PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
Knapczyk J., Góra-Maniowska M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2017
|
Vol. 11, no. 4
322--327
EN
Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
2
Content available Modelling accuracy of a car steering mechanism with rack and pinion and McPherson suspension
Knapczyk J., Kucybała P.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2016
|
Vol. 21, no. 3
751--759
EN
Modelling accuracy of a car steering mechanism with a rack and pinion and McPherson suspension is analyzed. Geometrical parameters of the model are described by using the coordinates of centers of spherical joints, directional unit vectors and axis points of revolute, cylindrical and prismatic joints. Modelling accuracy is assumed as the differences between the values of the wheel knuckle position and orientation coordinates obtained using a simulation model and the corresponding measured values. The sensitivity analysis of the parameters on the model accuracy is illustrated by two numerical examples.
3
Content available Load analysis of a patellofemoral joint by a quadriceps muscle
Ciszkiewicz A., Knapczyk J.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2016
|
Vol. 18, no. 2
111--119
EN
Purpose: The aim of this paper is to develop a model of the patellofemoral joint by considering the linear displacement along axis of cylindrical joint and to use this model in the analysis of the femur spatial displacements caused by the quadriceps muscle force. Method: The linear displacement along the axis of cylindrical joint of the patellofemoral joint is computed using optimization methods – minimization of the difference between the modeled and measured spatial displacements of the femur with respect to the tibia over the full range of the knee flexion. Then, the instantaneous screw displacements of the femur with regard to the tibia and corresponding muscle forces are computed for the model developed. The moment of the force arm with respect to the vector of screw displacement is used to evaluate the effectiveness of the acting force. Results: The simulation results for the model developed show significant improvement of the modeled linear coordinates of the femur reference system with respect to tibia reference system. The displacement analysis of the femur loaded by quadriceps muscle force can be used to describe the patellofemoral dislocation problem. Conclusions: The model of the patella-femur joint where the linear displacement along axis of the cylindrical joint is considered can reproduce the actual patella displacements more accurately. It seems expedient to study elasto-statics problem of this mechanism. The model can be used to study some medical conditions such as patellofemoral dislocation.
4
Content available Parameters estimation for a patellofemoral joint of a human knee using a vector method
Ciszkiewicz A., Knapczyk J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2015
|
Vol. 20, no. 3
629--636
EN
Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
5
Content available Parameters estimation for the spherical model of the human knee joint using vector method
Ciszkiewicz A., Knapczyk J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 3
523--537
EN
Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
6
Content available Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Knapczyk J., Tora G.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 3
599--608
EN
A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
7
Content available remote Wizualizacja bieżącego rozpływu powietrza w sieci wentylacyjnej wraz z jej monitoringiem gazowym
Dylong A., Knapczyk J., Musioł D.
Górnictwo i Geologia
|
2013
|
T. 8, z. 4
5--18
PL
Monitoring stanu sieci wentylacyjnej i warunków panujących w podziemiach kopalni na dzień dzisiejszy nie stanowi problemu. We wszystkich polskich kopalniach są zainstalowane systemy monitoringu tzw. gazometrii, które w trybie on-line dostarczają informacje dyspozytorowi o warunkach panujących w wyrobiskach górniczych. W artykule poruszono tematy związane z bieżącą obserwacją stanu wentylacji kopalni i wnioskowaniem na podstawie danych napływających z systemów gazometrii. Przedstawiono również możliwości automatycznego wnioskowania i wizualizacji stanu wyrobisk przez wyspecjalizowane oprogramowanie wykorzystywane w działach wentylacji. Na koniec zaproponowano rozwiązanie systemu, który w sposób automatyczny na schematach przestrzennych kopalni wizualizowałby informacje o zagrożeniu w wyrobiskach.
EN
Monitoring of a ventilation network and conditions existing in an underground mine are not problematic nowadays. Ali Polish coal mines are equipped with monitoring systems, so called gasometry, which delivery on-line to the dispatcher information about conditions in the underground workings. The paper discusses subjects related to the current observation of the mine ventilation system and concluding about the data coming from gasometry systems. Possibilities of automatic processing and visualization of conditions in the workings, available by the software dedicated for mine ventilation services have been also presented in this paper. In the conclusion a system solution has been presented, designed for automatic visualization of dangers in the workings on the spatial mine ventilation diagrams.
