Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody SPP w trybie kinematycznym. W tym celu użyto obserwacji kodowych C/A na częstotliwości L1 w systemie GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Obliczenia współrzędnych samolotu zostały zrealizowane w oprogramowaniu gLAB w module SPP. Metoda SPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu SPP w programie gLAB. W części badawczej zostały zrealizowane 2 testy lotnicze (Mielec i Dęblin) oraz zaprezentowano wstępne dokładności pozycjonowania statków powietrznych. Dokładność współrzędnych geodezyjnych BLh dla statku powietrznego odpowiednio w eksperymencie Mielec jest wyższa niż 4 m, zaś w eksperymencie Dęblin wyższa niż 12 m.
EN
This paper presents research results relate to determination aircraft coordinates using SPP method in kinematic mode. For this purpose C/A code on L1 frequency in GPS system from onboard Topcon TPS Hiper receiver were used. Numerical computations of aircraft coordinates in SPP module in gLAB software were executed. The SPP method was characterized and configuration of SPP module in gLAB software was described. In research part, two airborne tests (Mielec and Dęblin) were realized and preliminary results of positioning accuracy of aircrafts were presented. Accuracy of BLh geodetic coordinates for aircraft is better than 4 m in Mielec experiment and better than 12 m in Dęblin experiment, respectively.
EN
In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.
EN
The article presents the possibility of applying the differential technique RTK-OTF to recover the position of the aircraft in the post-processing mode. Within the framework of the conducted research, the authors designated the geocentric coordinates XYZ of the aircraft and compared them. In the research experiment, they used archive materials from the test flight of the aircraft Cessna 172 around the airfield in Deblin on 1 June 2010. The actual position of the aircraft Cessna 172 was recovered on the basis of GPS kinematic observations registered by the receiver Topcon HiperPro mounted on board the aircraft. In the calculations, the authors also used static GPS observations from the reference station REF1 as well as virtual reference stations VirA and VirB. The final coordinates of the aircraft Cessna 172 with three independent determinations RTK-OTF were defined in the AOSS v.2.0 programme. On this basis, they made verification of accuracy in determining XYZ coordinates of the aircraft Cessna 172. The dispersion of results for the difference in the designation of the X coordinate of the aircraft ranges from –0.19 m to +0.05 m. On the other hand, the size of the difference in the designation of Y-coordinate of the aircraft ranges from –0.07 m to +0.11 m. In addition, the dispersion of the results for the difference in the designation of the Z coordinate of the aircraft is from 0.19 m to +0.12 m.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W tym celu wykorzystano programy APPS i magicPPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych w układzie ITRF2008. Obliczenia wykonano z użyciem metody pozycjonowania PPP dla nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS. Różnica współrzędnych stacji referencyjnych pomiędzy programami APPS i magicPPP wynosi mniej niż ±0.10 m.
EN
Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates of reference station in ITRF2008 frame. The computations were executed using positioning method of PPP for GPS undifference code and phase observations. Difference of coordinates of reference stations between APPS and magicPPP softwares is less than ±0.10 m.
PL
W artykule omówiono problem wyznaczenia poprawki chodu zegara odbiornika z użyciem obserwacji GPS w eksperymencie lotniczym. W pracy określono wartości poprawki chodu zegara odbiornika dla metody PPP w programach CSRS-PPP, GAPS oraz magicPPP. Obliczenia zostały zrealizowane dla dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon HiperPro. Eksperyment badawczy został zrealizowany z wykorzystaniem samolotu Cessna 172 w dniu 01.06.2010 r. w okolicach lotniska wojskowego w Dęblinie.
EN
The article discusses the problem of finding the correction of receiver clock bias using GPS observations in the flight experiment. The study determined the correction of receiver clock bias for the method of PPP in the CSRS-PPP and magicPPP softwares. Calculations were carried out for the dual frequency GPS code and phase observations from Topcon HiperPro receiver. Research experiment was carried out using a Cessna 172 aircraft on 01.06.2010 around the military aerodrome in Deblin.
