W pracy przedstawiono potencjalne możliwości centrum logistycznego w Sławkowie (MCL) na tle zadań realizowanych przez podobne jednostki krajowe i zagraniczne. Rozbudowa istniejącego terminalu ważna jest tak dla przedsiębiorstw mogących uczestniczyć w jego rozbudowei i wyposażeniu, jak i jego przyszlych użytkowników a także może wpłynąć na rozwój regionu. Opracowanie zwraca uwagę na racjonalność działań w zakresie rozwoju MCL.
EN
In the paper are presented potential possibilities of logistic Centre in Slawkow (MCL) against a background of similar national and foreign units. Enlargement of existing terminal is important for companies being able to participate in its development and for future users. Extension can also influence on region development. The paper calls attention to rationality of activities in scope of MCL development.
W artykule zawarto opis i sposób oceny drgań, na które szczególnie narażone są wysokie i podatne słupy, np. stosowane przy oświetlaniu dróg. Przytoczono też wyniki badań własnych drgań i zjawiska tłumienia słupów oświetleniowych.
W opracowaniu przedstawiono sposób wyznaczania oporu ruchu w napędzie łańcuchowym, wywołanego pracą tarcia w ogniwach łańcucha podczas przewijania się łańcucha przez napędowe kolo łańcuchowe. Opór dotyczy napędu charakteryzującego się zwisem unieruchomionego łańcucha podpartego na podporach. Przemieszczające się koto łańcuchowe powoduje obracanie się ogniw łańcucha równocześnie obciążonego siła napędową. Para kinematyczna łańcuch - koło łańcuchowe jest alternatywną konstrukcją dla zębatki z zębnikiem, zwłaszcza, gdy zachodzi potrzeba wielometrowych przemieszczeń. Napęd taki ma zastosowanie przy przejazdach zespołów roboczych (wózków) wymagających pokonywania oporów ruchu przekraczających siły sprzężenia ciernego między kotami a szynami. Sposobu obliczania tego oporu ruchu nie zawiera literatura dotycząca napędów łańcuchowych.
EN
In the article were shown the way to obtain motion resistances in the chain drive, generated by the friction in the chain links, during rewinding of chain by drive chain wheel. The resistance considered the drive with immobilize chain, that is support on the bearing. Rotating chain wheel cause rotating of the chain links in concurrent with drive force. The kinematic couple: chain - wheel chain are alterna.tive construction for toothed bar with pinion, a specially when is need for multi meters displacement. That drive has large application to traveling working units (trolleys), that needs overcome motion re.sistances exceedes frictional contact forces between wheels and rails. This kind for calculating motion resistances we kind find in the bibliography considering chain drivings.
W maszynach roboczych stosowane są, wielkogabarytowe łożyska wieńcowe. W wyniku eksploatacji w wierzchniej warstwie bieżni tych łożysk powstają pęknięcia. W opracowaniu przedstawiono wyniki badań postaci i rozkładu pęknięć oraz ich głębokości. Wyniki badań stanu bieżni wpływają na ocenę możliwości eksploatacji maszyn.
EN
In duty machines are applied large diameter antifriction slewing rings ball bearing. In result of exploitation in top layer of race these bearing come into being fissure. In the paper are presented results of research of fissure's shape, location and depth. Results of investigations of state race influence on assessment of possibility of exploitation machine.
W opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki badań napędu perystaltycznego, w którym ruch uzyskuje się za pomocą oddziaływania elastycznego przewodu na koło zaciskające przewód zasilany płynem pod ciśnieniem. Opisano opracowane konstrukcje zespołów napędu zastosowane w budowie stanowisk badawczych i mogących być wykorzystywanych w budowie urządzeń. Zaprezentowano metodę obliczeń podstawowych parametrów napędu niezbędnych do jego projektowania. Zaprezentowano wyniki eksperymentalnych badań siły naporu oraz wzrostu oporu jazdy po przewodach elastycznych.
