Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Filtracja chmur punktów za pomocą dopasowania danych 2D-3D

Rzepka Karol, Kulczykowski Michał, Wittels Paweł

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 2

15--21

PL

Precyzja jest cechą kluczową dla rozwoju systemów pomiarowych 3D. Wykorzystywane do takich pomiarów kamery Time-of-Flight tworzą chmury punktów zawierające dużo szumu, przez co mogą się okazać mało użyteczne w dalszej analizie. W ramach badań nad rozwiązaniem tego problemu proponujemy nową metodę precyzyjnego filtrowania chmur punktów. Do usuwania punktów odstających z pomiarów 3D, zarejestrowanych za pomocą kamery Time-of-Flight, wykorzystujemy informacje 2D z kamery z obiektywem telecentrycznym. Zastosowanie kamery telecentrycznej pozwala uzyskać najbardziej precyzyjną informację o konturze obiektu, co przekłada się na precyzyjne filtrowanie rekonstrukcji obiektu w 3D.

EN

Precision is a key feature for the development of 3D measurement systems. Time-of-flight cameras used for such measurements create point clouds containing a lot of noise, which may not be useful for further analysis. In our research to solve this problem, we propose a new method for precise point cloud filtering. We use 2D information from a telecentric lens camera to remove outlier points from 3D measurements recorded with a Time-of-Flight camera. The use of a telecentric camera allows us to obtain the most precise information about the contour of an object, which allows us to accurately filter the object reconstruction in 3D.

2

Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE

Czubaczyński Filip, Preumont Philippe, Wittels Paweł

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 2

112--114

PL

Opisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.

EN

The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.

3

Heat transfer model of a small size satellite on geostationary orbit

Preumont Philippe, Szewczyk Roman, Wittels Paweł, Czubaczyński Filip

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2019

|

Vol. 13, No. 3

14--26

EN

The purpose of the study is to compute an approached satellite thermal model to be able to estimate the heat transfer and the maximum temperature through the harmonic gear for small size geostationary satellite. We use finite element method using known data with Nastran In-CAD FEM software. The presented results show temperature gradients compatible with experimental information. Though the results are not correlated with dedicated tests, they seems to be in line with what can be found in literature. The paper use these information in dedicated analysis related to impact of temperature gradient in precision mechanism. The second purpose of the study is to show that simplified tools and methods allows to reach results sufficient for preliminary analysis. The space business is changing fast with growing private companies that are challenging conservative space standards. A simplified analysis allowing to reduce cost and increase competitiveness is presented.