PL
Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczące wyznaczenia poziomów bezpieczeństwa HPL i VPL dla systemu GBAS w transporcie lotniczym. Parametry HPL i VPL zostały określone dla stacji referencyjnej REF1 na podstawie rozwiązania GPS/SBAS. Obliczenia zostały zrealizowane dla metody pozycjonowania Single Point Positioning w trybie statycznym. W artykule dokonano porównania wartości parametrów HPL i VPL ze standardami technicznymi ICAO.
EN
This paper presents results of research concerning to determination HPL and VPL protection levels for GBAS system in air transport. The HPL and VPL parameters were designated for REF1 reference station based on GPS/SBAS solution. The computations were executed for Single Point Positioning method in static mode. In paper, the values of HPL and VPL parameters were compared with technical standards of ICAO.
PL
W artykule omówiony został problem wyznaczenia parametru opóźnienia troposferycznego z użyciem obserwacji GPS w obszarze implementacji techniki GNSS w transporcie lotniczym. Parametr opóźnienia troposferycznego został wyznaczony na podstawie programów CSRS-PPP, GAPS i magicPPP. W artykule dokonano porównania wartości opóźnienia troposferycznego dla uzyskanych wyników badawczych. W eksperymencie badawczym wykorzystano dane GPS z odbiornika Topcon HiperPro zamontowanego na pokładzie samolotu Cessna 172.
EN
The article discussed the problem of the designation of tropospheric delay parameter using GPS observations in the area of implementation of GNSS technology in air transport. Tropospheric delay parameter has been set on the basis of CSRS-PPP, GAPS and magicPPP softwares. The article compares the values of tropospheric delay for the results presented in the research. In experiment the GPS data from Topcon Hiper Pro receiver that was installed on the aircraft Cessna 172, were used.
PL
W artykule przedstawiono możliwości określenia opóźnienia jonosferycznego w programie SBAS MeNTOR 1.15. Wartość opóźnienia jonosferycznego została przedstawiona za pomocą parametrów VTEC oraz GIVE. Wartości parametrów VTEC i GIVE zostały określone na podstawie danych korekcyjnych od satelity EGNOS S120. Eksperyment badawczy został przeprowadzony na potrzeby implementacji techniki satelitarnej GNSS w nawigacji lotniczej.
EN
Paper presents the possibility of designation the ionosphere delay in SBAS MeNTOR 1.15 software. The value of ionosphere delay was presented using VTEC and GIVE parameters. The values of VTEC and GIVE parameters were designated based on data corrections from EGNOS S120 satellite. The research test was conducted for purpose of implementation the GNSS satellite technique in air navigation.
9
Content available Application of IGS Products for Air Navigation
EN
Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
PL
Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
EN
The article presents results of the researches of the range to determine of the transmission’s data with using of the standard modems UHF Satellite on the transmission frequency of the 460 MHz and the regulating power 1-10W. Because of this reason there was created programme of the researches in the air. The researches revealed the possibility increase a range of monitoring and coordination of the airships on the distance of 80-120 km.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań w zakresie wyznaczania zasięgu transmisji danych przy użyciu standardowych modemów UHF Satelline na częstotlwości transmisji 460 MHz i mocy regulowanej 1-10 W. W tym celu został stworzony program badań w powietrzu Badania wykazały możliwość zwiększenia zasięgu monitorowania i koordynowania ruchu statków powietrznych na odległość 80-120 km.
EN
This paper presents the results of studies on the determination of an aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied to determine the aircraft’s position in kinematic mode for code observations in the GPS system. Computations were executed in the “PPP_KINEMTIC” software, whose source code was written using the Scilab 5.3.2 platform. The PPP_KINEMTIC software allows for the latitude coordinate to be estimated with accuracy between 1 and 6 m, the longitude coordinate to be estimated with accuracy between 0.5 and 2.5 m, and the ellipsoidal height to be estimated with accuracy between 1 and 7 m. The average value of the MRSE term equals 5 m with a magnitude between 1 and 8.5 m. In the paper, general libraries of the PPP_KINEMTIC application were presented and the PPP method was characterized too.
