Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Model półaktywnego zawieszenia kabiny kolejki spągowej

Wolnica M.

Maszyny Górnicze

|

2014

|

R. 32, nr 2

9--14

PL

Operatorzy kolejek spągowych są narażeni na działanie drgań przenoszonych przez kabiny maszyn. Drgania w dłuższym horyzoncie czasowym mogą wpływać niekorzystnie na stan ich zdrowia. Jedną z możliwości redukcji szkodliwego wpływu drgań jest odpowiednie zawieszenie kabiny ograniczające ich tłumienia. Coraz popularniejszym rozwiązaniem w tego typu zawieszeniach są tłumiki magnetoreologiczne (MR). W artykule przedstawiono model matematyczny zawieszenia kabiny kolejki spągowej wyposażonej w półaktywne tłumiki MR oraz modele odwrotne wykonane na podstawie danych eksperymentalnych pochodzących z badań tłumika Lord RD-8040-1.

EN

Operator of floor-mounted railway is exposed to vibrations transmitted by the machine cabin. In long time horizon, the vibrations can be harmful to operator’s health. Proper suspension of the cabin is one of the possible solutions to reduce harmful impact of these vibrations. At present magnetorheological (MR) dampers are more and more popular solution used in such suspensions. Mathematical model of suspension of floor-mounted railway cabin, equipped with semi-active MR dampers, as well as reverse models of these dampers made on the basis of experimental data obtained in the tests of Lord RD-8040-1 damper, are presented.

2

MR damper inverse modeling dependent on operating conditions

Wolnica M.

Mechanics and Control

|

2013

|

Vol. 32, no. 2

82--86

EN

For semi-active control of vehicle suspension magnetoreological (MR) dampers are usually used. Construction of such dampers suggests that their properties should be dependent on fluid temperature, current of the coil and the relative velocity of the rod, which all change during operation. Then, an inverse model used to work out the current based on the required damping force may not be adequate, and performance of the overall semi-active control system can be significantly degraded. MR damper reaches its operating temperature in a short period of time, and thus it should be modelled, and the obtained inverse model should reflect such state. However, it has been observed that the hysteric behaviour of the MR damper significantly differs depending on the current. The paper presents results of such analysis and recommends using a set of simple models appropriate for different ranges of this parameter. During control the models should be switched to guarantee the best operating conditions. Experiments for this research have been performed using MTS system.

XX

W półaktywnym sterowaniu zawieszeniem pojazdu mogą być wykorzystane tłumiki magnetoreologiczne (MR). Z właściwości konstrukcji tłumika wynika, że na jego pracę może wpływać względna prędkość tłoczyska, natężenie prądu na cewce tłumika oraz temperatura cieczy MR. Każde z tych parametrów może ulegać zmianie w trakcie działania tłumika. Tłumik MR osiąga stałą temperaturę pracy w krótkim okresie czasu i dla takiej temperatury powinien być modelowany. Jednak zaobserwowano, że dla różnych wartości natężenia prądu na cewce tłumika charakterystyka tłumika zmienia się. W pracy przedstawiono wyniki opracowania kilku prostych modeli odwrotnych dla różnych zakresów natężenia prądu. W trakcie sterowania występuje przełączanie między poszczególnymi modelami odwrotnymi w zależności od warunków pracy. Dane eksperymentalne zebrano wykorzystując do badań tłumika maszynę wytrzymałościową.

3

Doświadczenia z eksploatacji elektropneumatycznych zespołów sterowania hamulca ZSHP

Barańska H., Granieczny A., Wolnica M.

Maszyny Górnicze

|

2003

|

R. 21, nr 4

28-32

PL

W artykule omówiono doświadczenia z wdrażania i eksploatacji elektropneumatycznych zespołów sterowania hamulca ZSHP w kopalniach KWK "Marcel" i "Piast".

EN

Experience from implementation and use of the ZSHP pneumatic brake control system in the "Marcel" and "Piast" Collieries was presented.

4

Modernizacja pneumatycznych układów sterowania hamulców maszyn wyciągowych

Barańska H., Kowal L., Graniczny A., Wolnica M.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 246

29-39

PL

Ośrodek Pomiarów i Automatyki Rybnickiego Okręgu Węglowego oraz Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG są twórcami nowego zespołu elektropneumatycznego ZSHP, służącego do sterowania hamulców maszyn wyciągowych. Zespół ten zbudowany jest na bazie zaworów elektropneumatycznych sterowanych elektrycznie przez dwa niezależne sterowniki programowalne. Zastosowanie w nim dwuprogramowego hamowania bezpieczeństwa umożliwia użycia większej siły hamowania I stopnia podczas opuszczania nadwagi, a odpowiednio mniejszej podczas podnoszenia nadwagi lub przy jeździe z pustymi naczyniami. W znacznym stopniu ograniczy to przeciążenia dynamiczne występujące w warunkach hamownia podnoszonej nadwagi. Na bazie wersji dwuprogramowej A powstała także wersja jednoprogramowa B dla maszyn, w których stosowanie dwu różnych sił hamowania I stopnia nie jest konieczne. W referacie opisano budowę i zasadę działania zespołu w wersji A oraz zalety zespołów w wersji A i B.

EN

The Measurements and Automation Centre of the Rybnik Coal Basin and the KOMAG Mining Mechanization Centre are the designers of the new ZSHP electro-pneumatic control unit for brakes in hoisting machines. This unit is designed on the base of electro-pneumatic valves controlled electrically by two independent programmable controllers. An implementation of a two-programme emergency braking operation on it enables an application of higher braking force of I degree during overweight lowering and an application of relatively smaller force during overweight lifting or running with empty vessels. Such a systems limits to a large extend dynamic overloads occurring wile braking at lifting the overweight. On the base of the A two-programme version the B one-programme version has been developed for the machines in which use of two different braking forces of I degree is not required. A construction and principles of operation of unit A and advantages of the units in version A and B have been described in the paper.