Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modal energy transfer by controlled structural connections

Ostrowski Mariusz, Błachowski Bartłomiej, Jankowski Łukasz, Pisarski Dominik

Diagnostyka

2020

Vol. 21, No. 1

61--70

This paper describes a semi-active control strategy that allows to transfer the vibration energy from an arbitrarily induced to a selected structural mode. The intended aim of the proposed control strategy is energy harvesting from structural vibrations. Another potential application is related to structural safety. In the paper, a mathematical model is first introduced to describe the phenomenon of vibrational energy transfer, and then, based on this model, an efficient semi-active control strategy is proposed. Finally, some problems related to measurement techniques are discussed. The effectiveness of the proposed methodology is demonstrated in an example of energy transfer between vibrational modes of a three-bar planar frame structure.

Niniejszy artykuł opisuje półaktywną strategię sterowania umożliwiającą transfer energii z dowolnej wzbudzonej postaci do innej wybranej postaci drgań własnych konstrukcji. Proponowana strategia sterowania może być wykorzystana w celu pozyskiwania energii z drgań konstrukcji. Inne potencjalne zastosowanie związane jest z kwestiami bezpieczeństwa konstrukcji. W artykule najpierw wprowadzony jest model matematyczny opisujący zjawisko transferu energii drgań, a następnie, w oparciu o ten model, przedstawiona jest efektywna strategia sterowania półaktywnego. Na koniec omówiono zagadnienia związane z technikami pomiarowymi. Skuteczność proponowanej metodologii pokazano na przykładzie transferu energii pomiędzy postaciami drgań płaskiej ramy portalowej.

A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances

Wasilewski Maciej, Pisarski Dominik, Konowrocki Robert, Bajer Czesław I.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2019

Vol. 29, no. 2

285--303

Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.