EN
The article characterises/describes the radionavigation devices recommended for and used in contemporary aviation taking into account the requirements of the legal regulations concerning CNS/ATM systems as determined by international aviation organisations. The latest achievements in the field of satelite techniques connected with the development in electronic and information engineering as well as in the area of computing machines have resulted in the higher precision of determining the parameters of technical devices, therefore the article focuses especially on the issues of the application of satelite navigation for aviation and the possibility of its improvement.
PL
W artykule scharakteryzowano urządzenia radionawigacyjne zalecane i wykorzystywane we współczesnym lotnictwie z zaznaczeniem wymagań, wynikających z uregulowań prawnych, dotyczących systemów CNS/ATM, określonych przez międzynarodowe organizacje lotnicze. Ze względu na ostatnie osiągnięcia w dziedzinie technik satelitarnych (związane z rozwojem elektroniki, informatyki czy maszyn obliczeniowych), a wraz z tym wzrost dokładności określania parametrów urządzeń technicznych, w artykule zwrócono szczególną uwagę na problematykę stosowania i możliwości doskonalenia nawigacji satelitarnej w zastosowaniach lotniczych.
EN
The article shows process of the implementation satellite systems in Polish aviation which contributed to accomplishment Performance-Based Navigation (PBN) concept. Since 1991 authors have introduced Satellite Navigation Equipment in Polish Air Forces. The studies and researches provide to the Polish Air Force alternative approaches, modernize their navigation and landing systems and achieve compatibility with systems of the North Atlantic Treaty Organization (NATO) and International Civil Aviation Organization (ICAO). Acquired experience, conducted military tests and obtained results enabled to take up work scientifically - research in the environment of the civil aviation. Therefore in 2008 there has been launched cooperation with Polish Air Navigation Services Agency (PANSA). Thanks to cooperation, there have been compiled and fulfilled three fundamental international projects: EGNOS APV MIELEC (EGNOS Introduction in European Eastern Region - APV Mielec), HEDGE (Helicopters Deploy GNSS in Europe), SHERPA (Support ad-Hoc to Eastern Region Pre-operational in GNSS). The successful completion of these projects enabled implementation 21 procedures of the RNAV GNSS final approach at Polish airports, contributing to the implementation of PBN in Poland as well as ICAO resolution A37-11. Results of conducted research which served for the implementation of satellite techniques in the air transport constitute the meaning of this material.
PL
Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego Cessna 172 z zastosowaniem metody PPP dla obserwacji kodowo-fazowych w systemie GLONASS. Współrzędne samolotu zostały wyznaczone z interwałem 1 sekunda w programie CSRS-PPP oraz magicPPP. W artykule przedstawiono i opisano algorytm odtworzenia pozycji statku powietrznego dla metody PPP. Eksperyment lotniczy został wykonany w dniu 07.09.2011 na lotnisku w Mielcu w celu sprawdzenia dokładności pozycjonowania statku powietrznego w trybie kinematycznym. Wstępna dokładność współrzędnych samolotu została wyznaczona na poziomie 0,1 m z użyciem programów CSRS-PPP i magicPPP.
EN
Article presents research results concerning to determination Cessna 172 plane position using PPP method for code and phase observations in GLONASS system. The aircraft’s coordinates were estimated in CSRS-PPP and magicPPP softwares with interval 1 second. The algorithm of PPP method for recovery aircraft’s position was described in details in the article. The airborne test was realized for checked positioning accuracy of the aircraft in kinematic mode on 07.09.2011 in Mielec airport. The preliminary results of accuracy of aircraft’s coordinates was obtained on the level 0,1 m using CSRS-PPP and magicPPP softwares.