EN
The part of the investigation into a peristaltic drive, in which movement is obtained by an interaction between an elastic hose and a wheel clipping the hose powered by the fluid under pressure is presented. The construction of drive used in the calculation station construction and to device realisation is stated. The method of calculation of some basic drive parametrs essential for designing, such as size, position of the adhering hose surface to the whell, strength of hose interaction with the wheel is presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono warunki i sposób usprawniania oraz automatyzacji pozycjonowania ładunku podnoszonego żurawiem. Analiza uwzględnia wydłużenie cięgna podnoszenia i jego zwis, a także ugięcie wysięgnika przy zmiennym wychyleniu wysięgnika oraz obciążeniu użytkowym. Zaprezentowano model aktywnego układu sterowania napędem wciągarki żurawia, umożliwiający kompensację odkształceń układu podnoszenia.
EN
In the article the conditions, improvement solutions and positioning automation of cargo lifted by a crane are presented. The analysis takes into consideration lifting tie extension, its slack and the telescopic boom deflection at changing inclination are of the boom and variable workload. A model of the crane winch drive active control system, which provide equalization of the crane lifting system deformations, is presented.
Praca zawiera opis teoretycznych i eksperymentalnych badań napędu za pomocą przewodów elastycznych, również nazywanego napędem perystaltycznym. Napęd zespołu jezdnego realizowany jest podczas zaciskania elastycznego przewodu przez koło jezdne, gdy do przewodu doprowadzony jest płyn pod ciśnieniem. Przy spełnieniu pewnych warunków, występuje "spychanie" koła z przewodu i jego toczenie po przewodzie. Przedstawiono zasady działania napędu, możliwości jego zastosowania, zwrócono uwagę na różnicę między napędem a przepływem perystaltycznym. Opisano zespoły składowe realizujące napęd. Porównano napęd perystaltyczny z innymi napędami, realizującymi podobne zadania. Dla modelu zaciśnięcia przewodu wyznaczono naprężenia i odkształcenia w przewodzie, strefę odkształcenia, zjawisko tłumienia i sztywność przewodu. W badaniach eksperymentalnych wyznaczono moduły sprężystości przewodów wybranego typu, ich wydłużenie, wytrzymałość i tłumienie. W celu wyznaczenia dolegania przewodu do koła, środek naporu i siłę naporu. Wyniki analizy teoretycznej sprawdzono eksperymentalnie. Opory jazdy po przewodach elastycznych wpływają na własności użytkowe napędu. Wyznaczono charakterystyczne opory toczenia i deformacji oraz zastępczą liczbę tarcia potoczystego. Wyniki teoretycznych obliczeń zestawiono z wynikami badań oporów jazdy na stanowisku badawczym. Dysponując wynikami obliczeń siły naporu i oporu jazdy wyznaczono najmniejsze ciśnienia niezbędne dla spowodowania ruchu, ciśnienie w przewodzie powodujące uniesienie koła i przepływ płynu pod kołem oraz siłę uciągu lub udźwig, zależnie od zastosowania napędu. Parametry napędu zweryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono graf wiązań napędu, za pomocą którego zamodelowano i wyznaczono niektóre z dynamicznych parametrów napędu. Przytoczono eksperymentalne wyniki badań prędkości i przyspieszeń platformy oryginalnego dźwigu o napędzie perystaltycznym. Opisano projekt prototypowego dźwigu dla osób niepełnosprawnych przeznaczonego do działania w specyficznych warunkach.
EN
The considered work includes an experimental and a theoretical description of researches of a drive, which is realized by flexible hoses, this kind of drive is also named a peristaltic drive. The drive of a motive assembly is realized while an elastic hose is clamped by a road wheel; a fluid under pressure is supplied to a hose. Under some determined conditions wheel is pushed aside and begins to roll. In the following work there were presented the principles of drive oparation, the possibilities of its applications, an attention was drawn to difference between a drive and a peristaltic flow. A peristaltic flow was compared with different drives that realize similar tasks. For the presented situation where a hose is clamped by a wheel, there were being calculated stresses and strains in a hose, the strain area, the damping phenomenon and hose stiffness. During these experimental researches, there were determined a module of elasticy of a hose and its elongation, resistance and damping. There was also determined a contact area of a hose and wheel, a center of pressure and pressure forces, which are essential to calculate the interaction between hose and wheel. The results of theoretical analysis were experimentally checked. The truck resistance of elastic hose influences on utilization properties of a drive. There were calculated a characteristic rolling and deformation resistance and a substititive number of rolling resistance. Theoretical results of calculation were juxtaposed with results of research, performed at a research stand. Having results of pressure force and track resistance, we could determinate a minimum value of pressure which is indispensable to generate motion. The pressure in a hose causes wheel packing and flow of fluid under a wheel and a capacity force or a capacity, depending on a kind of drive. Drive parameters were being experimentally verified. Modelling and determination of dynamic parameters of a drive can be caryying out be using a bond graph. This kind of graph was presented in the considered work. Also there were presented results of experimental research of a velocity and acceleration of a lift platform with peristaltic drive.
