Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 69

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
EN
This article presents a calculation of condition detection wind farm by ship’s radar. The authors used computer programme CARPET 2 for simulation different propagation condition. Wind farm echoes are visible in significant distance and can be advantage to ship position mark.
EN
This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.
PL
Kiedy człowiek opanował umiejętność podróżowania drogą morską, zaczął się zastanawiać, jaka jest głębokość pod stępką i jak ją zmierzyć. Początkowo uprawiano jedynie żeglugę przybrzeżną. W tej części szelfu kontynentalnego dynamicznie rozwijała się żegluga statków handlowych, rybołówstwo, podwodne badania naukowe, nurkowanie rekreacyjne, eksploracja zasobów mineralnych, technologie układania kabli podmorskich i rurociągów. Rozwój tych gałęzi spowodował, że dokładna informacja batymetryczna odgrywała istotne znacznie dla kapitanów, armatorów, marynarzy, naukowców i rybaków. Opracowanie kartograficzne prymitywnej mapy morskiej było ogromnym wyzwaniem. Był to żmudny proces, wymagający przede wszystkim dużej ilości danych, które pozyskiwane były mało wydajnymi metodami pomiarowymi. Wraz z rozwojem technologii pojawiały się nowe techniki i metody eksploracji oceanów. Technologia, systemy, urządzenia i przyrządy do podwodnej eksploracji przeszły długą drogę zmian, modernizacji i ulepszeń, stwarzając ostatecznie ogromne możliwości wizualizacji powierzchni dna jako trójwymiarowych modeli przestrzennych. Ważną rolę w tych przemianach odegrała echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam Echosounder), która zrewolucjonizowała badania hydrograficzne. Urządzenia MBES okazały się skutecznym środkiem badań zarówno hydrograficznych jak i oceanograficznych.
EN
When a man has mastered the ability to travel by sea, he began to wonder what is the depth clearance under the keel and how to measure the depth. Initially, only coastal shipping was practiced. Cargo ship sailing, fishery, underwater scientific research, recreational diving as well as resource exploration and operation of submarine cables and pipelines laying were developing dynamically in this part of the continental shelf. That is why accurate bathymetric information was of great importance to masters, scientists, fishermen, ship-owners and all seafarers. Cartographic compilation of even a primitive nautical chart was a huge challenge. It was a painstaking process and required, first and foremost, a large amount of data, which was primarily obtained through not efficient measurements. As technology progresses, new techniques and methods of ocean exploration have developed. The technology, systems, devices and instruments of underwater exploration have gone through a long way of change, modernization and improvements, ultimately creating the potential for a bottom surface visualization as three-dimensional spatial models. A significant role has been played by multibeam echosounder which revolutionized the hydrographic surveys and proved to be efficient means of hydrographic and oceanographic surveys.
EN
Multibeam Echo Sounder Systems (MBES) shallow water surveys provide capability not only acquiring bathymetric data useful for determining isobaths and mapping features on the seafloor which may be a hazard to navigation. They also allow detection of objects smaller or deeper than those required for the safety of seafaring and International Hydrography Organization (IHO) standards. In this article some of issues related to of efficient MBES shallow water surveys are stressed. Additionally a draft of post-processing techniques and result data format together with tools allowing extraction of bottom object from bathymetric data are presented.
PL
Pomiary na płytkich wodach z użyciem systemu echosondy wielowiązkowej dają możliwości pozyskiwania danych batymetrycznych przydatnych do aproksymacji izobat, ale również mapowania cech dna morskiego mogących stanowić niebezpieczeństwo dla nawigacji. Ponadto pozwalają wykryć obiekty mniejsze lub położone głębiej niż wymaga tego standard Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej dla zapewnienia bezpiecznej żeglugi. W tym artykule zwrócono uwagę na pewne zagadnienia odnoszące się do wydajności pomiarów z użyciem echosondy wielowiązkowej na płytkich wodach. Ponadto przedstawiono sugestie odnośnie technik opracowania danych w trybie post-processingu wraz z dyskusją przydatności konkretnych formatów danych w przypadku posługiwania się wybranymi narzędziami dla wydzielenia obiektów dennych spośród danych batymetrycznych.
