatyczne łączące wały. Za pomocą zmiany ciśnienia medium gazowego (powietrza) w sprzęgłach pneumatycznych zmieniamy ich sztywność skrętną, a przez to również dynamikę całego układu. Z punktu widzenia dynamiki należy poznać charakter stanów przejściowych układu mechanicznego, które powstają podczas jego płynnego strojenia, a więc podczas zmian ciśnienia medium gazowego w sprzęgle pneumatycznym. Dlatego też artykuł zajmuje się badaniem odpowiedzi układu mechanicznego drgającego skrętnie na różne zmiany ciśnienia powietrza w sprzęgle pneumatycznym podczas pracy danego układu na podstawie przeprowadzonych pomiarów eksperymentalnych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.