Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller

Tarczewski T., Grzesik L.M.

Przegląd Elektrotechniczny

2009

R. 85, nr 8

42-47

This paper presents a design approach to a state controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drives. Firstly, the well known non-linear mathematical model of PMSM is evaluated to a linear decoupled form by introducing new variables. An internal input model was used to achieve zero steady state error for ramp input as well as disturbance rejection. The proposed control method was implemented in a microcomputer system (TMS320F2812-DSP) and tested in a setup system.

Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.