PL
W artykule przedstawiono możliwości ograniczenia zużycia paliwa oraz emisji dwutlenku węgla przez cywilne samoloty pasażerskie podczas operacji naziemnych. Za przykład wykorzystano samolot Airbus A320, jeden z najbardziej popularnych cywilnych samolotów pasażerskich obecnego wieku. Artykuł odnosi się zarówno do inicjatyw powiązanych z operatorem, producentem, jak i służbą kontroli lotów ATC. Analiza poszczególnych inicjatyw została ograniczona do pojedynczego lotu, a jej wyniki stanowią podstawę do obliczeń całkowitych oszczędności w odniesieniu do operacji na danym lotnisku.
EN
This article outlines initiatives leading to reduction of fuel consumption and emissions of carbon dioxide by civil passenger aircrafts during ground operations. Airbus A320, one of the most popular nowadays airliners serves as an example. The article refers to initiatives related to operators, manufacturers as well as Air Traffic Control units. Detailed analysis of specific fuel efficiency initiative has been limited to one exemplary flight. Results of analysis can be used as a basis to calculation of gross savings in relation to specific airport.
PL
Funkcjonowanie lotnisk lotnictwa ogólnego reguluje w Polsce ponad 20 krajowych i międzynarodowych aktów prawnych. Ich znajomość i stosowanie gwarantuje bezpieczną eksploatację lotnisk i lądowisk, jak również bezpieczne wykonywanie operacji lotniczych. W artykule przedstawiono w sposób przeglądowy źródła prawa dla lotnictwa ogólnego oraz związane z jego rozwojem strategie i opracowania. W rozwoju lotnictwa ogólnego doniosłą rolę pełnią małe lotniska. Będąc miejscem „styku” sektora transportu lotniczego z lokalną gospodarką, zwiększają atrakcyjność inwestycyjną i turystyczną regionu, stanowiąc jednocześnie „sensowny sposób na rozwój regionu”. Mimo to nadal nie istnieje żaden akt prawny regulujący wyczerpująco kwestię wsparcia finansowego inwestycji na lotniskach o znaczeniu lokalnym.
EN
The functioning of general aviation aerodromes in Poland are regulated by more than 20 national and international legal acts. Knowledge about air law and its application ensures safe operations and flights at aerodromes and airfields. This paper summarizes source of law for general aviation and associated with its development strategies and reports. In the development of general aviation important role play small aerodromes, which are a “meeting point” for air transport sector and local economy, increase investments and tourism attractiveness of the region as well as are "meaningful way for the development of the region". Despite this, there is no legal act comprehensively regulating the issue of financial support for investment at important local aerodromes.
17
EN
The purpose of this document is to develop a Business Case for implementing a new RNAV approach to LNAV and LPV minima for the Mielec aerodrome (EPML). This business case aims to assist the management of small airports such as MIELEC, in their decision to implement RNAV procedures, by providing as much as possible relevant information. The basic methodology can be therefore reused in similar airports as long as the assumptions made for each case are updated. The document is a deliverable of the TEN-T funded programme “Support to the EGNOS APV Operational Implementation – APV MIELEC.
PL
Artykuł ten prezentuje metodę analizy biznesowej dla realizowanych nowych procedur podejść RNAV do LNAV i minimów LPV dla mieleckiego lotniska (EPML). Metoda analizy biznesowej powinna pomóc w zarządzaniu małymi lotniskami, takimi jak Mielec, oraz w podjęciu decyzji o wprowadzeniu procedur RNAV przez dostarczanie, na ile jest to możliwe, istotnych informacji. Zaprezentowana metoda może być wielokrotnie stosowana dla podobnych lotnisk tak długo, jak tylko dla każdej analizy będą czynione uaktualnienia. Metoda została opracowana w obrębie europejskiego programu TEN-T, w ramach realizacji tematu „Wsparcie Operacyjnej Implementacji EGNOS APV – APV MIELEC”.
