Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Some basic problems related to measurements of electrical impedance of biological objects (bioimpedance) have been presented in this paper. Particularly problems arising from impedance occurring at the sensor–tissue interface (interfacial impedances) in contact measuring methods have been discussed. The influence of finite values of impedances of the current source and voltage measuring device has also been taken into consideration. A model of the impedance sensor for the four-electrode measurement method containing the interfacial, source and measuring device impedances has been given and its frequency characteristics obtained by the computer simulation have been presented. The influence of these impedances on the shape of frequency characteristic of the sensor model has been discussed. Measurements of bioimpedance of healthy and anomalous soft tissues have been described. Some experimental results, particularly the frequency characteristics of bioimpedance, have been shown. The presented results of measurement show that bioimpedance can be a valuable source of information about the tissues, so measurement of bioimpedance can be a useful supplement to other medical diagnostic methods.
PL
Przedstawiono projekt, którego głównym celem jest opracowanie systemu do określania położenia i orientacji przestrzennej narzędzi medycznych z wykorzystaniem pola magnetycznego m.cz., który w przyszłości mógłby być przygotowany do wdrożenia. Cele pośrednie: opracowanie modeli 3D pola magnetycznego, zbadanie niepożądanych wpływów przedmiotów deformujących rozkład pola magnetycznego oraz budowa stanowiska do badań doświadczalnych systemu. W stosunku do znanych rozwiązań system zawiera szereg usprawnień.
EN
Possibility of tracking position and spatial orientation of diagnostic and surgical instruments in relation to the patient’s body is of fundamental importance in modern medicine [1, 2, 3]. It is made possible by medical navigation systems determining current position of instruments and marking it on images of the body structure obtained earlier by the methods of medical imaging. At present optical IR systems dominate in this area, however, electromagnetic navigation (EM) systems operating at low frequencies are getting increased importance. EM navigation is simpler and more convenient in use than the optical systems and also enables navigation of flexible instruments [4]. A project whose main aim is design of a medical navigation system (hardware and full software) using low frequency magnetic field, suitable for entering production in future, is presented in the paper [8]. The project contains also creation of 3D models of the magnetic field, study of the influences of metal and magnetic objects disturbing operation of the EM system and design of a setup for experimental investigations of the system. In comparison to similar known solutions the system has introduced essential improvements that enable: increase in the speed of operation, increase in the number of navigation channels and increase in the range of system operation – with preserving or even increasing the system sensitivity and accuracy of position determining.
PL
Przedmiotem artykułu są badania wpływu obiektów przewodzących i magnetycznych na dokładność działania systemu nawigacji elektromagnetycznej przeznaczonego do zastosowań medycznych oraz możliwości eliminacji lub ograniczenia tego wpływu. Stosując modelowanie i symulację metodą elementów skończonych (MES) dokonano liczbowego oszacowania wpływu typowych obiektów wymienionego rodzaju na błąd określenia położenia punktów w przestrzeni z użyciem takiego systemu. Wynikiem tych prac jest zbiór wskazówek i wytycznych umożliwiających ograniczenie tego wpływu.
EN
Medical navigation is used both in surgery and diagnostics to compute position of the distant end of medical tools immersed inside the patient’s body [1]. One of medical navigation methods is the electromagnetic navigation. Its main advantage is lack of requirement of providing a clean line of sight (LOS) between the tools and a source of the magnetic field (emitter). A real disadvantage of the electromagnetic method is its sensitivity to the influence of conductive and magnetic objects placed inside the operating space of the system [4, 5]. The main subject of this paper is an analysis of the influence of typical medical tools and other metal objects that can be used inside or close to the electromagnetic navigation system intended for laryngological applications. The objective set was obtained by using the finite element method of modeling and simulation. Description of the used models is given in Tables 1 and 2, and Fig. 1. Figs. 3 – 10 show the position determination error caused by the presence of conductive and magnetic objects, at different frequencies of the exciting field. According to the presented results, it is impossible to select the frequency range enabling simultaneous reduction of errors caused by both conductive non-magnetic and magnetic objects of different size and shape. However, for some selected objects used in the laryngological system, the most appropriate range of frequency seems to be hundreds of kilohertz. Bigger conductive or magnetic objects should be spaced at a distance no smaller than single meters from the operating space of the system.
PL
Systemy nawigacji medycznej umożliwiają dokładne określanie położenia narzędzi medycznych względem ciała pacjenta. Wśród rozwiązań oferowanych na rynku wyróżniają się systemy elektromagnetyczne (EMS – Electromagnetic Systems), które nie wymagają zachowania linii bezpośredniego widzenia (LOS – Line of Sight) między umieszczonym na narzędziu czujnikiem a emiterem (źródłem) pola magnetycznego. Mają one jednak tę wadę, że są wrażliwe na deformacje rozkładu pola magnetycznego powodowane obecnością przedmiotów wykonanych z dobrych przewodników elektrycznych oraz ferromagnetyków. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływów różnych obiektów, mogących zaburzać rozkład pola magnetycznego, na dokładność określania położenia w systemach nawigacji EM z polem wzbudzającym sinusoidalnym i stałym komutowanym. Wskazano również, jak te wpływy ograniczyć. Przedstawione informacje są przeznaczone przede wszystkim dla konstruktorów, lecz mogą być pomocne również dla użytkowników tych systemów. Prezentowane wyniki uzyskano na drodze modelowania i symulacji metodą elementów skończonych (FEM – Finite Element Method).
EN
Medical navigation systems enable localization of surgical and diagnostic instruments inside the patient’s body. The Electromagnetic Navigation Systems (EMS) are the best among the available commercial solutions. Their main advantage is the ability of working correctly without clear Line of Sight (LOS) between the sensors and the source (emitter) of the magnetic field. However, they are sensitive to deformations of the magnetic field distribution resulting from the presence of the objects made up of good electrical conductors and ferromagnetic materials – which is their main shortcoming. This paper includes the results of the analysis of the influence of various disturbing objects on the accuracy of navigation in systems with sinusoidal and commutated excitation field, as well as some guidelines how to avoid this influence. The presented results can be usefull, especialy for the designers of new solutions of EM navigation systems, as well as for the users of these systems. The analysis was performed by means of Finite Element Method (FEM) and simulations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.