Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Problemy Eksploatacji

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamic characteristics of the technological complex based on parallel mechanisms of kinematics

Gurzhіj A. A., Strutins'kij S. V.

Problemy Eksploatacji

2014

no. 1

57--69

The technique and results of experimental studies of dynamic characteristics of spatial Drive Systems, which includes six coordinate parallel kinematic machine and system manipulation as six coordinate table. The amplitude-frequency and impulse response relative movement of the table and platform machine based on the analysis of characteristics from the mathematical model of the spatial system drive as the transfer function and defines the numerical parameters of the model. Technological complex spatial systems, drives, frequency response, pulse characteristics, natural frequencies, damping parameters, mathematical models, transfer functions.

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań eksperymentalnych charakterystyki dynamicznej przestrzennych systemów napędowych maszyny, na które składa się sześć współrzędnych równoległej kinematyki i manipulacji systemu. Częstotliwości i amplitudy odpowiedzi impulsowej względnego ruchu maszyny, obejmującej stolik oraz platformę ustalono na podstawie analizy cech modelu matematycznego systemowego dysku przestrzennego, który traktowano jako funkcję przenoszenia umożliwiającą zdefiniowanie parametrów numerycznych modelu.

Features of the dynamic process of the formation of surface parallel on machine kinematics

Gurzhiy A. A., Strutins'kij S. V.

Problemy Eksploatacji

2013

nr 2

153--166

This study considers the technological complex process that comprises a drive system space. The complex consists of parallel kinematics machines and a table of 6-coordinate drives. It is shown that in the process of forming surfaces are special trajectories of the relative position of the working body of the machine and table. In certain areas there are oscillating stochastic processes of infinitely small amplitude. The methods are a synthesis and theoretically mathematical description of oscillating processes. Because of the random dynamic loads, the drive system operating in specific areas of the trajectories are defined.

Artkuł poświęcony jest złożonemu układowi technologicznemu, zawierającemu mechanizm przestrzenny. Układ składa się z maszyny o kinematyce równoległej i platformy z sześcioma napędami. Wykazano, że w procesie ustalania położenia występują specjalne trajektorie odpowiadające pozycji części ruchomych maszyny i platformy. W określonym obszarze zachodzi stochastyczny proces oscylacyjny o nieskończenie małej amplitudzie. Przestawiono metody syntezy i matematycznego opisu teoretycznego procesów oscylacji. Z powodu losowości obciążeń dynamicznych działanie napędu jest definiowane dla okreeślonego obszaru.