Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The study discusses the issue of determining the conditions for testing the mileage of a vehicle. Lifetime tests are the crucial element of qualification tests. This type of research verifies the resistance of vehicles and elements of their on-board equipment to vibrations and shocks resulting from the interaction of uneven surface during the movement. Certain test conditions can be straightforwardly determined and verified e.g. weather conditions or a type of the road/surface. The problem appears when the tests are to be conducted in field conditions (off-road). At the set driving speed, the level and frequency structure of dynamic loads of elements of a vehicle drive system depend mainly on a surface profile and its viscoelastic conditions. Either the profile or the characteristics of ground foundations change over the time depending on various factors. The paper attempts to assess the interaction of a ground surface of selected field roads on a vehicle. The result of direct measurement of the vertical acceleration captured on a drive axle and on a vehicle’s frame above the axle was addressed. The measurement results were analyzed within the context of possible planning of vehicle test requirements with the application of the method of testing mileage under the field conditions.
PL
Przedstawiono wyniki doświadczalnych badań wpływu paliwa alternatywnego, jakim jest olej napędowy F-34, na proces spalania w silniku wysokoprężnym, w kontekście dynamiki jazdy pojazdu specjalnego. Zmiana paliwa z oleju napędowego na paliwo pola walki F-34 zmieniło osiągi silnika. Jednak zmiana nie spowodowała znacznych zmian właściwości trakcyjnych pojazdu ani uszkodzenia lub zakłóceń pracy silnika. Tym samym proces spalania nie wpływał znacząco na dynamikę pojazdu.
EN
A com. gas oil was replaced with a special battlefield fuel for military vehicles to study its effect on the engine performance. The exchange did results in any significant changes in the traction properties of the vehicle neither any damage to the engine.
EN
Results of experimental testing of motor truck tyres in dynamic braking conditions have been presented. With the measurement results being used as an example, higher normal wheel loads have been shown to result in longer time of rise in the longitudinal tangential tyre reaction force and in lower values of both the peak and sliding tyre-road adhesion coefficient. The data presented include results of simulation of the process of emergency braking of a motor truck whose mass can vary within wide limits. It can be seen from these results that an increase in the vehicle mass may considerably lengthen the vehicle stopping distance in emergency braking conditions.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych ogumienia pojazdu ciężarowego w warunkach dynamicznego hamowania. Na przykładzie wyników pomiaru pokazano, że zwiększenie obciążenia normalnego koła skutkuje wzrostem czasu narastania wzdłużnej reakcji stycznej oraz spadkiem wartości współczynnika przyczepności opony do podłoża (przylgowej oraz poślizgowej). Przedstawiono wyniki symulacji procesu hamowania awaryjnego pojazdu ciężarowego, którego masa zmienia się znacząco. Wyniki wykazały ze zwiększenie masy pojazdu może istotnie wydłużyć jego drogę zatrzymania w warunkach hamowania awaryjnego.
EN
In the era of the rapid development of motorization one of the most important characteristics of transport vehicles is the safety and comfort of their drivers and passengers. In particular, people driving vehicles professionally are exposed to vibrations, which may adversely affect their bodies, causing discomfort, dysfunctions, and even lesions of disease. The vibration level triggered by the system a road – a vehicle depends on the type and profile of the road surface as well as the driving speed. Vibration levels are assessed by means of characteristics and comfort comparative indexes determined by experimental methods. Attempts at assessing the comfort while driving along paved roads may be found in many publications; however, there is a lack of information on testing vehicles moving in off-road conditions, which is substantial from the point of view of military vehicle crews’ comfort. The driving comfort of crews of wheeled vehicles is subjected to examinations at the Military Institute of Armored and Automotive Technology.
