PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Explicit form of the “modified point mass trajectory model” for the use in Fire Control Systems
Baranowski L., Majewski P., Szymonik J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 5
1167--1175
EN
The main objective of this article is to obtain equations of motion of the spin–stabilized projectile in the presence of non–constant wind. Introducing models allowing utilization of inhomogeneous wind is dictated by new possibilities created by the use of e.g. lidars in the Fire Control Systems (FCS). Constant feed of wind data can replace meteorological messages, increasing the FCS effectiveness. Article contains results of projectile flight simulations which indicate the positive effect that the derived explicit form of the model has when considering software development for modern Fire Control Systems.
2
Content available 35 mm ammunition’s trajectory model identification based on firing tables
Baranowski L., Gadomski B., Majewski P., Szymonik J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
Vol. 66, nr 5
635--643
EN
The article presents a procedure designed for identification of projectile’s trajectory model through aerodynamic coefficients estimation. The identification process is based on firing tables artificially prepared (firing tables prepared using mathematical flight model for the projectile instead of trajectories recorded on field tests) with the use of modified point–mass and rigid body trajectory models. All the necessary data, including physical parameters of the projectile and its aerodynamic characteristics are provided. The detailed results of estimation of chosen aerodynamic coefficients are presented in both visual and tabular form. The main purpose of this paper is to establish the minimum number of trajectories (as characterized in firing tables), and the permissible error of initial parameters being passed to the mathematical model that would allow the correct identification of projectile’s trajectory model.
3
Content available Comparison of explicit and implicit forms of the modified point mass trajectory model
Baranowski L., Gadomski B., Szymonik J., Majewski P.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2016
|
Vol. 54 nr 4
1183--1195
EN
The article compares the results of trajectory computation for a 35 mm projectile using two forms (explicit and implicit) of the modified point-mass trajectory model. All necessary ammunition parameters (aerodynamic coefficients, dimensions, mass etc.) and initial conditions for differential equations are provided. The results of numerical integration (using non-stiff fourth-order Runge-Kutta solver) are presented in form of projectile trajectories projections onto vertical and horizontal planes. Data tables comparing both models in terms of projectile position and velocity in chosen time steps are also attached.
4
Content available Explicit “ballistic M-model”: a refinement of the implicit “modified point mass trajectory model”
Baranowski L., Gadomski B., Majewski P., Szymonik J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
81--89
EN
Various models of a projectile in a resisting medium are used. Some are very simple, like the “point mass trajectory model”, others, like the “rigid body trajectory model”, are complex and hard to use, especially in Fire Control Systems due to the fact of numeric complexity and an excess of less important corrections. There exist intermediate ones - e.g. the “modified point mass trajectory model”, which unfortunately is given by an implicitly defined differential equation as Sec. 1 discusses. The main objective of this paper is to present a way to reformulate the model obtaining an easy to solve explicit system having a reasonable complexity yet not being parameter-overloaded. The final form of the M-model, after being carefully derived in Sec. 2, is presented in Subsec. 2.5.
5
Content available Sztuczne sieci neuronowe o radialnych funkcjach bazowych do śledzenia obiektów w obrazach wideo
Szymonik J.
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
|
2013
|
nr 11
33-39
PL
W pracy przedstawiono opis sztucznej sieci neuronowej do lokalizacji i śledzenia obiektu w obrazach wideo z wykorzystaniem środowiska MATLAB oraz wyniki badań odporności algorytmu na mogące wystąpić zakłócenia. W artykule zaprezentowana została architektura sztucznej sieci neuronowej o radialnych funkcjach bazowych. Pokazany został zarówno algorytm śledzenia celu z wykorzystaniem powyższej architektury sieci, jak i metoda modelowania oraz lokalizacji celu. W podsumowaniu przedstawione zostały wyniki przeprowadzonych symulacji algorytmów śledzących opartych na sztucznych sieciach neuronowych.
EN
The main problem considered in this article was the artificial neural network design for target localization and target tracking in video sequence, with the use of Matlab environment. What is more, the algorithm resistance to noise and disturbances that may occur was studied. The article presents the architecture of artificial neural network with radial basis functions. The algorithm for tracking as well as the method for target modeling and localization with the use of the above network architecture is shown. In the summary there are results of conducted simulations in Matlab of video trackers based on artificial neural networks.