8
Content available remote Estimation of geometrical parameters of an elastokinematic model in a car McPherson suspension
Knapczyk J., Para S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 5-M
19--34
EN
This paper deals with modelling of a McPherson car suspension including bushings. The position and orientation of each link and joint in the assembled and loaded suspension are measured by using a portable coordinate measuring manipulator. Based on experimental results elastic deflections are taken into account at the static equilibrium of the vehicle and used to estimate the real geometric parameters of the considered model.
PL
Artykuł dotyczy modelowania zawieszenia McPhersona kół samochodu przy uwzględnieniu odkształceń pod obciążeniem. Pozycje i orientacje członów i przegubów zawieszenia zmontowanego i obciążonego mierzono za pomocą przenośnego ramienia pomiarowego. Na podstawie wyników pomiarów uwzględniono odkształcenia w warunkach quasi-statycznych i estymowano rzeczywiste wartości parametrów geometrycznych rozpatrywanego modelu.
9
Content available Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Knapczyk J., Ryska M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 2
62-65
EN
This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
10
Content available Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics
Knapczyk J., Maniowski M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 2
133-147
EN
The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.
PL
W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.
11
Content available remote Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements
Knapczyk J., Maniowski M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2009
|
Vol. LVI, nr 3
291-301
EN
The paper presents selected methods used for estimation the unknown geometrical parameters of a spatial mechanism model, used to describe the position and orientation of the end-effector, for example the coordinates of the center points of spherical joints, link dimensions etc. These data are necessary when dealing with computer simulation of any mechanism. The parameters are estimated based on coordinate measurements of selected points, located on the real mechanism links, using a portable manipulator with serial structure composed of 6 revolute joints and a spherical probe, but other techniques of acquiring point coordinates are applicable as well. The described methods can be used in the cases of a disassembled link, an assembled mechanism and redundant data sets. This methods are characterized by accuracy and robustness in the presence of different levels of noise, stability with respect to degenerate data sets, and low computation time. Special attention is paid to the case when the wanted parameters are hard to measure directly. Numerical examples are presented dealing with 5-link mechanism used to guide front wheels of a car.
PL
W pracy przedstawiono metody estymacji położenia i przemieszczeń mechanizmu przestrzennego, na podstawie znanych współrzędnościowych wybranych punktów mechanizmu, które zmierzono metodą stykową za pomocą szeregowego manipulatora pomiarowego o 6 parach obrotowych. Opisano kolejne etapy pomiarów i estymacji, np.: pomiary punktów, osi, cylindrów i środków sfer, transformacje układów współrzędnych, miary rozrzutu pomiarów. Procedurę tę wykorzystano do wyznaczenia nieznanych parametrów geometrycznych mechanizmu oraz do weryfikacji jego modelu symulacyjnego. Przykład numeryczny dotyczy wielo-wahaczowego mechanizmu prowadzenia koła samochodu.
12
Content available remote Zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w Instytucie Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych PK w okresie 1995-2006
Knapczyk J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
3-19
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w pracach naukowych Instytutu M-4 PK (monografie, prace habilitacyjne i doktorskie, artykuły w periodykach międzynarodowych i krajowych), m.in. modele dynamiki samochodu stosowane do planowania badań eksperymentalnych poligonowych (stateczności i kierowalności) i stanowiskowych, modele kinematyczne, elastokinematyczne i dynamiczne mechanizmów prowadzenia kół złożonych z zawieszeń McPhersona i wielowahaczowych oraz układu kierowniczego, drgania zawieszeń wywołane pulsacjami momentu hamującego, badania stanowiskowe opon, a także układu hamulcowego z urządzeniem przeciwblokującym.
EN
Automobile dynamics problems considered at Institute of Automobiles and Combustion Engines presented in monographs, doctoral disserations and papers published by international and local journals are described. For example: discrete models of car dynamics, used to plan polygon experiments, the test study of vehicle stability and handling and to evaluate the test results; kinematical, elastokinematical and dynamical models of the wheel guiding mechanism with McPherson or multi-rod suspension and steering system, the suspension vibrations caused by pulsating wheel braking torque, the stand tests of the tires and ABS system.
13
Content available remote Badanie charakterystyk elastokinematycznych mechanizmu 5-wahaczowego prowadzenia kół samochodu
Janczur R., Knapczyk J., Maniowski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
57-64
PL
Wykonano pomiary stanowiskowe przemieszczeń zwrotnicy koła pod działaniem sił podłużnej i poprzecznej, wywieranych w miejscu styku opony z platformą obrotowo-przesuwną. Wyniki pomiarów opracowano jako charakterystyki elastokinematyczne mechanizmu prowadzenia kół przednich, złożonego z zawieszenia 5-wahaczowego i układu kierowniczego z przekładnią zębatkową samochodu VW Passat.