EN
The paper presents the results of measurements concerned with the changes of profile height observed on selected heavy terrain road sections. Based on the results of direct measurements, primary indicators and amplitude frequency characteristics have been determined. The characteristics of these roads profiles have been presented as a function of path frequency, and also as a function of the vehicle wheels’ excitation frequency observed while driving at a certain, constant speed. The results presented serve as a source of information on specific heavy terrain road sections exerting dynamic loads on the vehicle’s chassis components while driving in off-road conditions.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiaru zmian wysokości profilu wybranych dróg poligonowych. Na podstawie wyników pomiaru bezpośredniego określono podstawowe wskaźniki i charakterystyki częstotliwościowe profilu tych dróg. Charakterystyki przedstawiono w funkcji częstotliwości drogowej oraz częstotliwości oddziaływania na koła jezdne pojazdu podczas jazdy z ustaloną prędkością jazdy. Przedstawione wyniki badań niosą ze sobą informacje o charakterze wymuszenia kinematycznego pracy zawieszenia pojazdu podczas jazdy w warunkach terenowych. Pokazano specyfikę tego wymuszenia jako źródło narażenia elementów układu jezdnego pojazdu na udary i przeciążenia podczas jazdy w warunkach terenowych.
EN
Basic properties and tires characteristics which give influence on the vehicle performance have been presented. The classification special wheels for wheeled vehicles have been presented. Examples of different special wheel types have been shown. In particular the special puncture resistant wheels or wheels which allow driving after the tire deflation were taken into consideration. The review of the special wheels construction has been made in terms of their potential applications in wheeled autonomous vehicles or robots.
PL
W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki i wskaźniki porównawcze ogumienia w powiązaniu z właściwościami eksploatacyjnymi pojazdu kołowego. Przedstawiono klasyfikację kół specjalnych pojazdów kołowych. Przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych kół specjalnych zapewniających odporność na przebicie lub możliwość jazdy po rozszczelnieniu ogumienia. Opisano cechy poszczególnych typów kół w kontekście możliwości zastosowania w lekkich pojazdach autonomicznych i robotach.
PL
W pracy przedstawiono możliwe przyczyny obniżenia wartości reakcji bocznej przenoszonej przez koła pojazdu w ruchu krzywoliniowym na skutek ich wprowadzenia w stan drgań pionowych. Wykonano badania symulacyjne pojazdu w warunkach ruchu krzywoliniowego podczas przejazdu po pojedynczej nierówności podłoża. Wykazano, że nabieganie ogumienia może znacznie zwiększyć poziom obciążeń dynamicznych elementów układu jezdnego pojazdu. Jednocześnie wykazano, że nabieganie ogumienia istotnie zwiększa wrażliwości pojazdu na zakłócenia ruchu krzywoliniowego wywołane przejazdem po nierówności podłoża.
EN
The paper presents the possible causes of a reduction in the value of lateral reaction force transmitted by the tire during nonlinear vehicle motion when the vehicle wheels are in state of vertical vibrations. Simulation tests of vehicle in nonlinear motion, when driving over the single unevenness of the road surface have been performed. It has been shown that the tire relaxation can significantly increase the level of dynamic loads of vehicle chassis components. At the same time it have been demonstrated that the tire relaxation can significantly increase the vehicle sensitivity to disturbances of its nonlinear motion caused by passing through the unevenness of road surface.
PL
W pracy została podjęta problematyka zmiany oporu toczenia kół jednych samochodu w zależności od typu nawierzchni drogowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne samochodu ciężarowego podczas jazdy po różnych nawierzchniach drogowych. Podczas badań wyznaczano charakterystyki wybiegu pojazdu. Na podstawie utworzonych charakterystyk wybiegu wyznaczono długości drogi wybiegu oraz uśrednione wartości współczynnika oporu toczenia kół pojazdu. Oceniono wpływ typu nawierzchni drogowej na uzyskane wartości współczynnika oporu toczenia kół pojazdu oraz wynikające z tego zmiany zużycia paliwa.