EN
In the 21st century marine navigation has become dominated by satellite positioning systems and automated navigational processes. Today, global navigation satellite systems (GNSS) play a central role in the process of carrying out basic navigational tasks, e.g. determining the coordinates of a vessel’s position at sea. Since satellite systems are being used increasingly more often in everyday life, the signals they send are becoming more and more prone to jamming. Therefore there is a need to search for other positioning systems and methods that would be as accurate and fast as the existing satellite systems. On the other hand, the automation process makes it possible to conduct navigational tasks more quickly. Due to the development of this technology, all kinds of navigation equipment can be used in the process of automating navigation. This also applies to marine radars, which are characterised by a relatively high accuracy that allows them to replace satellite systems in performing classic navigational tasks. By employing M-estimation methods that are used in geodesy as well as simple neural networks, a software package can be created that will aid in automating navigation and will provide highly accurate information about a given object’s position at sea by making use of radar in comparative navigation. This paper presents proposals for automating the process of determining a vessel’s position at sea by using comparative navigation methods that are based on simple neural networks and geodetic M-estimation methods.
PL
W artykule omówiony został aspekt wykrywania i lokalizowania obiektów podwodnych za pomocą hydrograficznego sonaru bocznego. Zwrócono uwagę na możliwość wykorzystania sonarów przeznaczonych do badań hydrograficznych w operacjach poszukiwania i detekcji obiektów minopodobnych. Dokonano ogólnej charakterystyki techniki sonarów bocznych zwracając szczególną uwagę na zalety i wady dwóch wariantów. W artykule zamieszczono wyniki wybranych prac sonarowych wykonanych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski.
EN
The article discusses the detection and localization of underwater objects with hydrographic side scan sonar. Attention was drawn to the possibility of using SSS technique in searching of mine-like objects MLO. Hull-mounted sonar and towed side scan sonar have been characterized, their advantages and disadvantages. The paper presents the results of selected sonar surveys performed on board the hydrographic ship ORP Arctowski.
7
EN
This article describes the general principles of operation of radar systems for detecting oil spills in the offshore sector. First of all, the article contains operational context of the DSO system.
PL
W artykule omówione i opisane zostały ogólne założenia i funkcjonowanie systemów radarowych wykrywania rozlewów olejowych w rejonie obserwacji konkretnego „pola” lub instalacji w sektorze offshore.
PL
W artykule przedstawiono badania wektora ruchu prowadzone w laboratorium radarowym Akademii Morskiej w Gdyni, oraz podczas rejsów na statkach. Badano dokładność wyznaczenia położenia statku, kursu, prędkości i odległości najmniejszego zbliżenia wykorzystując radary statkowe oraz dane z Systemu Automatycznej Identyfikacji. Stwierdzono, że dokładność wyznaczania badanych parametrów jest większa niż narzucają wymagania Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
EN
This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.
9
Content available Multidimensional radar display
EN
This article presents methods for creating multidimensional radar presentation. Radar image distortion and problems related to the visualization of these images in the ECDIS have been described. The cardinal question in producing three-dimensional radar image display is a method of acquisition of information about the third coordinate. Contemporary navigational radars are the equipment which is based on two coordinates. Amplification of the displayed echo in radar display is depended on the effective reflection area, which may manifest a size of the observed object only in part. The reflection area is not always directly proportional to the observed objects sizes. It may be increased if appropriate radar reflectors are used. Thus the third dimension, the third coordinate, may be obtained through finding out a level of radio location signal, reflected and coming back to the receiver.