6
Content available Widzenie maszynowe jako narzędzie zapewniające wysoką jakość wyrobów
Szymonik J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2010
|
R. 39, z. 115
67--76
PL
Artykuł składa się z czterech rozdziałów, wstępu oraz zakończenia. Jego myślą przewodnią jest zapoznanie czytelnika z systemami widzenia maszynowego, które pełnią coraz większa rolę w procesach produkcyjnych oraz ich automatyzacji. W rozdziale pierwszym wymienione są czynniki wskazujące na pozytywne skutki wdrażania systemów widzenia maszynowego do procesów produkcyjnych. Omówione są również szerokie zastosowania systemów w wielu gałęziach przemysłu oraz pełnione przez nie funkcje. Rozdział drugi przedstawia architekturę typowego systemu widzenia maszynowego, wskazując jednocześnie jego najważniejszy element jakim jest system wizyjny. W dalszej części przedstawiona jest struktura oraz poszczególne etapy z jakich składa się system wizyjny. Kolejny rozdział skupia się na budowie oraz zasadzie działania kamery przemysłowej – głównego czynnika systemu wizyjnego (na przykładzie kamery przemysłowej firmy Allied Vision Technologies).W ostatnim rozdziale zawarte są parametry kamer takie jak: rozdzielczość, interfejsy komunikacyjne, typ sensora, liczba klatek na sekundę, rozmiar sensora, których znajomość jest niezbędna do odpowiedniego doboru urządzenia będącego podstawą poprawnie funkcjonującego systemu wizyjnego.
EN
The article consists of four chapters, the introduction and the conclusion. Its keynote is to familiarize the reader with machine vision systems, which are becoming more and more important in production processes and their automation. The first chapter lists the factors indicating the positive effects of machine vision systems implementation for manufacturing processes. The wide application and functions of computerized systems in different industries are also discussed. The second chapter presents the architecture of a typical machine vision system, pointing at the same time at its most important element - vision system. The structure and various stages, of which consists vision system, are presented later in this chapter. The next chapter focuses on the structure and the principle of operation of industrial cameras - a key factor of the vision system (on the example of industrial camera produced by Allied Vision Technologies). The last chapter includes camera parameters such as resolution, communication interfaces, sensor type, number of frames per second, sensor size, which are required for the proper selection of equipment forming the basis of correctly functioning visual system.
7
Zautomatyzowane garaże wielkopojemne
Szymonik J.
Logistyka
|
2010
|
nr 3
76-77
PL
Artykut poświęcony jest zautomatyzowanym systemom garażowania pojazdów, któree stają się obecnie kluczowymi elementami infrastruktury terenów silnie zurbanizowanych.
EN
This article is dedicated to automated parking systems, which are nowadays becoming key elements of strongly urbanized areas infrastructure. The use of modern technologies to the automated garaging systems construction has, above all, a significant influence on relieving the problem of car parking in the the spatial planning of big urban agglomerations.
8
Problem transportu zrównoważonego w Rosji
Szymonik J., Wodzińska J.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Jednym z bardzo istotnych i szeroko dyskutowanych zagadnień stało się w ostatnim czasie proekologiczne podejście do zagadnień związanych z organizacją transportu samochodowego (zrównoważony transport). Badania wskazują, iż głównym źródłem zanieczyszczenia atmosfery są środki transportu wyposażone w silniki spalinowe. Podczas procesu spalania paliwa, do atmosfery wydzielane są znaczne ilości metali ciężkich, toksyczne substancje oraz niezwykle szkodliwe związki ołowiu, które są przyczyną wielu ciężkich chorób. Z tego powodu, szczególnie państwa UE postanowiły wnikliwie przyjrzeć się szkodliwym działaniom jakie niesie ze sobą użytkowanie samochodowych środków transportu. Zaskakująco negatywne wyniki przeprowadzonych badań doprowadziły do sformułowania i wprowadzenia w życie rozwiązań zarówno prawnych, jak i technicznych, które mają wpłynąć na poprawę tej sytuacji. Z problemem proekologicznego podejścia do zagadnień transportowych zmaga się nie tylko UE, lecz także Rosja. Zważywszy na jej ogromne terytorium oraz liczbę obywateli, problem ten przybiera porównywalną, jeśli nie większą skalę niż ma to miejsce w granicach unijnych. Zagadnienia, które są głównym tematem niniejszego artykułu mają istotne znaczenie, ponieważ z roku na rok relacje handlowe pomiędzy krajami UE i Rosją zaczynają przybierać na znaczeniu. Zaś wymiana towarów we wszelkich segmentach gospodarki związana jest z ich transportem. Ruch ten odbywa się oczywiście w obydwie strony i tym samym wpływa na warunki ekologiczne rozpatrywanych obszarów.
EN
This article presents unfavorable ecological situation in Russia resulted from harmful effects of car transport towards natural environment. The main aim of the paper is to present the concept of sustainable transportation in relation to the requirements of the European Union. The first part of the paper describes the state of Russian environment as a consequence of increasing exploitation of means of transportation, especially related to development of logistic functions. The paper presents various attempts undertaken by Russia to reduce existing level of environmental pollution and requirements of the European Union, concerning technical standard of internal combustion engine. Further the paper deals with legal regulations related to ensuring safety of means of transportation and applied to all vehicles which drive into the territory of Russia. The last part of the article reveals different kinds of means of transportation in Russia in relation to its damaging effect towards atmosphere. It also includes comparison of different types of fuels and their environmental impact. Summary contains general opinions on activities undertaken by Russian authorities aiming the improvement of environmental situation, as well as recent achievements.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.