EN
The paper shows the issue of changing the rolling resistance of the car wheels depending on the type of road surface. The experimental study was performed on a truck whilst driving on different road surfaces. During the research vehicle coast-down characteristics have been created. Based on established vehicle coast-down characteristics were estimated the length of the road and average values of rolling resistance coefficient of the wheels. It was estimated how big had been the influence of the type of road surface on the received values of the coefficient of rolling resistance of the vehicle wheels and changes of the fuel consumption.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pojazdu terenowego podczas jazdy po drogach gruntowych i bezdrożach. Podczas badań mierzono przyśpieszenia oraz ugięcie zawieszenia przedniej osi jezdnej, a także przyśpieszenia ramy nadwozia. Przebiegi czasowe mierzonych wielkości fizycznych umożliwiły ocenę poziomu i struktury częstotliwościowej obciążeń dynamicznych pojazdu poprzez zastosowane wskaźniki i charakterystyki. Wyniki pracy stanowią podstawę do dalszych prac ukierunkowanych na klasyfikację różnych odcinków dróg terenowych w kontekście planowania warunków badań przebiegowych pojazdów terenowych, które umożliwiają ocenę ich niezawodności.
EN
This paper presents results of experimental research of terrain vehicle during driving on dirt roads and in off-road conditions. During the tests the acceleration of the front axle, the acceleration of the vehicle body frame and the suspension deflection were measured. Time waveform and freąuency characteristics of measured physical quantities have been presented. The results of the tests are the basis for further work aimed at classification of different road sections in the context of planning terrain test conditions of the off-road vehicles, which allow evaluation of their reliability.
EN
Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
EN
The paper presents selected results of experimental research on motor truck tyres in transient sideslip conditions. The tests were carried out with the use of two test facilities: a quasi-static test stand and a trailer for dynamic tyre testing. Results of measurements of the lateral reaction transmitted by the tyre of a vehicle wheel have been presented here against the background of changes in the wheel motion conditions. During the tests, quick changes were forced in the tyre slip angle, with single pulse, stepwise, and oscillating inputs being applied. A method of observing and analysing the share of tyre relaxation in the process of transmission of the lateral reaction in transient tyre sideslip conditions has been presented. The measurement results obtained contribute to elucidation of the tyre relaxation issues. Simultaneously, they constitute a source of data that make it possible to verify a model of tyre-road interaction where tyre relaxation would be taken into account.
PL
W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego. Badania wykonano przy wykorzystaniu dwóch stanowisk badawczych: stanowiska do badań quasi - statycznych oraz przyczepy do badań dynamicznych ogumienia. Zaprezentowano wyniki pomiaru wartości reakcji bocznej przenoszonej przez koło na tle zmian warunków ruchu koła. Podczas badań wymuszano szybkie zmiany wartości kąta znoszenia koła. Zadawano pojedyncze, skokowe albo oscylacyjne realizacje wymuszenia. Przedstawiono metodę obserwacji i analizy udziału nabiegania ogumienia w procesie przenoszenia reakcji bocznej w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego koła. Uzyskane wyniki pomiarów przybliżają problematykę nabiegania ogumienia. Jednocześnie stanowią zasób danych umożliwiających weryfikację modelu współpracy koła ogumionego z podłożem, uwzględniającego nabieganie ogumienia.
PL
W pracy przedstawiono teoretyczny opis właściwości dynamicznych ogumienia kół jezdnych samochodu. Pokazano przykładowe charakterystyki dynamiczne koła ogumionego. Na podstawie wyników badań symulacyjnych przedstawiono wpływ nabiegania ogumienia na zmiany wybranych wielkości fizycznych, które charakteryzują dynamikę pojazdu w ruchu krzywoliniowym. Wykazano wpływ nabiegania ogumienia na wartości amplitudy oraz przesunięcie w czasie obserwowanych charakterystyk pojazdu.
EN
The paper presents a theoretical description of the dynamic properties of vehicle tired wheels. Dynamic characteristics of tired wheel have been shown. Based on the simulation results the effect of tire relaxation on changes in selected physical quantities that characterize the vehicle dynamics has been presented.
PL
W pracy przedstawiono budowę i działanie miernika tarcia µ-PW dedykowanego do pracy w miejscu zdarzenia drogowego do pośredniej oceny przyczepności kół jezdnych pojazdu do nawierzchni drogi. Omówiono właściwości i cechy użytkowe miernika. Pokazano schemat oraz osiągnięte wyniki procesu korelacji uzyskanej pomiędzy wynikiem pomiaru współczynnika tarcia próbki gumowej a współczynnikiem przyczepności koła ogumionego do podłoża.