PL
Zasadniczym zagadnieniem w tworzeniu radarowego obrazu trójwymiarowego będzie sposób pozyskania informacji o trzeciej współrzędnej. Współczesne radary nawigacyjne są urządzeniami dwuwspółrzędnymi. Wzmocnienie wyświetlanego echa na obrazie radarowym jest uzależnione od powierzchni skutecznego odbicia, która tylko po części może świadczyć o wielkości obserwowanego obiektu. Powierzchnia ta nie zawsze jest wprost proporcjonalna do wielkości (gabarytów) obserwowanych obiektów. Może być zwiększona dzięki zastosowaniu odpowiednich reflektorów radarowych. Trzecim wymiarem, trzecią współrzędną, może być zatem poziom odbitego i powracającego do odbiornika sygnału radiolokacyjnego. Artykuł przedstawia metodę tworzenia wielowymiarowego obrazu radarowego. Opisane zostały zniekształcenia obrazów radarowych i problemy związane z wizualizacją tych obrazów w systemie ENC.
10
Content available Detection of weak echoes from the radar video signal
EN
The original radar video signal contains a lot of information that may be useful to the navigator. This article describes the possibility of detecting weak echoes from original radar video. Two methods for detecting weak radar echoes are presented.
PL
Pierwotny radarowy sygnał wizyjny zawiera wiele informacji, które mogą być użyteczne dla nawigatora. Artykuł opisuje możliwość detekcji słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego. Opisano dwie metody detekcji słabych ech radarowych.
EN
Performing any measurement on watercraft is connected with many additional difficulties caused by the sea-environment. The most important is the problem of spatial stabilization of measurement systems, which are usually fastened to craft body. As soon as usually these measurement are executed during the move of the craft additional question is the accuracy of execution the planed trajectory. This is a problem for all investigators, especially when system use spatially configured beams of any antennas or other sensors, regardless is it receiving or transmitting one. Different aspects of these question are the subject of research activity of Institute of Navigation and Maritime Hydrography of Polish Naval Academy. In this paper the review of works executed in last years are presented.
12
Content available remote Automatyzacja nawigacji morskich platform transportowych
PL
Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji.
EN
Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation.
EN
Many surveying companies and maritime institutions are now using multibeam systems for their operations, either offshore or in coastal and inland waters. Since the time the first multibeam echosounder appeared (late 1970s) the technology has advanced enormously. Modern systems now boast far greater angular coverage (typically 120º–150º) and form hundreds of beams. Dual-head multibeam systems can potentially cover the entire sector (180º) underneath the ship. However surveyors must be aware that the outer beams of these acoustic systems return the most errors causing that the effective swath width is shorter than what the manufacturers declare. The paper presents the methods of estimating of effective (usable) swath width of dual-head multibeam echosounder EM 3002D. Results of the hydrographic survey performed by the polish navy survey ship ORP ‘Arctowski’ have been showed in the article.
PL
Wiele biur hydrograficznych, firm komercyjnych zajmujących się pomiarami oraz instytu-cji i ośrodków szkoleniowych w swoich badaniach morskich i śródlądowych wykorzystuje akustyczne systemy wielowiązkowe. Od czasu pojawienia się pierwszej echosondy wielo-wiązkowej (lata 70. XX w.) technologia prac pomiarowych rozwinęła się na niespotykaną skalę. Nowoczesne systemy oferują dziś znacznie większe robocze kąty pracy przetwor-ników (zazwyczaj 120º–150º) i tworzą setki wiązek. Systemy dwugłowicowe mogą potencjalnie pracować w 180º kącie roboczym pod stępką jednostki. Hydrografowie muszą mieć jednak świadomość, że skrajne wiązki tych systemów generują największe błędy, powodując, że efektywna szerokość pasa pomiarowego danej sondy jest w istocie krótsza niż ta, jaką deklarują światowi producenci. W artykule przedstawiono metodę szacowania efektywnej (użytkowej) szerokości pasa pomiarowego dwuprzetwornikowej sondy EM 3002D. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP ‘Arctowski’ na akwenie Bałtyku południowo-wschodniego.