EN
Spatial displacements of the wheel knuckle caused by quasi-static external load applied at the contact patch of the tire with the supporting plate are measured by using Datron RV3 Sensor. The measurement results are presented as elastokinematic characteristics of the studied wheel guiding mechanism, consisted of the 5-rod suspension with rack and pinion steering system of the VW Passat.
14
Content available remote Estimation of platform spatial pose and displacement of parallel mechanism using wire-based sensors
Góra M., Knapczyk J., Maniowski M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2007
|
Vol. LIV, nr 4
365-389
EN
This paper presents an estimation method for the spatial pose and displacement parameters of multi-rod suspension mechanism, based on measurement results by using wire sensors. Some changes of position and orientation of the platform fixed to wheel knuckle cause corresponding changes of sensors' cable lengths. The fixation points of the cable sensors are selected with the collision-free conditions taken into account. Numerical example deals with platform poses and positioning of the sensors that satisfy the measurement conditions.
PL
W artykule przedstawiono metodę estymacji parametrów przestrzennego położenia i przemieszczenia mechanizmu wielo-wahaczowego zawieszenia koła samochodu na podstawie wyników pomiarów za pomocą czujników linkowych. Pewne zmiany pozycji i orientacji platformy zamocowanej do zwrotnicy koła powodują odpowiednie zmiany długości linek czujników. Punkty zaczepienia czujników linkowych dobrano uwzględniając warunki uniknięcia kolizji. Przykład liczbowy dotyczy analizy położeń i przemieszczeń platformy oraz usytuowania czujników dające dobre uwarunkowania pomiarów.
15
Estymacja parametrów przemieszczania śrubowego wspornika osi koła jako platformy zawieszenia wielowahaczowego
Knapczyk J., Maniowski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 79
257-266
PL
W artykule przedstawiono metodę estymowania parametrów przemieszczeń śrubowych wspornika osi koła na podstawie wyników pomiarów stanowiskowych wielowahaczowego zawieszenia kół samochodu. Omówiono procedurę pomiarową oraz algorytm obliczeniowy, który wykorzystano do wyznaczenia wirtualnej osi zataczania, kątów wyprzedzenia i pochylenia osi zataczania, odcinka wyprzedzenia i promienia zataczania na podstawie parametrów ruchu śrubowego. Badania stanowiskowe oraz wyniki symulacji dotyczące zawieszenia pięciowahaczowego kół tylnych samochodu osobowego mogą być odniesione do innych rozwiązań zawieszeń samochodowych
EN
A method for estimation the screw displacement parameters for a wheel knuckle on the basis of in-door measurements of a car multilink suspension, is presented in the paper. The measurement procedure and computational algorithm for determination of the virtual steering axis, castor and kingpin inclination angles, roll radius, and castor offset are described. The in-door experiments and simulation results deal with the 5-link rear suspension, but they apply to other car suspension types too.
16
Content available remote Badanie ruchu wspornika osi koła samochodu na podstawie pomiarów przyspieszeń
Knapczyk J., Maniowski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/1
339--347
PL
Przedstawiono metodę estymacji przyspieszenia kątowego oraz przyspieszenia liniowego wybranego punktu, na podstawie pomiarów przyspieszeń kilka punktów ciała sztywnego. Rozpatrzono przypadek małych ruchów ciała względem położenia początkowego. Przedstawiono przykłady liczbowe, w których przyjęto dane opracowane na podstawie wyników pomiarów drgań wspornika koła, prowadzonego przez zawieszenie 5-wahaczowe, przy czym drgania były wywołane przez pulsacje momentu hamującego w czasie badań na stanowisku bębnowym. Porównano estymaty otrzymane na podstawie pomiarów minimalnym i nadmiarowym zestawem czujników w celu dobrego uwarunkowania pomiaru.
EN
Method for estimation of angular and linear acceleration of a rigid body on the basis of measured accelerations of its selected points is presented. The case of small oscillations with respect to an initial position is considered. Numerical examples include data from measurements of wheel knuckle vibrations caused by rapid changes of brake torque, carried out on a drum teststand. Estimates obtained using minimal and redundant set of acceleration sensors are compared.