EN
This paper presents the design and operation of the µ-PW friction tester, dedicated to work at the traffic accident scene to assess the friction coefficient between vehicle wheels and the road surface. Main properties and features of the tester have been described. A diagram and results of the correlation process performed between the measured rubber sample and real tired wheel friction coefficient to the road surface have been presented.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego koła. Pokazano sposób aproksymacji wyników badań poprzez dopasowanie modelu nabiegania do charakterystyki nabiegania koła ogumionego. Przedstawiono sposób ręcznego oraz zautomatyzowanego doboru długości drogi nabiegania, z uwzględnieniem zmiany wartości obciążenia normalnego koła oraz zadawanego kąta znoszenia. Przedstawiono uproszczoną metodę określenia parametrów nabiegania na podstawie znanej wartości sztywności bocznej opony. Metoda umożliwia wyznaczenie wartości długości drogi nabiegania i jej zastosowanie bezpośrednio w modelu współpracy koła ogumionego z podłożem, z uwzględnieniem nieustalonych stanów znoszenia bocznego.
EN
Experimental research results of truck tire in conditions of not steady-state side cornering are presented in this paper. A way of tire relaxation model approximation to the tire relaxation characteristics, obtained from experimental research have are presented. A way of manual and automated selection of relaxation length value, taking into account changes in the normal load and the wheel cornering angle are presented. A simplified method to determine relaxation parameters basing on the known value of tire lateral stiffness is described. Presented method allows to determine the relaxation length and its direct application in the model of tire-road interaction, including the tire relaxation.
EN
Conclusions regarding needs related with building of measurement device, used to road surface skid resistance evaluation in traffic accident scene, are presented in this paper. Review results of devices and testers used to road evaluation of road surface properties, which are responsible for tire-road grip coefficient, are presented. Methods of road surface skid resistance measurement have been evaluated, in the context of common use in the process of traffic accident scene description. In the case of portable devices there are generally indirect methods, using rubber specimen which is sliding on the road surface, under certain normal load. In such cases, the measurement results defined as friction coefficient can be correlated with a tire grip coefficient to the road surface. There has been shown that it is necessary to develop methods and technical means of road surface skid resistance evaluation, which ensure an increase a results reliability of road accidents reconstruction process. Assumption for building and design system of mi-PW tester, have been presented. Established device concept is based on the measurement of the rubber specimen friction coefficient to the road surface. During the measuring the specimen normal load is fixed and motion speed is controlled. Features of tester and possible modes of measure, have been shown. An important feature of the tester is the possibility of transfer measurement results to a computer in order to prepare of test report, as an annex to the Police report of the vehicle inspection, used by the police in the procedure of traffic accident scene describing.
EN
Results of laboratory experimental research of a truck tire, in conditions of side cornering angle dynamic changes are presented in this work. As research objects, there were 2 truck tires. These tires had different construction and as an effect they had different properties, including cornering resistance and relaxation length. Tires tests have been performed using the dynamometric trailer, fixed on the drum facility. During testing, the wheel side cornering angle oscillatory changes have been forcing, with frequency of 2 and 4Hz, in wide scope of the wheel rolling velocity. Chosen measurement results of lateral reaction force have been presented in time domain. Values of the lateral force oscillations amplitude and lateral force time lag have been observed. Amplitude and phase dynamic characteristics of tires, using FFT transformation, have been determined. A decrease of the lateral force oscillations amplitude and an increase of the lateral force phase shift with increasing input signal frequency, as the wheel cornering angle oscillations, have been shown. Conclusions about influence of the wheel rolling speed on tire relaxation effects in dynamic conditions have been formulated. There have been revealed that different properties of different tires types, described in quasistatic conditions have an influence on their behaviour also in dynamic conditions. Lower tire cornering resistance can decrease an amplitude of lateral force oscillations whilst greater tire relaxation length can decrease an amplitude and also can increase phase shift of lateral force oscillations.