EN
This article describes studies that evaluate the accuracy of measuring a ship’s heeling angle with an inclinometer. It does so by comparing inclinometer readings with benchmark measurements made with the optical method. The first part of the article describes the measurement station used for gathering measurement data. This station included an inclinometer and a CCD camera, and was used to process digital images incorporating a horizon line to indicate the ship’s heeling angle. The second part of the article describes the data gathering process carried out on a ship at sea. The final part describes a statistical analysis which compares the angular measurements based on an inclinometer with simultaneous optical benchmark measurements.
PL
W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru głębokości za pomocą echosondy wielowiązkowej. Scharakteryzowano znaczenie systemów „wielowiązkowych” w bezpieczeństwie żeglugi i transportu morskiego. Zaprezentowano również istotę pomiaru głębokości i źródła niepewności w echosondzie wielowiązkowej. Artykuł zawiera wyniki badania niepewności pomiaru głębokości dla echosondy wielowiązkowej EM 3002D, które przeprowadzono w styczniu 2015 z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski na Zatoce Gdańskiej na głębokości 52m.
EN
The analysis of multibeam echosounder bathymetry uncertainty has been presented in the paper. In addition to this, the article discussed the importance of swath system to safety of transportation and shipping. Authors described the principle of depth measurement and sources of uncertainty in multibeam echosounder. Moreover, the article shows the results of the survey of the multibeam depth measurement uncertainty conducted in the Gulf of Gdansk in 2015.
PL
W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę dokładności pomiarów kąta przechyłu statku przy wykorzystaniu kamery CCD. Założono, że pomiary te będą traktowane, jako wzorcowe w stosunku do pomiarów wykonanych inklinometrem. Pierwsza część artykułu zawiera teoretyczny opis miar dokładności pomiaru kąta przechyłu statku, wyznaczonego na podstawie obrazu linii widnokręgu - zarejestrowanego kamerą CCD. W drugiej części przedstawiono analizę porównawczą wyników pomiarów kątowych wykonanych inklinometrem oraz przy wykorzystaniu kamery CCD.
EN
The article presents a research aimed to assess the accuracy of measurement of tilt angle of the vessel using a CCD camera. It was assumed that these measurements were treated as a reference in relation to the measurements made by use of inclinometer. The first part of the article contains the theoretical description of the measurement accuracy of the vessel tilt angle, determined on the basis of the image of the horizon line – recorded by a CCD camera. The second part presents a comparative analysis of the results of angular measurements made by use of inclinometer as well as a CCD camera
PL
W artykule zaprezentowano metodę porównania obrazów radarowych generowanych w symulatorach nawigacyjnych z obrazami rzeczywistymi pozyskanymi z radarów nawigacyjnych. Zwrócono uwagę na występujące różnice w obrazach. W opisanych badaniach porównywano wiarygodność generowanych obrazów radarowych w symulatorach nawigacyjnych będących na wyposażeniu wyższych uczelni morskich w Polsce.
EN
Radar pictures generated in navigational simulators with true pictures taken from vessels radars comparison methods are presented in the article. Authors pay attentions on differences between these pictures. In presented research was comparison reliability radar pictures generated in navigational simulators used in Polish Maritime Universities.
PL
Manewry statkiem na wodach ograniczonych wiążą się z pewnym ryzykiem wynikającym z ograniczonych możliwości manewrowych statku i wpływem pogody. Przydatne są do tego systemy wspomagające pracę pilota, zwłaszcza w obszarze monitorowania ruchu jednostki oraz ewentualnego wspomagania decyzji. W artykule przedstawiono przegląd obecnie stosowanych rozwiązań, a na podstawie analizy tych rozwiązań podjęto próbę diagnozy co do pożądanego kierunku rozwoju rozpatrywanych systemów.
EN
Ship handling on limited waters causes certain risk which results from such factors like limited maneuverability of the ship and the influence of the weather. In such cases pilot assistance systems can be useful, especially for the ship’s movement monitoring and the possible decision support. In this paper the review of accessible solutions are presented and analyzed, and on the basis of it a desirable direction of the considered systems’ development has been diagnosed.