W pewnych przypadkach jest uzasadnione realizowanie liniowego przemieszczania w maszynach za pomocą napędu łańcuchowege lub linowego, jako alternatywnego w stosunku do napędu zębatkowego. Rozpatrzono istotne odmienne cechy napędu za pomocą cięgna podatnego i warunki jego stosowania w napędach maszyn i urządzeń.
EN
The realising of linear movement in machine engines with the chain or rope drive in some cases in reasonable as an alternative to rack drive. The essential different features of drive by means of susceptible string and conditions of applying them in machine engines and devices drives were considered.
W publikacji przedstawiono model napędu perystaltycznego za pomocą grafu wiązań. Model służy do określenia wpływu podstawowych parametrów napędu w tym wydatku źródła zasilania, na warunki ruchu wózka oraz zasad doboru tych parametrów. Zwłaszcza w okresach ruchu nieustalonego i zmiany ciśnienia w przewodach elastycznych, mogą wystąpić zakłócenia zmniejszające efektywność napędu.
EN
The model of drive in publication was presented with the use of the bonds graph. The model serves to definition of influence of basic drive parameters in this capacity of power supply source, on terms of trolley movement as well as principles of choice these parameters. Particularly in periods of unestablished motion and change of pressure in clastic hoses, the reducing the effectiveness of drive can be disturbances.
Wymuszone drgania maszyny traktować można jako wymuszenie drgań ciała człowieka -operatora maszyny. Po zastosowaniu izolacji drgań kabiny operatora lub jego siedziska w tego typu obiektach obserwuje się czasami zwiększenie wibracji ciała człowieka. Przyczyną wystąpienia tego zjawiska może być powstanie drgań układu z ciałem człowieka w charakterze dynamicznego analizatora drgań. W pracy przedstawiono wybrane wyniki analizy dotyczące tego zagadnienia.
EN
The machine vibrations are treated as input for investigation of the human body. After application of the vibration isolation system in the operators seat sometimes it observes the increase of vibrations of the operators body. The reason of this phenomenon may be operators vibrations as an dynamic vibrations absorber. In the paper some results of vibrations analysis are presented
W pracy opisano stanowisko badawcze. Przedstawiono wyniki pomiarów drgań kabiny, izolowanej od ustroju nośnego za pomocą gumowych podkładek. Zbadano skuteczność izolacji drgań kabiny na stanowisku z odśrodkowym, bezwładnościowym wymuszeniem drgań o ustawionej częstości wirowania elementów niewyważonych. Badania drgań przekazywanych na ramę kabiny wykonano w miejscu przewidzianym do zainstalowania siedziska operatora. W pracy zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych przyspieszenia drgań ramy wzbudnika i zastępczej masy odpowiadającej masie fotela z operatorem.
Przedstawiono koncepcję oraz cechy układu wibroizolacji z elementem sprężystym o postaci litery "omega". Omówiono zalety tego układu wibroizolacji. Przedstawiono model obliczeniowy i opisano obliczenia nieliniowego układu wibroizolatora metodą MES. Omówiono charakterystyki sztywności - ogólną i lokalną - układu sprężystego. Opisano poszukiwanie optymalnego kształtu elementu sprężystego spełniającego kilka warunków kryterialnych. Zamieszczono wykresy ugięć, maksymalnych naprężeń oraz charakterystyk sztywnościowych trzech układów w funkcji obciążeń. Przedstawiono zagadnienia doboru i nastrojenia wibroizolatora.
Przedstawiono podstawy analizy modalnej i możliwości jej zastosowania dla oceny kabin operatorów maszyn. Zaprezentowano wybrane wyniki badań nowej dźwignicowej kabiny sterowniczej. Podano przykładowe wyniki badań w tym porównano charakterystyki częstotliwościowe elementu przed i po wyposażeniu kabiny. Przedstawiono wnioski z modalnych badań silnie tłumionych drgań kabiny.