PL
W pracy pokazano wpływ własności fizycznych i cech geometrycznych (kształt i wymiary) próbki gumowej na jej właściwości trybologiczne podczas współpracy z nawierzchnią drogi. Wykonana analiza stanowi etap projektu, mającego za cel budowę przyrządu do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogi, w miejscu zdarzenia drogowego.
EN
An influence of physical properties and geometrical features (shape and dimensions) of rubber specimen on its tribological properties during interacting with road surface pavement is presented in this paper. The analysis was carried out as a part of project stage. The aim of project is to develop a special device for measurement a friction coefficient of road surface pavement, in place of road accident.
PL
Praca dotyczy oceny wpływu kierowcy na przebieg i wyniki testu dynamicznej zmiany pasa ruchu wykonywanego przez samochód ciężarowy. Przedstawiono rezultaty 40 prób podwójnej zmiany pasa ruchu zrealizowanych w symulatorze jazdy samochodem autoPW przez pięciu kierowców różniących się zarówno wiekiem jak i doświadczeniem w prowadzeniu badanego typu samochodu. Testy prowadzono zgodnie z wymaganiami stosownej normy ISO. Porównania dokonano na podstawie przebiegów czasowych wybranych wielkości fizycznych, rejestrowanych podczas testu, a także trajektorii ruchu pojazdu oraz wybranych wskaźników syntetycznych. Wyniki analiz wskazują z jednej strony na istotny wpływ cech i umiejętności kierowcy, a z drugiej na trudności w jednoznacznej interpretacji wyników analizowanego testu.
EN
The paper concerns an assessment of influence a driver on results of dynamic lane-change maneuver, performed by a truck vehicle. The results of 40 trials of double lane-change maneuver, performed according to proper ISO standard, are presented. Research was conducted in the driving simulator autoPW. The trials were performed by 5 drivers of different age and truck driving experience as well. Comparative analysis has been made basing on time realization of recorded quantities (steering wheel angle, lateral acceleration, yaw velocity), vehicle trajectory and other synthetic indicators. The analysis results show significant influence of driver properties and skills, however there are difficulties in explicit interpretation of tests results.
PL
W pracy przedstawiono problematykę laboratoryjnych badań eksperymentalnych ogumienia samochodowego. Pokazano podstawowe charakterystyki ogumienia oraz wyposażenie wykorzystywane do ich wyznaczania. Przedstawiono przykłady charakterystyk ogumienia i ich opisu analitycznego, stosowanego w celu porównywania jego elementarnych właściwości oraz przygotowania danych do modelowania współpracy koła ogumionego z podłożem, wykorzystywanych w badaniach symulacyjnych pojazdów.
EN
A subject matter of laboratory experimental tire research is presented in this paper. Basic tires characteristics and also facilities, used for determining them have been shown. Also there have been shown examples of tires characteristics and their analytical describe methods, applied in order to compare tires properties and applied in order to acquire data for modeling of tire-road interaction, used in process of vehicle motion simulation research.
PL
W pracy przedstawiono analizę obecnego stanu zagadnienia w zakresie oceny i dokumentowania właściwości nawierzchni drogi w miejscu zdarzenia drogowego. Szczególną uwagę zwrócono na sposób określania tych właściwości nawierzchni drogi, które odpowiadają za przyczepność kół jezdnych samochodu do podłoża. Dokonano oceny obecnych sposobów oceny przyczepności nawierzchni drogi, które mogą być stosowane w miejscu zdarzenia drogowego. Wskazano na potrzebę rozwijania metod i środków technicznych oceny przyczepności nawierzchni drogowej, które zapewnią wzrost wiarygodności procesu rekonstrukcji zdarzeń drogowych.
EN
An analysis of current issue in scope of making evidence documentation about properties of road pavement in place of traffic accident is presented in this paper. Especially there were focused on method to determine these road pavement properties, which are responsible for its frictional resistance in interaction with car tired wheels. General evaluation of current methods to determine road frictional resistance, used in traffic accident places, was made. There were indicated that it is still needed to develop of methods and technical means for road frictional resistance evaluation, which can provide reliability growth of traffic accident reconstruction process.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.