17
Content available remote Badanie momentów sił reakcji w przegubach układu kierowniczego
Knapczyk J., Niemczyk G.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/1
331--338
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań stanowiskowych momentów sił tarcia w przegubach stosowanych w układach kierowniczych samochodów osobowych. Obciążenia i prędkości względnego ruchu elementów przegubów, badanych na specjalnym stanowisku pomiarowym, dostosowano odpowiednio do rzeczywistych warunków pracy. Celem badań przegubów układu kierowniczego jest wyznaczenie momentów sił tarcia i zależności ich od obciążenia i prędkości ruchu względnego.
EN
Measurements are made on the special test rig prepared to satisfy the real working conditions of the car steering system. The results of experimental study show how the friction torques in the spherical joints are varied with loads and angular velocities. In particular velocity has a small influence. The spring deflections of the joints can be neglected.
18
Content available remote Experimental rig study on resistance forces in car steering system with rack and pinion.
Knapczyk J., Maniowski M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2004
|
Vol. LI, nr 2
259-281
EN
The authors present the results of experimental rig study on resistance forces in a rack and pinion steering system without power assistance of a small car with McPherson front suspension. The influence of harmonic steering angle excitation, with frequency ranging from 1 to 3 Hz, and different wheel load conditions of self-returnability, sensitivity, and friction forces in the steering system is studied. These characteristics are responsible for the car directional stability at high-speed of cruising or during braking maneuver, the influence comfort, effort, and good feeling of the car driver. On the basis of experimental results, some parameters (equivalent moment of friction forces and stiffness coefficients) of a simplified model are estimated for different excitations and load conditions.
PL
Przedstawiono wyniki badań oporów ruchu w układzie kierowniczym samochodu osobowego uzyskane na stanowisku pomiarowym. Określono wpływ częstotliwości wymuszenia (w zakresie do 3 Hz) i zmian obciążenia na współczynnik stabilizacji i nieczułości układu kierowniczego z przekładnią zębatkową bez urządzenia wspomagającego. Analizowane charakterystyki opisano w postaci modelu zbudowanego z elementów sprężystych, inercyjnych i tarcia Coulomba. Porównano estymaty parametrów modelu (momentu sił tarcia i współczynnika sztywności) uzyskane w różnych warunkach badań.
19
Modyfikacja objętościowo-mechanicznych i powierzchniowych właściwości mas ceramicznych (cz. 1)
Łuksa A., Zaręba Z., Knapczyk J.
Paliwa, Oleje i Smary w Eksploatacji
|
2003
|
R. 12, nr 112
13-18
EN
The modifiers of processing properties of ceramic masses consist mostly of petrol carbohydrates, carboxylic acids and water. They function as a grease medium, antiadhesive, bonding and softening agent.
20
Content available remote Dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for car front wheels.
Knapczyk J., Maniowski M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2003
|
Vol. L, nr 1
89-116
EN
The paper presents a method for dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for the front wheels of a car. The goal is to find some unknown coordinates of joint centers of three suspension rods on the basis of given input data describing selected coordinates of other points, rods lengths and desired suspension characteristics for jounce-rebound and steering dispalcements. The synthesis problem is formulated as a single criteria optimization procedure with a few substages solved in hierarchical order. The procedures for position and displacement analysis of the spatial multilink mechanism and for determination of a screw axes are also described. A numerical example for the AUDI A4 front axle is given.
PL
Przedstawiono metodę syntezy wymiarowej mechanizmu prowadzenia kół przednich w postaci układu 5-wahaczowego. Wyznaczono współrzędne trzech środków przegubów kulowych łączących wahacze (dwa górne wahacze i drążek kierowniczy) do nadwozia na podstawie posiadanego zbioru danych dotyczących współrzędnych pozostałych punktów mechanizmu, długości łączników, charakterystyk kinematycznych zawieszenia przy ruchach resorowania i zataczania. Zadania syntezy sformułowano w postaci dwu etapowej procedury optymalizacyjnej o hierarchicznej strukturze, wykorzystując różnego typu funckję celu. Przedstawiono ponadto metodę analizy przemieszczeń i położeń przestrzennego mechanizmu wielołącznikowego wraz z opisem parametrów ruchu śrubowego. Podany przykład liczbowy dotyczy zawieszenia przedniego samochodu AUDI A4.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.