EN
This article presents a risk analysis relating to the implementation of Localizer Performance and Vertical Guidance (LPV) procedures, using a GNSS sensor, for the airports in Warsaw and Katowice. Detailed information is included in a report worked out in the framework of an international project SHERPA. The results of this research were used to determine the probability of risk occurrence, and to set safety targets, as well as to refer them to an ILS system. Following the preliminary safety system assessment (PSSA), safety requirements indispensible for reaching the required safety level were determined. The requirements are presented in respective tables. It should be emphasized that the quantitative requirements were determined using fault tree analysis (FTA).
PL
Artykuł przedstawia analizę ryzyka na potrzeby wdrożenia procedur podejścia precyzyjnego (Localizer Performance and Vertical Guidance — LPV) z użyciem sensora GNSS dla lotnisk w Warszawie i Katowicach. Szczegóły zostały zawarte w sprawozdaniu opracowanym w ramach międzynarodowego projektu SHERPA. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyznaczenie prawdopodobieństw występowania zagrożeń i celów bezpieczeństwa, a także na porównanie ich z systemem ILS. W wyniku wstępnej systemowej oceny bezpieczeństwa (PSSA) określone zostały wymagania niezbędne do osiągnięcia właściwego poziomu bezpieczeństwa. Wymagania przedstawiono w odpowiednich tabelach, wymagania ilościowe zostały zdeterminowane za pomocą drzew FTA.
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody kinematycznej PPP w trybie post-processingu. W tym celu użyto nieróżnicowych obserwacji kodowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Metoda PPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu PPP w programie RTKLIB. Obliczenia zostały zrealizowane w komercyjnym oprogramowaniu RTKLIB w module RT-KPOST. Scharakteryzowano metodę PPP oraz opisano konfigurację modułu PPP w trybie kinematycznym w programie RTKLIB. W eksperymencie lotniczym w Dęblinie (01.06.2010) pozycja samolotu została wyznaczona na podstawie danych z efemerydy broadcast oraz efemerydy precyzyjnej. Ze wstępnych badań wynika, iż zastosowanie precyzyjnych współrzędnych i zegarów satelitów GPS poprawiło pozycję samolotu odpowiednio w płaszczyźnie horyzontalnej o ponad 0,45 m, a w płaszczyźnie wertykalnej o ponad 1 m.
EN
This paper presents studies results relate to estimation aircraft’s position using PPP kinematic method in post-processing mode. For this purpose undifference GPS code observations from Topcon TPS Hiper receiver were used. The PPP method was characterized and configuration of PPP module in kinematic mode in RTKLIB was described. Computations in RTKPOST module in RTKLIB commercial software were executed. The aircraft’s position was determinated using broadcast and precise ephemeris data in airborne test in Dęblin (01.06.2010). Preliminary results of airborne’s test show that aircraft’s position was improved more than 0,45 m in horizontal plane and more than 1 m in vertical plane using precise products (e. g. precise co-ordinates and clocks of GPS satellites).
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań w zakresie wyznaczania pozycji statku powietrznego z wykorzystaniem metody kinematycznej PPP. W tym celu został stworzony program „PPP_KINEMATIC” w środowisku skryptowym Scilab 5.3.2. Stworzone oprogramowanie umożliwiło wyznaczanie pozycji z dokładnością: szer .geograficzna 1m -6m dł.geograficzna 0,5m-2,5m;wysokość 1m-7m.
EN
This paper presents results of studies at determination of the aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied for determination aircraft’s position in kinematic mode for code observations in GPS system. Computations were executed in „PPP_KINEMTIC” software, which source code was written in Scilab 5.3.2 platform. The „PPP_KINEMTIC” software enables to estimation latitude coordinate with accuracy between 1 m and 6 m, longitude coordinate with accuracy between 0,5 m and 2,5 m, ellipsoidal height with accuracy between 1 m and 7 m. The average value of MRSE term equals to 5 m with magnitude between 1 m and 8,5 m. In paper general libraries of „PPP_KINEMTIC” application were presented and PPP method was characterized also.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.