PL
System VTS to system nadzoru ruchu statków. System kontroluje ruch statków w obszarze gdzie występuje duże skupienie jednostek pływających, dla których mogą pojawić się niebezpieczeństwa nawigacyjne związane z kolizją, wejściem na mieliznę itp. W zakresie funkcjonowania systemu użytkownicy otrzymują usługi w postaci serwisu informacyjnego, asysty nawigacyjnej, organizacji ruchu. Praca systemu VTS opiera się głównie na podsystemie radarowym (sieć brzegowych stacji radarowych). W podsystemie tym obraz radarowy, w zależności od potrzeb, można otrzymywać z jednego lub kilku radarów jednocześnie. Jest on automatycznie nanoszony na mapę elektroniczną. W zależności od typu radaru i wykorzystanych jego funkcji, echo radiolokacyjne wyświetlane na ekranie radaru lub monitora, można opisać różnymi parametrami określającymi jego kształt (wielkość) oraz funkcjami opisującymi cechę (cechy niegeometryczne np. kolor). Przy jednoczesnym pozyskiwaniu informacji z kilku, nawet tych samych typów radarów, pracujących w takich samych ustawieniach, otrzymane echa od obiektów pływających mogą różnić się pod względem ww. cech i parametrów a także mogą posiadać inne współrzędne geograficzne. Problem jest jeszcze większy gdy chcemy w tym samym czasie wyświetlić zsumowany obraz z kilku stacji radarowych na jednym monitorze. W wielu przypadkach identyfikacja echa jest bardzo trudna. W artykule autorzy przedstawili sposób pozyskiwania obrazu radarowego na przykładzie systemu VTS i dokonali próby estymacji echa radarowego pochodzącego z kilku źródeł.
EN
The VTS is a marine traffic monitoring system. The system controls the movement of vessels in the area where there is a high concentration of vessels which may be exposed to navigational dangers such as collision or grounding etc. The system provides its users with services such as information service, navigation assistance and traffic organization. The operation of the VTS system is mainly based on the radar subsystem (a network of coast radar stations). In this subsystem the radar image, depending on the needs, can be obtained from one or more radars simultaneously. It is automatically displayed on an electronic map. Depending on the type of radar and its functions (used), the radar echo displayed on the radar screen or monitor can be described by the use of different parameters determining its shape (size) and different functions describing its non-geometric features such as color. While simultaneously obtaining information from multiple radars, even of the same type and operating in the same settings, the echoes received from ships may differ in the features and parameters mentioned above and may have other geographic coordinates. The problem is even greater when we want to simultaneously display the combined radar images from several radar stations on a single monitor. In many cases, the identification of the echo is very difficult. In the article the authors have presented a method of obtaining the radar image on the example of the VTS system and have made attempts to estimate the radar echo from several sources.
PL
Pozycja obserwowana wyznaczona za pomocą radaru nawigacyjnego obarczona jest błędem znacznie przykracającym błędy współczesnych satelitarnych systemów nawigacyjnych. Wynika to z faktu, że radar nie jest urządzeniem precyzyjnym. Cechą charakterystyczną radaru jest natomiast to, że wyznaczone pozycje odnoszą się do obserwowanych obiektów, które mogą stanowić niebezpieczeństwo nawigacyjne np. linia brzegowa. Stosując metody wyrównania klasycznego lub odpornego wyników pomiarów dokonywanych za pomocą radarów można uzyskać znacznie dokładniejszą pozycję obserwowaną. Artykuł przedstawia przykładowe wyniki zadania wyrównania pozycji radarowej.
EN
An observed position fixed by means of navigational radar is characterized by an error which is considerably higher than errors of contemporary satellite systems. It is due to the fact that radar is not a precise devise. The feature of the radar is that its indications correspond to observed objects which can be dangerous for our vessel, e.g coastline. Applying geodesy methods of estimation with regard to radar measurements more accurate observed position can be fixed. The paper presents example results of using the methods above to improve radar position.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.