Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Realizacja zadań pomiarowych z wykorzystaniem robota COMAU SMART S3.

Gawlik J., Lekki Z., Sokal G.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2000

Vol. 78, nr 36

95-98

Robot Smart S3 przystosowano do pomiarów współrzędnościowych - szczególnie przedmiotów o złożonej konfiguracji przestrzennej, np. drzwi karoserii samochodowych, po zamocowaniu w kiści robota sondy elektrostykowej firmy Heidenhain. Opracowano algorytm realizacji pomiarów. Aktualnie są prowadzone prace badawcze w celu określenia błędów pomiarów w przestrzeni roboczej robota.

Industrial robot COMAU SMART S3 has been adapted for performing coordinate measurements, especially of items featuring complex spatial configuration (e.g. car doors). Heidenhein contact probe has been mounted to the robot arm. A special algorithm has been development for controlling measurement process. Research into measurement error identification in the robot working space are carried out at present.