Podczas analizy modalnej elementów silnie tłumionych występuje trudność z interpretacją częstotliwości własnych. Pomiary wykazują szerokie pasma częstotliwości, z których należy wyłowić częstotliwość podstawową. W analizie wyników badań zaproponowano uwzględnienie dodatkowo rzeczywistej składowej funkcji inertancji dla wyznaczenia częstotliwości dominującej. Postępowanie zademonstrowano na przykładzie badań drgań ściany kabiny sterowniczej przed i po wykonaniu izolacji termiczno-akustycznej.
EN
During modal analysis of strongly muffled elements occurs difficulty with interpretation of own frequency. Measurements show wide strands of frequency, from which basic frequency should be searched. In analysis of results of researches was proposed additional regard to real component of inertation function for delimitation of predominant frequency. Procedure was demonstrated on example of investigations of controI cabin wall vibrations, before and after realisation of thermal - acoustic isolation.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Współczesne przecinarki taśmowe są złożonymi maszynami, których projektowanie wymaga uwzględnienie wielu parametrów wpływających na eksploatacyjne drgania taśmy trącej. W pracy zamieszczono model przecinarki z taśmą przecinającą bez końca Przeprowadzono eksperymentalne badania drgań taśmy i ramienia tnącego za pomocą młotka modalnego Zamieszczono wybrane wyniki badań. Uzyskane rezultaty umożliwiają projektowanie tego typu maszyn przy założeniu minimalizacji drgań mechanicznych zespołu przecinającego.
EN
The modern band mill is a complex machine and there are many design and process parameters that affect band vibration. A physical model of sawing machine with endless band blades has been presented. The vibration of band saw blades and cutting arm is investigated using impact hammer instrumentation. Some experimental results are presented in the paper. The results allow evaluation of band saw design relative to band vibration, stability and vibration control.
W artykule przedstawiono terminologię i wyznaczanie dynamicznych obciążeń podczas podnoszenia ładunków w ujęciu zmieniających się norm. Odniesiono się do definicji liczby i nadwyżki dynamicznej. Przeanalizowano przykład wyznaczenia obciążeń dynamicznych dla regału magazynowego.
W pracy pokazano typowe histerezy charakterystyki wibroizolatorów i układu wibroizolacji. Omówiono układy, które cechuje mała wysokość pętli histerezy.
EN
In the paper are presented typical hysteresis loops of the isolators and isolation systems.
Drgania piły taśmowej bez końca przecinarki ramowej spowodowane są wieloma oddziaływaniami. Do podstawowych zalicza się drgania ramy piły osadzonej na korpusie przecinarki, drgania prowadnic piły oraz zmienne opory skrawania. Opracowano wiele modeli drgań poprzecznych piły, które jednak nie obejmują wszystkich istotnych odddziaływań. Drgania poprzeczne taśmy tnącej celowo jest mierzyć względem przecinanego przedmiotu i ramienia przecinarki. W referacie opisano sposób pomiarów drgań za pomocą bezdotykowego czujnika na prądy wirowe. Zamieszczono wybrane wyniki pomiarów i analizy.
EN
The modern band mill is a complex machine and there are many design and process parameters that affect band vibration. The vibration of moving wide band saw blades is investigated using eddy current probe. Some experimental results are presented in the paper. The results allow evaluation of bandsaw design relative to band vibration, stability and vibration control.
Napęd przewodami elastycznymi nazywany napędem perystaltycznym, można realizować dla dowolnego pochylenia trasy. W pracy przedstawiono modele napędu dla przemieszczania poziomego i pionowego. Omówiono cechy charakteryzujące zakres zastosowania i przykładowe zdolności transportowe. Podano zależnosci umożliwiające wyznaczenie składników oporu jazdy odmiennych od typowych, tj. oporu toczenia po przewodzie oraz oporu deformacji przewodu. Podano wyniki przykładowych obliczeń zastępczego i jednostkowego oporu tarcia potoczystego.
EN
Drive with elastic hoses called peristaltic drives, can be realise of any inclinations of route. The work introduces models of drive for horizontal and vertical translocating. The matters under dissuasion are features characterising range of use and example- forwarding abilities. The work describes dependencies enabling delimitation of components of drive resistance different from typical, e.g. resistance of rolling on hose and resistance of deformation of a hose. One gave results exemplary- calculations of replacement and of singular resistance of rolling friction
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.