Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 1998

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Strojenie ciągłego regulatora predykcyjnego na podstawie parametrów szybkości reakcji obiektu

Kowalczuk Z., Marcińczyk A.

Studia z Automatyki i Informatyki

1998

T. 23

147-178

W pracy rozważany jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w dziedzinie czasu ciągłego CGPC, który potencjalnie przeznaczony jest do sterowania obiektami ciągłymi różnego typu (biorąc pod uwagę stabilność i minimalnofazowość). Istotną trudność stanowi jednak fakt, że jak dotąd nie podano reguł doboru wielu parametrów projektu CGPC. W pracy podjęto próbę zaradzenia tej trudności poprzez podanie metody strojenia związanej z mechanizmem predykcji i polegającej na rozwinięciu odpowiedzi modelu obiektu w szereg Maclaurina. Wydobywane stąd parametry szybkości reakcji obiektu sterowania pozwalają na projektowanie stabilnych układów regulacji, które okazują się również optymalne ze względu na przyjęte w pracy (typowe) kryteria jakości. Przedstawione procedury strojenia, projektowania i regulacji stanowią algorytm autonomicznego regulatora adaptacyjnego, dostrajającego się do zadanego wielomianowego modelu obiektu podlegającego sterowaniu. Wyniki badań symulacyjnych układu sterowania przykładowym "trudnym" obiektem świadczą o dużej skuteczności działania proponowanej metody strojenia i potwierdzają jednocześnie praktyczne możliwości sterowania predykcyjnego.

In this paper the Continuous-Time Generalised Predictive Control algorithm is discussed. The algorithm is designed for controlling stable or unstable and minimum-phase or non minimum-phase objects whose instability or non minimum-phase properties are not over dominating. A tuning rule for the design, based on the parameters of the swiftness of the system's reaction (SSR), is presented. As it results from the experimental study performed, the rule makes the closed loop system stable and optimal taking into consideration typical performance indices. A composition of the controller algorithm and the tuning rule constitutes an integral algorithmic pair that serves as an automatic designer that constructs a controller for a given polynomial plant model. Simulation results for an exemplary "difficult" plant model approve practical applicability of the proposed control design algorithms.