Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody

Mikołajczyk T., Walkowiak P., Skornia M.

Postępy w Inżynierii Mechanicznej

|

2016

|

nr 7(4)

79--86

PL

Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.

EN

The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.

2

Holistic Entropy Reduction for Collaborative Filtering

Szwabe A., Misiorek P, Janasiewicz T, Walkowiak P.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2014

|

Vol. 39, No. 3

209--229

EN

We propose a collaborative filtering (CF) method that uses behavioral data provided as propositions having the RDF-compliant form of (user X, likes, item Y ) triples. The method involves the application of a novel self-configuration technique for the generation of vector-space representations optimized from the information-theoretic perspective. The method, referred to as Holistic Probabilistic Modus Ponendo Ponens (HPMPP), enables reasoning about the likelihood of unknown facts. The proposed vector-space graph representation model is based on the probabilistic apparatus of quantum Information Retrieval and on the compatibility of all operators representing subjects, predicates, objects and facts. The dual graph-vector representation of the available propositional data enables the entropy-reducing transformation and supports the compositionality of mutually compatible representations. As shown in the experiments presented in the paper, the compositionality of the vector-space representations allows an HPMPP-based recommendation system to identify which of the unknown facts having the triple form (user X, likes, item Y ) are the most likely to be true in a way that is both effective and, in contrast to methods proposed so far, fully automatic.

3

SIP-based AAA in delay-aware num-oriented wireless mesh networks

Misiorek P, Walkowiak P., Karlik S., Vanini S

Image Processing & Communications

|

2013

|

Vol. 18, no. 4

45--58

EN

A growing number of mobile nodes that require Internet access is observed. These nodes may be organized in a wireless mesh network in which some of the nodes may serve the access to the Internet and relay other users’ traffic. Such a vision, however, causes the need for carrier-grade reliable Internet sharing solution. This paper presents a CARMNET-XML protocol, which enables to provide Authentication, Authorisation and Accounting AAA functionalities in wireless mesh networks managed by the Delay-Aware Network Utility Maximization System (DANUMS). The presented solution is a part of a CARMNET system, which integrates the utility-oriented resource allocation provided by DANUMS with the IMS architecture. The system allows users to access Internet with a given quality without the need of extending the operator’s infrastructure. Moreover, we define the scenario of the system application involving the use of the proposed protocol that has been experimentally evaluated in a wireless testbed environment.

4

Critical analysis of existing approaches to wireless multi-service network design

Szwabe A., Walkowiak P.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

2009

|

T. 34

73-84

EN

The paper surveys existing frameworks for design of wireless networks capable to serve delay-sensitive streams in parallel with delay-insensitive TCP-based data traffic. The problem of optimal control for wireless networks serving only rate-elastic flows is widely investigated by using models of Network Utility Maximization (NUM). The paper presents a survey of recent efforts to incorporate delay analysis into the NUM-oriented research that may possibly result in a more general optimization of multi-service networks. The arising key open issues are pointed out and discussed.

PL

Artykuł zawiera przegląd istniejących modeli sieci bezprzewodowych obsługujących zarówno wrażliwy na opóźnienie ruch strumieniowy, jak i elastyczny ruch wymagający wysokiej przepustowości. Problem optymalnej kontroli ruchu w sieciach bezprzewodowych obsługujących tylko ruch elastyczny jest dobrze osadzony w literaturze w postaci wielu prac traktujących o modelu NUM (Network Utility Maximization). W artykule skupiono się na propozycjach integrujących dotychczasowe rozwiązania oparte na modelu NUM z analizą wpływu opóźnienia na użyteczność sieci, w celu objęcia modelem ruchu heterogenicznego. W pracy omówione zostały również prawdopodobne dalsze kierunki rozwoju metod optymalizacji wykorzystania zasobów sieci.