Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

2 2005

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Morphological method of iris detection

Czeredys M.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 3

72-74

The paper introduces an algorithm to detect human iris using operator from Morphological Image Processing. Algorithm's data input is an image of the eye prepared in grayscale. The article presents an algorithm description and also explains the particular operations used in the algorithm such as erosion, dilation, closing, reconstruction ect.

Artykuł prezentuje metodę wykrywania tęczówki ludzkiego oka za pomocą morfologii matematycznej. Danymi wejściowymi dla algorytmu są zdjęcia oka przygotowane w odcieniach szarości. W artykule przedstawiono opis algorytmu, a także wyjaśniono podstawowe operacje użyte w algorytmie takie jak erozja, delacja, zamknięcie, rekonstrukcje itp.

Identification of mobile robot kinematics using computer vision system

Sierociuk D., Czeredys M.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 3

69-72

This paper presents parametric identification of caterpillar mobile robot. The data of robots position are collected by computer vision system composed of a camera mounted over the place of the robot movements and a PC computer with frame grabber. An algorithm of positioning is also described. Results of identification are simulated and compared.

Dane o pozycji robota są uzyskiwane przy pomocy komputerowego systemu wizyjnego złożonego z kamery zamontowanej ponad miejscem przemieszczania się robota i komputerem klasy PC z frame grabber'em. Algorytm tego pozycjonowania jest także opisany. Rezultaty identyfikacji są zasymulowane i porównane z rzeczywistymi.