In this paper, a study of sensorless field oriented control applied to surface-mount permanent-magnet synchronous motor is presented, the motor has been described in a stationary two-axes reference frame (α,β), to overcome the uncertainties the internal, measurement noises, the non zero initial rotor position and the dynamic nonlinearity of PMSM, the extended kalman filter (EKF) is used as a robust observer. The speed and rotor position estimation of PMSM drive are obtained through an EKF algorithm, by simply measurement of the stator line voltages and currents. Good state estimation with EKF observer is proved by the simulation results.
PL
Artykuł poświęcony jest bezczujnikowemu sterowaniu silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Jako odporny obserwator jest użyty filtr Kalmana. Prędkość I pozycja wirnika są określane na podstawie algorytmu filtru przez pomiar napięcia I prądu stojanas.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The purpose of this paper is to associate a sliding mode control (SMC) with a powerful nonlinear observer robust flux for an induction motor. We implement this design strategy through an extension of a special class of nonlinear multivariable systems satisfying some regularity assumptions. We show by an extensive study that this purpose is completely satisfactory at low and nominal speeds and it is not sensitive to disturbances and parametric errors. It is robust to changes in load torque, rotational speed and rotor resistance.
PL
Celem niniejszego artykułu jest skojarzenie sterowania ślizgowego z nieliniowym obserwatorem strumienia odpowiednim dla silników indukcyjnych. Realizujemy tę strategię projektowania poprzez rozszerzenie specjalnej klasy układów nieliniowych wielu zmiennych spełniających pewne założenia prawidłowości. Przedstawiono analizę wykazująca, że ten cel jest spełniony dla niskich prędkości i nominalnym, a system nie jest wrażliwy na zakłócenia i błędy parametryczne. Jest odporny na zmiany momentu obciążenia, prędkości obrotowej i oporu wirnika.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The principle of the electric vehicle is very simple: instead of an internal combustion engine with fuel stored in a tank and whose power is transmitted to the wheels through a gearbox, electric vehicle (EV) is powered by a traction system consisting of a central or two-wheel drive supplied by batteries, whose speed is controlled by an electronic control device. The propulsion system considered in this work is two driving wheels. It consists of two permanent magnet DC motors (PMDCM) directly coupled to the rear wheels of the vehicle forming a motor-wheel (driving wheel). Each motor-wheel is supplied by a static converter which is powered by batteries. The two sub systems (source-converter-motor) are coupled to an electronic differential in order to compensate the tendencies of direction of the vehicle and maintain a steady speed by adjusting the difference in speed of each motor-wheel according to the direction in the case of a turn.
PL
W pojazdach elektrycznych stosuje się niekiedy system podwójnego napędu z elektronicznym sterowaniem. System składa się z dwóch silników prądu stałego bezpośrednio dołączonych do tylnych kół. (Modelowanie właściwości i symulacja pojazdu elektrycznego z napędem na oba koła)
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A century ago, steam engines, petroleum and power were competing to replace animal power. Whenever it was possible to feed continuously by an external source, moving vehicles, therefore, reserved lanes or shared, is electricity that has prevailed: subway, train, tram, trolley bus. For other autonomous vehicles that require a power source on board, fossil fuels and internal combustion engines have taken almost the entire market for obvious reasons of autonomy but not in the medical field.
PL
W artykule analizowano silnik prądu stałego w zastosowaniach napędowych. Zaproponowano metody zabezpieczeń i sterowania tym silnikiem.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.